OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  189 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21598.799 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055107,4959.664,-14459.395,43,0.9,43,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.115
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  40824.7,188.6,-91.3,-52357.8,-1400.0
_SM_ANGLEo  -76.7 KALMAN_Y  148584.9,-194.6,-246.4,-159001.4,1139.0
GPS2  055621,4959.684,-14459.341,11,1.3,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.1,17629,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.010314 XPDR_PINGS  1003
SM_CCo  32604,27.77,0.834,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.3,39.128
SM_GC  2.56,0.00,0.00,27.77,0.000,0.000,0.834,146,2405,1653,-9.91,0.14,300.00 _10V_AH  10.6,25.204
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14501.58,310198,202010 DATA_FILE_SIZE  50780,857
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  178125,0
HUMID  2114 CFSIZE  260165632,243937280
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  071108,150225,5002.757,-14455.944,40,1.3,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31289200.38 SBE_CT65824352.30
Roll_motor17484328.83 SBE_O263719270.22
VBD_pump_during_apogee341150111424.24 WL_BB2F14571053411.94
VBD_pump_during_surface27833516.40 Optode88133648.96
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010370.10 nil000.00
Iridium_during_connect2616095.25 nil000.00
Iridium_during_xfer144223718.96
Transponder_ping2504202348.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.74
TT8179219376.24
LPSleep278912647.48
TT8_Active52619110.40
TT8_Sampling223439942.83
TT8_CF849545240.53
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits161212205.07
GPS_charging000.00
Compass22208188.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.83 0.000 2 0.000 0.000 136 2402 2439
57 -0.67 -117.3 3.5 -5.9 3 101 14.05 2.38 -23.33 0.000 4 0.289 0.081 3095 991 3356
219 -0.42 -117.3 23.6 -11.8 17 226 0.30 2.33 0.00 0.000 6 0.165 0.064 3179 2398 3358
546 -0.42 -117.3 49.9 -8.8 48 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2398 3359
862 -0.49 -117.3 73.7 -6.3 78 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2398 3360
1174 -0.56 -117.3 92.7 -6.1 98 1179 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.079 0.067 3120 984 3361
1207 -0.48 -117.3 95.4 -8.6 99 1214 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.154 0.060 3157 2407 3361
1522 -0.48 -117.3 116.1 -6.2 115 1523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2407 3361
1831 -0.48 -117.3 136.5 -6.6 130 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2407 3361
2150 -0.55 -117.3 156.5 -6.0 144 2154 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3157 990 3361
2194 -0.63 -117.3 159.2 -5.9 145 2199 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.085 0.061 3107 2399 3361
2519 -0.75 -117.3 181.1 -7.2 156 2523 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3107 990 3361
2557 -0.83 -117.3 184.3 -7.7 157 2561 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3037 2412 3360
2886 -0.55 -117.3 220.6 -11.5 168 2891 0.32 2.33 0.00 0.000 4 0.173 0.079 3125 3808 3360
2935 -0.55 -117.3 224.7 -7.3 169 2940 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3125 2389 3360
3254 -0.55 -117.3 246.7 -7.0 180 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3360
3560 -0.55 -117.3 268.3 -7.0 190 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3359
3866 -0.55 -117.3 288.9 -6.4 200 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3359
4202 -0.55 -117.3 308.6 -5.8 209 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3358
4505 -0.55 -117.3 325.5 -5.6 214 4509 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3125 3813 3358
4554 -0.61 -117.3 328.4 -5.9 214 4558 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3125 2396 3358
4869 -0.61 -117.3 345.9 -5.6 220 4873 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3125 984 3358
4901 -0.61 -117.3 348.0 -6.2 220 4905 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3125 2407 3357
5233 -0.61 -117.3 368.8 -6.4 226 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3357
5536 -0.61 -117.3 389.6 -6.9 231 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3357
5839 -0.61 -117.3 408.6 -6.2 236 5843 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3125 993 3356
5877 -0.68 -117.3 411.0 -6.1 236 5881 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2398 3356
6197 -0.89 -117.3 432.2 -6.9 242 6202 0.25 2.35 0.00 0.000 4 0.090 0.072 3038 984 3356
6455 -0.68 -117.3 456.7 -9.8 245 6462 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.176 0.066 3092 2413 3356
6765 -0.62 -117.3 479.1 -7.2 251 6769 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3092 994 3356
6810 -0.56 -117.3 482.5 -7.6 251 6814 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.066 3132 2407 3356
7126 -0.63 -117.3 500.1 -5.6 257 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2407 3356
7427 -0.70 -117.3 516.9 -5.5 262 7432 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.085 0.073 3076 985 3356
7465 -0.61 -117.3 519.8 -7.8 262 7469 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.065 3120 2411 3355
7791 -0.61 -117.3 540.3 -6.2 268 7792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2411 3355
8094 -0.65 -117.3 558.7 -6.0 273 8096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2411 3355
8397 -0.65 -117.3 577.9 -6.4 278 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2411 3355
8701 -0.69 -117.3 596.8 -6.2 283 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2411 3355
9004 -0.74 -117.3 614.2 -5.7 288 9008 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.073 3072 990 3354
9036 -0.66 -117.3 616.4 -7.3 288 9041 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.065 3103 2399 3354
9362 -0.66 -117.3 635.4 -5.7 294 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3354
9665 -0.66 -117.3 651.2 -5.2 299 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3354
9969 -0.66 -117.3 667.0 -5.2 304 9970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3354
10272 -0.66 -117.3 683.6 -5.5 309 10273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3354
10574 -0.66 -117.3 701.2 -5.9 314 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3354
10878 -0.66 -117.3 720.6 -6.4 319 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3354
11181 -0.66 -117.3 740.5 -6.6 324 11182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3354
11484 -0.66 -117.3 759.0 -6.0 329 11485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3353
11787 -0.66 -117.3 776.4 -5.7 334 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3354
12090 -0.66 -117.3 793.5 -5.7 339 12094 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3809 3353
12121 -0.66 -117.3 795.6 -6.4 339 12126 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3099 2403 3353
12454 -0.66 -117.3 815.1 -5.9 345 12455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3353
12757 -0.66 -117.3 832.5 -5.7 350 12758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3352
13060 -0.66 -117.3 849.8 -5.7 355 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3352
13363 -0.66 -117.3 866.9 -5.7 360 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3352
13666 -0.66 -117.3 884.1 -5.7 365 13667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3352
13969 -0.66 -117.3 902.3 -6.1 370 13973 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3100 991 3352
13991 -0.66 -117.3 903.9 -6.8 370 13995 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3099 2405 3352
14334 -0.66 -117.3 925.5 -6.3 376 14335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3351
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state 32585 begin surface