WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  19 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -8234.8633 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030701,4803.295,-12555.678,45,1.5,45 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.226,-0.121
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  7088.4,112.5,17.6,-27046.7,549.5
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_Y  -1966.1,587.3,424.5,-11235.4,-605.4
_SM_ANGLEo  -68.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.3,195994,-17.8,-10.000
GPS2  031102,4803.327,-12555.675,22,1.5,33,19.6 D_GRID  1000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2469 DATA_FILE_SIZE  21823,693
_24V_AH  23.2,5.698 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,2.356

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.37 -146.6 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.75 0.000 2 0.000 0.000
68 -1.37 -146.6 -6.5 6 108 10.90 2.75 -24.63 0.000 4 0.119 0.060
154 -1.37 -146.6 -20.9 14 157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
459 -1.37 -146.6 -15.8 65 467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
489 -1.37 -146.6 -16.9 71 497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
804 -1.37 -146.6 -14.2 104 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1114 -1.37 -146.6 -12.0 128 1122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1164 -1.37 -146.6 -11.9 130 1172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1474 -1.37 -146.6 -10.9 146 1482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1509 -1.37 -146.6 -11.6 147 1517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1834 -1.37 -146.6 -7.9 164 1842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1944 -1.37 -146.6 -9.3 169 1952 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2254 -1.37 -146.6 -9.3 185 2262 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2504 -1.37 -146.6 -12.0 195 2512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2854 -1.37 -146.6 -12.4 201 2862 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2874 -1.37 -146.6 -12.9 201 2882 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3214 -1.37 -146.6 -11.5 207 3222 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3259 -1.37 -146.6 -11.6 207 3267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3574 -1.37 -146.6 -10.9 213 3582 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3604 -1.37 -146.6 -12.8 213 3612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3934 -1.37 -146.6 -11.8 219 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4294 -1.37 -146.6 -11.4 225 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4654 -1.37 -146.6 -10.4 231 4662 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4699 -1.37 -146.6 -10.4 231 4707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5014 -1.37 -146.6 -9.9 237 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5374 -1.37 -146.6 -9.9 243 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5734 -1.37 -146.6 -9.0 249 5742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5774 -1.37 -146.6 -10.3 249 5782 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6094 -1.37 -146.6 -9.4 255 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6454 -1.37 -146.6 -10.1 261 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6814 -1.37 -146.6 -9.4 267 6822 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6859 -1.37 -146.6 -10.0 267 6867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7174 -1.37 -146.6 -10.1 273 7182 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7234 -1.37 -146.6 -11.9 274 7242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7594 -1.37 -146.6 -10.6 280 7651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7954 -1.37 -146.6 -10.1 286 8011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8314 -1.37 -146.6 -9.5 292 8322 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8349 -1.37 -146.6 -10.2 292 8357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8674 -1.37 -146.6 -8.6 298 8682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8719 -1.37 -146.6 -9.1 298 8727 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9034 -1.37 -146.6 -7.8 304 9091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9155 -0.33 0.0 8.0 306 9332 1.08 0.00 127.15 1.493 6 0.119 0.000
9333 1.37 146.6 2.2 309 9512 1.73 0.00 125.20 1.442 6 0.119 0.000
9814 1.37 146.6 13.5 317 9822 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9904 1.37 146.6 14.5 318 9912 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10234 1.37 146.6 12.3 324 10242 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10289 1.37 146.6 12.5 324 10297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10654 1.37 146.6 11.7 331 10662 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10739 1.37 146.6 13.1 332 10747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11074 1.37 146.6 12.4 338 11082 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11194 1.37 146.6 14.0 340 11202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11554 1.37 146.6 12.5 346 11562 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11589 1.37 146.6 14.6 346 11597 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11914 1.37 146.6 12.3 352 11922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11974 1.37 146.6 12.9 353 11982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12334 1.37 146.6 12.0 359 12342 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12434 1.37 146.6 12.0 360 12442 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12754 1.37 146.6 11.9 366 12762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12854 1.37 146.6 12.3 367 12862 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13174 1.37 146.6 11.8 373 13182 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13249 1.37 146.6 11.5 374 13257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13594 1.37 146.6 10.5 380 13602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13669 1.37 146.6 10.7 381 13677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14014 1.37 165.5 9.1 387 14032 0.00 2.80 14.45 1.189 4 0.000 0.060
14099 1.39 165.5 10.3 388 14107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14434 1.39 165.5 10.4 394 14442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14504 1.39 165.5 10.9 395 14512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14854 1.39 165.5 10.5 401 14862 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14939 1.39 165.5 11.0 402 14947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15274 1.39 165.5 10.4 408 15282 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15369 1.39 165.5 11.3 410 15372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15674 1.39 165.5 10.0 426 15682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15739 1.39 165.5 10.6 429 15747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16054 1.39 165.5 10.1 445 16062 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16129 1.39 165.5 11.0 448 16137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16454 1.39 178.5 9.4 465 16472 0.00 2.75 10.70 1.018 4 0.000 0.060
16564 1.41 178.5 10.8 470 16572 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16874 1.41 197.4 9.1 488 16897 0.00 2.78 15.57 0.961 4 0.000 0.060
16929 1.44 197.4 10.4 493 16937 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17244 1.44 224.7 8.7 525 17272 0.00 2.78 21.20 0.913 4 0.000 0.060
17319 1.48 224.7 10.3 532 17327 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.119 0.060
17629 1.48 258.6 8.4 574 17657 0.00 0.00 26.77 0.872 6 0.000 0.000
17959 1.52 260.9 9.9 638 17967 0.00 2.72 1.67 1.003 4 0.000 0.060
18059 1.53 260.9 11.5 648 18067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18369 1.53 385.6 4.2 679 18472 0.00 2.80 98.03 0.786 4 0.000 0.060