PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  190 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  98 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  68 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2161.4771 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120914,042205,2727.406,-6951.550,31,0.9,32,-12.3 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2727.000,-6951.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  120914,044028,2727.340,-6951.537,6,1.0,6,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.8,1083,-26.2,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,0.996476 _10V_AH  10.4,20.942
SM_CCo  20710,80.68,0.118,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.80,7.85,0.17,80.68,0.030,0.068,0.118,165,2642,1341,-8.21,-1.70,375.06,0,0,0,0,0,0,27.05,27.09,26.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2715.36,-6950.23,120914,040402 MEM  354504
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  53535,945
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  294637,0
INTERNAL_PRESSURE  9.40401 CFSIZE  260034560,239407104
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120914,102834,2726.792,-6949.225,37,0.8,37,-12.3
_24V_AH  24.5,17.269

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019898.42 SBE_CT66423377.78
Roll_motor26468440.54 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee14615995731.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface80117232.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1221236.75 nil000.00
Iridium_during_connect170160666.73 nil000.00
Iridium_during_xfer128223703.02 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7282.21
TT8307515502.55
LPSleep136602311.13
TT8_Active5541590.62
TT8_Sampling3946441843.48
TT8_CF831650164.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249715389.68
GPS_charging000.00
Compass34338294.21
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.38 -34.1 0.0 0.0 0 56 0.00 0.00 -38.42 0.000 2 0.000 0.000 172 2655 2307 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
59 -1.39 -37.8 2.7 -6.1 3 96 7.93 1.48 -24.27 0.000 4 0.198 0.037 2387 1576 3025 0 0 0 0 0 0 26.31 26.80 27.08
188 -1.39 -37.8 21.2 -21.4 14 191 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2382 2628 3025 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
260 -1.39 -37.8 36.5 -21.5 19 263 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2374 3677 3025 0 0 0 0 0 0 28.83 26.73 28.83
419 -1.39 -37.8 62.2 -13.4 32 427 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2374 2570 3025 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
487 -1.39 -37.8 69.8 -10.3 37 491 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2375 1576 3025 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
721 -1.39 -37.8 93.6 -9.9 56 728 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2367 2641 3026 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
789 -1.39 -37.8 101.5 -11.0 61 792 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2366 1576 3026 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1019 -1.39 -37.8 123.8 -9.2 80 1028 0.12 1.55 0.00 0.000 6 0.165 0.025 2391 2632 3027 0 0 0 0 0 0 26.67 27.01 28.83
1088 -1.39 -37.8 130.0 -8.5 85 1091 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2391 1585 3027 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1188 -1.39 -37.8 138.2 -8.4 93 1196 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2386 2634 3027 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1255 -1.39 -37.8 144.0 -7.8 98 1259 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2378 3680 3027 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1327 -1.39 -37.8 150.3 -9.1 104 1331 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2378 2570 3027 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1400 -1.39 -37.8 156.9 -8.9 109 1403 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2378 1573 3027 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1512 -1.39 -37.8 165.7 -8.1 118 1520 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2370 2635 3027 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1580 -1.39 -37.8 171.2 -7.7 123 1583 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2362 3682 3026 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1763 -1.39 -37.8 186.2 -7.9 138 1772 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.162 0.019 2395 2576 3026 0 0 0 0 0 0 26.78 27.20 28.83
1832 -1.39 -37.8 191.3 -7.0 143 1835 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2395 1582 3025 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1920 -1.39 -37.8 197.4 -7.5 150 1928 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2390 2631 3025 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1989 -1.39 -37.8 202.4 -7.1 155 1993 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2382 3679 3025 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2120 -1.39 -37.8 212.3 -7.7 166 2123 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2382 2586 3025 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2207 -1.39 -37.8 219.0 -7.6 172 2210 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2381 1636 3024 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2259 -1.39 -37.8 222.5 -7.3 176 2267 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2374 2638 3024 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2357 -1.39 -37.8 230.5 -8.0 183 2360 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2366 3686 3024 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
2564 -1.39 -37.8 248.1 -8.5 200 2572 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2366 2627 3023 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2663 -1.39 -37.8 257.1 -8.5 207 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2626 3023 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2753 -1.39 -37.8 264.9 -8.9 213 2756 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2358 3676 3022 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2801 -1.39 -37.8 269.2 -8.9 217 2805 0.10 1.35 0.00 0.000 6 0.132 0.021 2391 2649 3022 0 0 0 0 0 0 26.78 27.23 28.83
2888 -1.39 -37.8 276.9 -8.9 223 2891 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2391 1623 3021 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
3120 -1.39 -37.8 296.6 -8.9 242 3128 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2387 2625 3021 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
3218 -1.39 -37.8 305.2 -8.5 247 3219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2625 3020 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3308 -1.39 -37.8 312.7 -8.3 250 3311 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2378 3686 3020 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
3402 -1.39 -37.8 320.4 -8.5 253 3407 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2378 2610 3019 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3518 -1.39 -37.8 330.1 -8.1 257 3521 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2378 1630 3019 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3582 -1.39 -37.8 334.9 -8.1 259 3587 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2371 2628 3019 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
3699 -1.39 -37.8 344.6 -8.1 263 3703 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2363 3688 3019 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
3746 -1.39 -37.8 347.1 -8.2 264 3749 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2363 2636 3018 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3849 -1.39 -37.8 356.9 -8.2 268 3853 0.12 1.35 0.00 0.000 4 0.168 0.018 2401 1616 3018 0 0 0 0 0 0 26.89 27.20 28.83
3930 -1.39 -37.8 361.6 -7.9 270 3938 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2396 2633 3018 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
4028 -1.39 -37.8 370.1 -7.1 274 4031 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2388 3674 3017 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
4178 -1.39 -37.8 381.4 -7.5 279 4182 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2388 2635 3017 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
4268 -1.39 -37.8 388.0 -7.5 282 4271 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2388 1627 3016 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
4500 -1.39 -37.8 403.2 -7.2 289 4508 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2380 2641 3016 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
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13598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13598 begin apogee
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13631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13631 begin climb
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18868 1.49 116.8 175.1 14.6 802 18871 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3342 1498 2394 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
18952 1.49 116.8 163.3 13.8 809 18956 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3341 2551 2394 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
19024 1.49 116.8 153.3 14.0 814 19027 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 3341 3577 2395 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
19048 1.49 116.8 149.5 14.8 816 19052 0.05 1.42 0.00 0.000 6 0.168 0.020 3317 2537 2395 0 0 0 0 0 0 26.65 27.15 28.83
19120 1.49 116.8 139.3 13.9 821 19122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 2538 2395 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19180 1.49 116.8 131.4 13.2 825 19183 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 3317 3567 2395 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
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19701 1.49 116.8 69.8 11.1 867 19708 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3329 2514 2397 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
19769 1.49 116.8 62.7 10.0 872 19773 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3336 1466 2397 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
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20663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20663 begin surface coast
20695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20695 begin surface