WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  19 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -988.65601 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213207,4701.869,-12556.267,40,1.7,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.012
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -14306.0,156.5,-268.1,-60359.4,-1862.8
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  1076.1,387.7,313.9,1978.2,179.2
GPS2  213656,4701.929,-12556.240,10,1.9,21,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.5,156357,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28972,64.00,0.000,1,0,729,450.13 _10V_AH  9.9,2.318
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  31934,1040
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,4.904

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -79.88 0.000 2 0.000 0.000 42 2212 2251
93 -1.00 -127.1 -3.5 8 142 12.48 2.58 -30.63 0.000 4 0.000 0.000 2153 784 3084
318 -1.00 -127.1 -12.3 30 322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2188 3084
623 -1.00 -127.1 -8.4 85 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2188 3084
933 -1.00 -127.1 -9.1 135 937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3602 3084
963 -1.00 -127.1 -9.7 138 967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2202 3084
1273 -1.00 -127.1 -8.3 169 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2197 3085
1583 -1.00 -127.1 -7.4 200 1587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3612 3085
1653 -1.00 -127.1 -8.5 207 1657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2205 3085
1963 -1.00 -127.1 -8.5 223 1967 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3607 3085
1988 -1.00 -127.1 -9.5 224 1992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2203 3085
2303 -1.00 -127.1 -8.0 240 2307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 799 3085
2353 -1.00 -127.1 -8.8 242 2357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2204 3085
2663 -1.00 -127.1 -7.5 258 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2204 3085
2983 -1.00 -127.1 -7.5 274 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2204 3085
3303 -1.00 -127.1 -7.7 290 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2204 3085
3643 -1.00 -127.1 -7.9 305 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2204 3085
4003 -1.00 -127.1 -8.0 311 4007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3609 3085
4033 -1.00 -127.1 -8.6 311 4037 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2207 3085
4363 -1.00 -127.1 -6.4 317 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2202 3085
4723 -1.00 -127.1 -6.5 323 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2202 3085
5083 -1.00 -127.1 -6.6 329 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2202 3085
5443 -1.00 -127.1 -6.9 335 5447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 799 3085
5473 -1.00 -127.1 -7.3 335 5477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2200 3085
5803 -1.00 -127.1 -7.0 341 5807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3608 3085
5848 -1.00 -127.1 -7.5 341 5852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2197 3085
6163 -1.00 -127.1 -5.9 347 6167 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3599 3085
6198 -1.00 -127.1 -6.6 347 6202 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2205 3085
6523 -1.00 -127.1 -6.1 353 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2205 3085
6883 -1.00 -127.1 -6.9 359 6941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2205 3085
7243 -1.00 -127.1 -7.0 365 7301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2205 3084
7603 -1.00 -127.1 -6.9 371 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2205 3084
7963 -1.00 -127.1 -6.9 377 7967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3606 3083
7998 -1.00 -127.1 -7.8 377 8002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2199 3083
8323 -1.00 -127.1 -7.0 383 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2199 3083
8683 -1.00 -127.1 -6.2 389 8687 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3608 3083
8738 -1.00 -127.1 -7.1 389 8742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2201 3082
9043 -1.00 -127.1 -5.9 395 9101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2197 3082
9403 -1.00 -127.1 -5.7 401 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2197 3082
9763 -1.00 -127.1 -6.0 407 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2197 3082
10123 -1.00 -127.1 -5.6 413 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2197 3081
10483 -1.00 -127.1 -5.9 419 10487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3611 3081
10518 -1.00 -127.1 -6.4 419 10522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2199 3081
10843 -1.00 -127.1 -5.8 425 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2199 3080
11203 -1.00 -127.1 -6.3 431 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2198 3080
11563 -1.00 -127.1 -5.6 437 11567 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3610 3080
11603 -1.00 -127.1 -5.7 437 11607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2200 3080
11923 -1.00 -127.1 -5.1 443 11927 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3606 3080
11958 -1.00 -127.1 -6.5 443 11962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2205 3080
12283 -1.00 -127.1 -5.6 449 12341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2199 3079
12643 -1.00 -127.1 -5.6 455 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2199 3079
13003 -1.00 -127.1 -5.7 461 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2199 3079
13363 -1.00 -127.1 -5.0 467 13367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3607 3078
13398 -1.00 -127.1 -4.8 467 13402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2200 3079
13723 -1.00 -127.1 -4.7 473 13781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2195 3078
14083 -1.00 -127.1 -4.9 479 14141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2194 3078
14443 -1.00 -127.1 -5.2 485 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2194 3078
14803 -1.00 -127.1 -5.6 491 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2194 3077
14924 -0.32 0.0 5.6 493 15042 0.73 0.00 108.38 0.000 6 0.000 0.000 2307 2194 2565
15043 1.00 127.1 4.3 495 15162 1.38 0.00 108.68 0.000 6 0.000 0.000 2599 2194 2045
15463 1.00 127.1 7.9 502 15521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2194 2044
15823 1.00 127.1 7.7 508 15881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2194 2045
16183 1.00 127.1 7.5 514 16187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2599 686 2044
16278 1.00 127.1 8.4 515 16282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2090 2043
16603 1.00 127.1 8.1 521 16607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2599 3500 2043
16633 1.00 127.1 9.1 521 16637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2099 2043
16963 1.00 127.1 7.4 527 17021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2099 2043
17323 1.00 136.3 6.5 533 17382 0.00 0.00 7.07 0.000 6 0.000 0.000 2599 2099 2008
17683 1.01 136.5 6.9 539 17687 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2599 3502 2008
17723 1.01 136.5 8.2 539 17727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2100 2007
18043 1.01 136.5 7.5 545 18101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2101 2008
18403 1.01 136.5 8.1 551 18407 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2599 3502 2008
18438 1.01 136.5 9.4 551 18442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2097 2008
18763 1.01 136.5 7.7 557 18767 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2599 3502 2007
18793 1.01 136.5 8.4 557 18797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 2008
19123 1.01 140.1 6.7 563 19182 0.00 0.00 2.97 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 1992
19483 1.02 156.2 6.3 569 19542 0.00 0.00 13.15 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 1927
19843 1.04 156.2 7.1 575 19901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 1927
20203 1.04 156.2 7.7 581 20207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2599 3503 1927
20243 1.04 156.2 9.2 581 20247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 1926
20563 1.04 156.2 8.3 587 20621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 1926
20923 1.04 156.2 7.8 593 20981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 1926
21283 1.04 156.2 7.6 599 21341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 1926
21643 1.04 156.7 6.9 605 21701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2096 1926
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