MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  189 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050919,001238,1303.7017,8700.0312,22,1.0,22,-0.9,0.0,0.0,7,7.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  3 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.9,78789,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  990
GPS2  050919,002506,1303.7075,8700.2100,6,0.6,6,-0.9,0.8,55.0,12,10.0 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20483,113.57,0.630,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.29,7.18,0.10,113.57,0.043,0.130,0.630,132,2549,929,-6.77,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.60,13.96 _24V_AH  13.16,73.378
IRIDIUM_FIX  1306.49,8700.51,040919,181531 _10V_AH  13.13,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.346787 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.90 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 MEM  251916
TCM_TEMP  25.00 DATA_FILE_SIZE  73261,1694
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  298230,0
SC_FREEKB  3825440 CFSIZE  260034560,173715456
PM_FREEKB_00  50870016 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.080,63.24,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  050919,061108,1305.748,8700.912,46,1.2,47,-0.9,1.0,32.8,6,8.6
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934887.68 SBE_CT4059241282.03
Roll_motor206130353.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee438203911765.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface113630942.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204622684.51
Iridium_during_xfer385185939.93 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR204753923.41
GUMSTIX_24V000.00
GPS18286.84
TT8154712249.08
LPSleep133992385.29
TT8_Active6181299.63
TT8_Sampling5193362470.45
TT8_CF859442335.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267516569.04
GPS_charging000.00
Compass44607438.64
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 7 2517 969 880 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.07 0.005 16386 0.000 0.000 1 2518 2740 2741 2739 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
105 -0.62 -116.8 1 2517 2740 2739 4.3 -10.4 16 137 9.32 2.40 -12.85 0.012 18948 0.349 0.080 2125 1109 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.37 13.37 14.55
247 -0.62 -116.8 2125 1109 3456 3440 49.5 -27.8 44 254 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2117 2478 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.70
434 -0.62 -116.8 2116 2478 3456 3439 92.3 -22.0 63 443 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2106 3900 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.94 14.66 14.96
590 -0.62 -116.8 2106 3900 3456 3440 125.0 -16.6 94 598 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2106 2506 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.76
777 -0.62 -116.8 2105 2505 3456 3440 154.4 -15.1 113 783 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2106 1090 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 14.73 15.01
881 -0.62 -116.8 2105 1090 3456 3440 168.8 -13.8 133 892 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.242 0.064 2124 2513 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.61 14.73 14.78
1071 -0.62 -116.8 2122 2512 3455 3440 192.9 -12.5 153 1081 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2114 3893 3448 3456 3440 0 0 0 0 0 0 14.99 14.71 15.02
1114 -0.62 -116.8 2114 3893 3455 3439 198.5 -12.8 161 1120 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2114 2485 3447 3455 3439 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
1309 -0.62 -116.8 2114 2484 3454 3440 224.5 -13.4 181 1316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2484 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.04
1499 -0.62 -116.8 2114 2484 3452 3440 249.4 -12.7 200 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2484 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1689 -0.62 -116.8 2113 2484 3450 3439 272.8 -11.8 210 1692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2484 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.07
1988 -0.62 -116.8 2114 2484 3446 3439 306.3 -11.2 225 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2484 3442 3446 3439 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2288 -0.62 -116.8 2114 2484 3444 3435 338.6 -10.6 240 2296 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2104 3894 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.05 14.76 15.08
2333 -0.62 -116.8 2103 3894 3445 3434 343.8 -11.4 249 2339 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2493 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.94
2652 -0.62 -116.8 2103 2491 3442 3431 379.9 -11.3 267 2658 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2104 1108 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 15.06 14.84 15.09
2679 -0.62 -116.8 2103 1108 3442 3430 383.2 -12.1 272 2688 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.060 2129 2508 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 14.69 14.80 14.85
2996 -0.62 -116.8 2129 2508 3439 3428 414.0 -9.9 290 3003 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2120 3894 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.07 14.77 15.09
3055 -0.62 -116.8 2120 3894 3438 3427 420.2 -10.1 301 3061 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2120 2508 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 14.81 14.78 14.83
3361 -0.62 -116.8 2120 2507 3437 3424 452.4 -10.6 317 3367 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2119 1099 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.09
3405 -0.62 -116.8 2120 1099 3435 3424 457.1 -10.3 325 3410 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2110 2500 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.92
3729 -0.62 -116.8 2110 2500 3431 3422 494.1 -11.6 344 3737 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2099 3893 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 14.76 15.09
3758 -0.62 -116.8 2099 3893 3433 3422 497.9 -12.2 350 3766 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2131 2479 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 14.69 14.86 14.85
4075 -0.62 -116.8 2129 2478 3431 3421 529.7 -9.7 367 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2478 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4374 -0.62 -116.8 2129 2478 3430 3419 558.4 -9.4 382 4381 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2120 3896 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.06 14.73 15.09
4412 -0.62 -116.8 2120 3896 3431 3419 562.2 -9.9 389 4419 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2121 2515 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.79 14.76 14.81
4718 -0.62 -116.8 2120 2513 3428 3416 592.0 -9.6 405 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2513 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
5018 -0.62 -116.8 2120 2513 3427 3415 620.7 -9.6 420 5024 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2120 1098 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.08
5065 -0.62 -116.8 2120 1097 3426 3415 625.5 -9.7 429 5071 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2110 2502 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
5385 -0.62 -116.8 2110 2502 3424 3413 659.8 -11.1 447 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2502 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
5684 -0.62 -116.8 2110 2502 3423 3412 693.4 -11.0 462 5688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2502 3417 3423 3412 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
5984 -0.62 -116.8 2110 2502 3421 3411 726.1 -10.8 477 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2502 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.08
6284 -0.62 -116.8 2110 2502 3421 3409 759.0 -10.9 492 6292 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2099 3896 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
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8559 -0.62 -116.8 2098 3893 3413 3402 967.0 -10.3 668 8565 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.038 2128 2486 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 14.79 14.77
8831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8831 begin apogee
8837 -0.15 0.0 2129 2483 3414 3400 990.5 -8.6 683 8944 0.50 0.00 101.12 2.039 10246 0.169 0.000 2276 2483 2967 2996 2939 0 0 0 0 0 0 14.59 14.18 13.25
8946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8946 begin climb
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state 20456 begin surface