WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  190 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71.996552 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155855,4806.501,-12546.054,38,1.4,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,0.166
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  76896.0,81.7,23.7,-103954.0,177.7
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -32239.5,94.6,-96.1,175463.7,-847.8
GPS2  160809,4806.527,-12546.051,15,1.3,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.4,8768,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  313

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  9582,0.00,0.000,0,0,1105,337.78 _10V_AH  10.0,26.792
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  25150,768
TCM_TEMP  3.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,41.900

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 40 2313 2024
58 -0.91 -127.1 -3.6 5 122 12.40 2.58 -47.03 0.000 4 0.177 0.071 2164 3715 3002
273 -0.91 -127.1 -12.1 26 277 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2321 3002
578 -0.91 -127.1 -11.4 72 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
883 -0.91 -127.1 -9.2 125 887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3709 3002
918 -0.91 -127.1 -10.4 128 922 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2324 3002
1223 -0.91 -127.1 -8.5 159 1227 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3003
1273 -0.91 -127.1 -9.0 164 1277 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2311 3003
1583 -0.91 -127.1 -8.6 195 1587 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 920 3003
1648 -0.91 -127.1 -8.5 199 1652 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3003
1963 -0.91 -127.1 -7.5 215 1967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 926 3003
2023 -0.91 -127.1 -7.6 218 2027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3003
2343 -0.91 -127.1 -6.7 234 2347 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 928 3003
2378 -0.91 -127.1 -7.5 235 2382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3003
2683 -0.91 -127.1 -7.1 251 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
3003 -0.91 -127.1 -6.7 267 3007 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3716 3003
3023 -0.91 -127.1 -7.7 268 3027 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2317 3003
3343 -0.91 -127.1 -7.0 284 3347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3712 3003
3408 -0.91 -127.1 -7.4 287 3412 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2324 3003
3723 -0.91 -127.1 -6.2 303 3727 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 925 3004
3763 -0.91 -127.1 -6.8 303 3767 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3003
3964 -0.32 0.0 6.7 307 4082 0.60 0.00 103.50 0.870 6 0.084 0.000 2295 2317 2482
4083 0.91 127.1 4.5 309 4187 1.25 0.00 101.53 0.849 6 0.066 0.000 2567 2317 1964
4503 0.91 127.1 6.1 316 4507 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 742 1963
4688 0.91 145.2 5.4 325 4707 0.00 2.47 13.82 0.859 6 0.000 0.038 2567 2135 1890
5023 0.93 182.5 4.8 342 5057 0.00 2.60 29.27 0.841 4 0.000 0.058 2567 3536 1738
5088 0.97 189.9 5.8 345 5097 0.00 2.47 5.75 0.869 6 0.000 0.041 2567 2151 1707
5403 0.98 192.1 5.9 361 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2151 1707
5723 0.99 192.1 6.3 377 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2151 1706
6043 0.99 200.4 5.7 393 6062 0.00 0.00 7.65 0.848 6 0.000 0.000 2567 2151 1664
6363 0.99 207.8 5.8 409 6382 0.00 0.00 5.57 0.844 6 0.000 0.000 2567 2151 1633
6683 1.00 207.8 6.2 425 6702 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2592 2151 1633
7003 1.00 207.8 7.0 443 7007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2593 734 1633
7038 1.00 207.8 7.5 446 7042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2593 2137 1633
7343 1.00 207.8 6.9 477 7347 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2593 3533 1633
7368 1.00 207.8 7.3 479 7372 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2593 2139 1632
7673 1.00 207.8 6.0 510 7681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2139 1632
7983 1.00 214.8 5.8 541 7992 0.00 2.58 4.90 0.779 4 0.000 0.058 2593 740 1605
8028 1.01 214.8 6.4 545 8032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2593 2140 1605
8333 1.01 271.1 4.2 606 8382 0.00 2.55 43.45 0.713 4 0.000 0.054 2593 3536 1376
8413 1.07 271.1 6.2 622 8417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2593 2140 1375
8718 1.07 296.1 5.2 683 8742 0.00 0.00 18.90 0.700 6 0.000 0.000 2593 2140 1274
9048 1.10 317.0 5.3 722 9067 0.00 0.00 15.65 0.690 6 0.000 0.000 2593 2140 1188
9368 1.12 336.9 5.4 754 9387 0.08 0.00 14.85 0.676 6 0.073 0.000 2621 2140 1108