Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  189 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2141 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2025 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  5091919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010519,092604,3227.8020,-6413.5127,35,0.8,37,-15.0,0.3,132.9,10,4.3 TGT_NAME  BATS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  010519,093825,3227.8081,-6413.4136,9,1.0,17,-15.0,0.0,118.6,9,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.6,88704,-11.0,-6.000,-15.50,4838
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024506 _24V_AH  19.63,127.331
SM_CCo  114824,0.00,0.000,0,0,817,456.96 _10V_AH  9.83,89.672
SM_GC  1.47,8.85,0.15,0.00,0.070,0.104,0.000,188,2172,817,-9.59,-1.10,456.96,0,0,0,0,0,0,25.82,26.54,25.88 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3242.14,-6415.35,300419,044547 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.161035 MEM  318600
HUMID  16.88 DATA_FILE_SIZE  162630,2738
INTERNAL_PRESSURE  9.23467 CAP_FILE_SIZE  625649,0
TCM_TEMP  17.80 CFSIZE  2047311872,1983381504
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.3,18.5 CURRENT  0.073,61.44,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4143.2,201.9 GPS  020519,173405,3213.210,-6410.663,33,0.8,36,-15.0,0.0,0.0,10,4.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24265126.21 SBE_CT189424892.65
Roll_motor4891041002.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee708364750718.54 Chl_red_blue_6000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve161183583.68 nil000.00
Iridium_during_init4910399.40 nil000.00
Iridium_during_connect56160177.67 nil000.00
Iridium_during_xfer4052231774.49 nil000.00
Transponder_ping12420101.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17508.75
TT89113191773.74
LPSleep9788122107.16
TT8_Active130219253.45
TT8_Sampling6667392608.54
TT8_CF856245253.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits481912568.45
GPS_charging000.00
Compass586415864.67
RAFOS000.00
Transponder1393041.09

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.97 -195.5 173 2156 743 585 1.3 0.3 12 226 0.00 0.00 -150.93 0.146 16386 0.000 0.000 172 2155 2727 2749 2706 0 0 0 0 0 0 26.82 28.83 26.84 9.27 16.05
228 -0.97 -195.5 172 2155 2749 2706 5.2 -7.6 36 257 11.38 2.45 -10.90 0.184 18692 0.266 0.077 2948 3713 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 25.22 25.82 25.57 9.48 15.46
536 -0.97 -195.5 2947 3713 3101 3029 36.5 -8.2 95 544 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2948 2134 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.28 26.22 26.31 9.52 15.66
847 -0.97 -195.5 2947 2134 3101 3029 60.9 -7.5 156 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2134 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.83 26.85 26.84 9.52 16.52
1158 -0.97 -195.5 2947 2133 3101 3030 86.8 -9.4 217 1165 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2939 3706 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.84 25.80 26.85 9.52 16.17
1219 -0.97 -195.5 2938 3706 3101 3029 92.3 -8.2 228 1227 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2939 2115 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.29 26.22 26.31 9.53 16.17
1529 -0.92 -195.5 2938 2115 3101 3029 119.4 -8.6 267 1531 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.164 0.000 2981 2112 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.32 26.38 26.35 9.52 16.05
1829 -0.92 -195.5 2981 2112 3101 3028 139.7 -6.0 297 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2112 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.85 26.86 26.86 9.52 16.76
2141 -0.92 -195.5 2981 2113 3101 3029 159.6 -6.5 321 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2112 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.85 26.86 26.86 9.52 16.29
2439 -0.92 -195.5 2980 2112 3101 3028 181.5 -7.3 336 2446 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2981 583 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.86 25.92 26.86 9.51 16.84
2492 -0.92 -195.5 2981 583 3101 3029 185.2 -8.2 338 2499 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2975 2138 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.23 26.16 26.26 9.50 16.52
2800 -0.92 -195.5 2974 2138 3101 3029 209.7 -7.0 354 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2138 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.86 26.87 26.87 9.51 16.29
3099 -0.92 -195.5 2975 2139 3101 3029 231.5 -7.2 369 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2138 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.86 26.87 26.87 9.51 16.29
3399 -0.92 -195.5 2974 2139 3101 3029 254.1 -7.9 384 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2138 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.86 26.87 26.87 9.51 16.84
3700 -0.92 -195.5 2974 2139 3101 3029 278.3 -8.1 399 3707 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2975 582 3065 3101 3030 0 0 0 0 0 0 26.86 25.91 26.88 9.51 17.19
3748 -0.92 -195.5 2974 582 3100 3029 282.1 -8.5 401 3752 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2967 2153 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.24 26.16 26.27 9.51 16.56
4074 -0.92 -195.5 2966 2153 3101 3029 312.4 -9.3 415 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2967 2153 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.86 26.88 26.87 9.51 17.00
4374 -0.92 -195.5 2966 2153 3101 3029 339.1 -8.5 425 4381 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2966 582 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.86 25.91 26.87 9.51 17.39
4428 -0.92 -195.5 2965 581 3101 3029 341.5 -8.5 426 4435 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2958 2130 3065 3101 3029 0 0 0 0 0 0 26.27 26.20 26.30 9.51 16.72
4734 -0.92 -195.5 2957 2129 3101 3028 367.7 -7.8 437 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2129 3064 3101 3028 0 0 0 0 0 0 26.87 26.88 26.88 9.51 17.43
5034 -0.92 -195.5 2958 2129 3101 3028 392.4 -8.4 447 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2129 3064 3101 3028 0 0 0 0 0 0 26.87 26.88 26.88 9.51 17.31
5334 -0.92 -195.5 2958 2129 3101 3027 418.9 -8.8 457 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2129 3064 3101 3028 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.88 9.50 17.04
5634 -0.92 -195.5 2957 2129 3101 3027 447.5 -9.6 467 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2129 3064 3101 3027 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.88 9.49 16.88
5934 -0.92 -195.5 2958 2129 3101 3027 476.0 -9.6 477 5939 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2958 583 3064 3101 3027 0 0 0 0 0 0 26.87 25.90 26.88 9.49 17.08
6010 -0.87 -195.5 2957 583 3101 3027 482.0 -9.5 479 6015 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.159 0.065 2999 2156 3063 3101 3026 0 0 0 0 0 0 25.86 26.22 25.97 9.50 17.12
6322 -0.87 -195.5 2998 2157 3101 3026 503.2 -6.4 490 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2157 3063 3101 3026 0 0 0 0 0 0 26.87 26.89 26.88 9.48 17.27
6623 -0.87 -195.5 2998 2156 3101 3026 524.8 -7.8 500 6629 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2999 575 3063 3101 3025 0 0 0 0 0 0 26.87 25.89 26.89 9.48 16.92
6670 -0.87 -195.5 2998 575 3101 3026 527.1 -8.0 501 6675 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2996 2141 3063 3101 3025 0 0 0 0 0 0 26.28 26.20 26.31 9.48 17.43
6977 -0.87 -195.5 2995 2141 3100 3025 554.5 -8.8 511 6984 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2985 3718 3063 3101 3025 0 0 0 0 0 0 26.87 25.94 26.89 9.47 17.35
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