WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  190 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -107.2259 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140706,4656.598,-12518.472,34,1.4,34 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.068
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  158622.5,-33.4,-99.9,-180468.3,-1367.2
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  33305.0,330.5,-72.4,-37368.1,-1119.5
GPS2  141232,4656.678,-12518.451,14,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.6,26553,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31111,0.00,0.000,0,0,960,371.87 _10V_AH  10.1,16.221
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34292,1113
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,27.774

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 114 0.00 0.00 -100.45 0.000 2 0.000 0.000 38 1994 2300
115 -0.87 -127.1 -6.2 10 159 12.50 2.50 -24.35 0.000 4 0.179 0.055 2179 3410 2995
360 -0.87 -127.1 -14.6 34 364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 1995 2996
665 -0.87 -127.1 -9.4 84 669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3398 2996
775 -0.87 -127.1 -10.0 106 779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 1998 2996
1080 -0.87 -127.1 -9.3 146 1084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3409 2996
1150 -0.87 -127.1 -8.8 153 1154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2001 2996
1460 -0.87 -127.1 -7.5 184 1464 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3398 2997
1555 -0.87 -127.1 -7.6 193 1559 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2007 2997
1860 -0.87 -127.1 -7.2 218 1864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3403 2997
1885 -0.87 -127.1 -7.9 219 1889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2001 2997
2200 -0.87 -127.1 -7.6 235 2204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3412 2998
2255 -0.87 -127.1 -8.6 237 2259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1997 2998
2560 -0.87 -127.1 -7.9 253 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2998
2880 -0.87 -127.1 -7.1 269 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2998
3200 -0.87 -127.1 -7.2 285 3204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3402 2998
3270 -0.87 -127.1 -7.9 288 3274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2002 2998
3580 -0.87 -127.1 -7.1 304 3584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3405 2998
3640 -0.87 -127.1 -8.5 307 3644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2003 2998
4000 -0.87 -127.1 -6.6 317 4004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3405 2998
4055 -0.87 -127.1 -6.9 317 4059 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2007 2998
4360 -0.87 -127.1 -6.8 323 4364 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3401 2998
4435 -0.87 -127.1 -7.2 324 4439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2003 2998
4780 -0.87 -127.1 -6.4 330 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2997
5140 -0.87 -127.1 -6.3 336 5144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3404 2998
5165 -0.87 -127.1 -7.5 336 5168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2004 2998
5500 -0.87 -127.1 -7.0 342 5504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3405 2997
5560 -0.87 -127.1 -7.3 343 5564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2009 2997
5920 -0.87 -127.1 -6.3 349 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2009 2997
6280 -0.87 -127.1 -5.9 355 6284 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3401 2997
6360 -0.87 -127.1 -6.8 356 6364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2010 2997
6700 -0.87 -127.1 -5.8 362 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2010 2997
7060 -0.87 -127.1 -6.1 368 7064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3408 2997
7095 -0.87 -127.1 -7.1 368 7099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2997
7420 -0.87 -127.1 -5.7 374 7424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3404 2997
7475 -0.87 -127.1 -6.1 374 7479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2997
7780 -0.87 -127.1 -6.3 380 7838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2996
8140 -0.87 -127.1 -6.2 386 8144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3404 2996
8235 -0.87 -127.1 -7.4 387 8239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1999 2995
8560 -0.87 -127.1 -6.3 393 8564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3401 2995
8590 -0.87 -127.1 -7.3 393 8594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2995
8920 -0.87 -127.1 -6.5 399 8978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2994
9280 -0.87 -127.1 -6.1 405 9284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3400 2994
9315 -0.87 -127.1 -7.5 405 9319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1997 2994
9640 -0.87 -127.1 -6.1 411 9644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3407 2994
9675 -0.87 -127.1 -6.7 411 9679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2007 2994
10000 -0.87 -127.1 -5.6 417 10058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2994
10360 -0.87 -127.1 -5.1 423 10364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3406 2993
10400 -0.87 -127.1 -5.8 423 10404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1996 2993
10720 -0.87 -127.1 -5.0 429 10778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 2993
11080 -0.87 -127.1 -4.9 435 11084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3407 2993
11130 -0.87 -127.1 -5.2 435 11134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1999 2993
11440 -0.87 -127.1 -4.8 441 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2993
11800 -0.87 -127.1 -5.2 447 11804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3399 2992
11845 -0.87 -127.1 -6.3 447 11849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2992
12160 -0.87 -127.1 -5.7 453 12218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2992
12520 -0.87 -127.1 -5.3 459 12524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3399 2991
12560 -0.87 -127.1 -5.5 459 12564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2991
12880 -0.87 -127.1 -5.4 465 12938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2991
13240 -0.87 -127.1 -6.0 471 13244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3399 2991
13270 -0.87 -127.1 -6.8 471 13274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1999 2990
13600 -0.87 -127.1 -6.1 477 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2990
13960 -0.87 -127.1 -5.9 483 13964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3398 2990
14015 -0.87 -127.1 -6.1 483 14019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1996 2990
14320 -0.87 -127.1 -5.4 489 14324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3398 2990
14345 -0.87 -127.1 -6.1 489 14349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1999 2990
14680 -0.87 -127.1 -4.6 495 14684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3397 2990
14715 -0.87 -127.1 -5.1 495 14719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2990
15040 -0.87 -127.1 -4.3 501 15098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2004 2989
15400 -0.87 -127.1 -4.4 507 15404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3398 2989
15425 -0.87 -127.1 -5.5 507 15429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2003 2989
15761 -0.32 0.0 4.4 513 15879 0.55 0.00 108.38 1.318 6 0.082 0.000 2301 2002 2476
15880 0.87 127.1 3.1 515 15999 1.23 0.00 108.10 1.304 6 0.061 0.000 2568 2002 1957
16300 0.87 127.1 7.2 522 16304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 596 1954
16350 0.87 127.1 7.6 522 16353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 1992 1955
16660 0.87 127.1 7.4 528 16664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3402 1954
16705 0.87 127.1 7.6 528 16709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2003 1954
17020 0.87 127.1 7.0 534 17078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2003 1954
17380 0.87 127.1 7.0 540 17384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3397 1954
17425 0.87 127.1 7.7 540 17428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2006 1954
17740 0.87 127.1 6.6 546 17744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3404 1953
17785 0.87 127.1 7.4 546 17788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2000 1953
18100 0.87 127.1 6.7 552 18158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2000 1953
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