WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  19 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3254.8035 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  480 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  520 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035354,4750.338,-12611.432,38,1.4,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.215,-0.037
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  6658.8,-363.8,-32.9,-45061.5,1567.3
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -12971.3,-270.8,-227.1,-22579.9,-2164.4
GPS2  035750,4750.311,-12611.462,10,1.5,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.8,165757,-13.9,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.218 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27192,0.00,0.000,0,0,1115,335.33 _10V_AH  10.0,11.856
HUMID  1229 DATA_FILE_SIZE  30264,981
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.421

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.01 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.08 0.000 2 0.000 0.000 41 2242 2151
63 -1.01 -127.1 -4.5 5 117 12.20 2.65 -36.33 0.000 4 0.180 0.072 2130 3694 3002
313 -1.01 -127.1 -12.7 30 317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2130 2294 3002
618 -1.01 -127.1 -10.8 85 622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2130 3689 3003
648 -1.01 -127.1 -10.3 91 652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2130 2297 3003
953 -1.01 -127.1 -9.9 131 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2296 3003
1263 -1.01 -127.1 -9.3 162 1267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2130 3683 3003
1293 -1.01 -127.1 -9.8 165 1297 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2130 2302 3003
1613 -1.01 -127.1 -7.6 192 1617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2130 3685 3003
1648 -1.01 -127.1 -8.8 193 1652 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2130 2302 3003
1953 -1.01 -127.1 -8.2 209 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2302 3003
2273 -1.01 -127.1 -8.6 225 2277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2130 898 3004
2323 -1.01 -127.1 -9.6 227 2327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2130 2295 3004
2633 -1.01 -127.1 -7.7 243 2637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2130 3693 3004
2683 -1.01 -127.1 -8.4 245 2687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2130 2298 3004
2993 -1.01 -127.1 -8.2 261 3011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2292 3004
3313 -1.01 -127.1 -8.8 277 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2292 3005
3633 -1.01 -127.1 -8.4 283 3637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2130 3690 3004
3693 -1.01 -127.1 -8.6 284 3697 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2130 2300 3004
4053 -1.01 -127.1 -8.1 290 4111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2300 3004
4413 -1.01 -127.1 -8.0 296 4417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2130 3689 3003
4468 -1.01 -127.1 -8.7 296 4472 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2130 2302 3004
4773 -1.01 -127.1 -8.0 302 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2301 3005
5133 -1.01 -127.1 -8.2 308 5137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2130 3687 3004
5173 -1.01 -127.1 -9.2 308 5177 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2130 2300 3004
5493 -1.01 -127.1 -7.3 314 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2300 3004
5853 -1.01 -127.1 -7.2 320 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2300 3004
6213 -1.01 -127.1 -7.5 326 6217 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2130 3696 3004
6273 -1.01 -127.1 -7.9 327 6277 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2130 2308 3004
6633 -1.01 -127.1 -7.3 333 6637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2130 3696 3004
6688 -1.01 -127.1 -8.3 333 6692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2130 2298 3004
6993 -1.01 -127.1 -7.5 339 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2298 3004
7353 -1.01 -127.1 -8.2 345 7357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2130 3696 3004
7408 -1.01 -127.1 -9.4 345 7412 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2130 2303 3004
7713 -1.01 -127.1 -8.2 351 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2303 3004
8073 -1.01 -127.1 -7.5 357 8077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2130 897 3004
8118 -1.01 -127.1 -6.9 357 8122 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2130 2297 3004
8433 -1.01 -127.1 -6.7 363 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2297 3004
8793 -1.01 -127.1 -6.6 369 8797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2130 3702 3003
8838 -1.01 -127.1 -7.3 369 8842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2130 2291 3003
9153 -1.01 -127.1 -6.3 375 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2286 3003
9513 -1.01 -127.1 -6.3 381 9517 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2130 3704 3003
9568 -1.01 -127.1 -6.9 381 9572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2130 2305 3002
9873 -1.01 -127.1 -5.8 387 9877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2130 3702 3003
9923 -1.01 -127.1 -7.1 387 9927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2130 2302 3002
10233 -1.01 -127.1 -6.1 393 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2296 3002
10593 -1.01 -127.1 -5.8 399 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2296 3002
10953 -1.01 -127.1 -6.7 405 11011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2296 3001
11313 -1.01 -127.1 -7.2 411 11317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2130 3702 3001
11353 -1.01 -127.1 -9.0 411 11357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2130 2300 3001
11673 -1.01 -127.1 -7.0 417 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2295 3000
12033 -1.01 -127.1 -5.8 423 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2295 3000
12393 -1.01 -127.1 -5.3 429 12451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2295 2999
12753 -1.01 -127.1 -5.3 435 12757 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2130 3707 2999
12838 -1.01 -127.1 -6.7 436 12842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2130 2303 2999
13174 -0.31 0.0 6.4 442 13292 0.75 0.00 108.55 1.296 6 0.097 0.000 2287 2298 2482
13293 1.01 127.1 4.9 444 13412 1.35 0.00 107.93 1.271 6 0.072 0.000 2572 2297 1964
13713 1.01 149.8 6.1 451 13737 0.00 3.05 19.13 1.281 4 0.000 0.064 2572 704 1871
13793 1.03 154.2 6.7 452 13802 0.00 2.55 3.55 1.317 6 0.000 0.045 2572 2105 1853
14133 1.04 172.1 6.2 458 14152 0.00 2.65 14.90 1.286 4 0.000 0.065 2572 3505 1780
14213 1.05 172.1 8.1 459 14217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2572 2109 1780
14553 1.05 172.1 8.0 465 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2109 1779
14913 1.05 172.1 7.1 471 14917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2572 3502 1778
14958 1.05 172.1 8.0 471 14962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2572 2099 1779
15273 1.05 172.1 7.5 477 15277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2572 3500 1778
15313 1.05 172.1 8.8 477 15317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2572 2107 1778
15633 1.05 172.1 7.9 483 15691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2107 1778
15993 1.05 172.1 8.3 489 15997 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2572 3500 1778
16053 1.05 172.1 9.1 490 16057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2572 2104 1777
16413 1.05 172.1 7.8 496 16471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2104 1778
16773 1.05 172.1 7.0 502 16777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2572 3502 1778
16863 1.05 172.1 7.6 503 16867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2572 2106 1778
17193 1.05 173.3 6.8 509 17197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2572 3508 1777
17228 1.06 173.3 7.2 509 17232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2572 2098 1777
17553 1.06 176.9 6.7 515 17562 0.00 2.60 3.60 1.212 4 0.000 0.065 2572 3501 1760
17603 1.06 176.9 7.9 515 17607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2572 2099 1760
17913 1.06 176.9 7.1 521 17971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2099 1760
18273 1.06 176.9 7.6 527 18277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2572 3502 1760
18328 1.06 176.9 8.3 527 18332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2572 2103 1760
18633 1.06 176.9 7.4 533 18637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2572 3508 1759
18658 1.06 176.9 7.1 533 18662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2572 2096 1760
18993 1.06 176.9 6.9 539 18997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2572 3500 1760
19028 1.06 176.9 8.4 539 19032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2572 2101 1760
19353 1.06 176.9 7.2 545 19411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2101 1760
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