WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  189 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -257.79602 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053844,4656.156,-12522.300,42,3.0,61 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.028
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  160079.0,-23.3,-43.4,-186856.8,-1193.6
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  33907.3,-500.9,178.5,-38305.4,259.8
GPS2  054422,4656.184,-12522.308,11,2.9,31,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.6,31505,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30024,0.00,0.000,0,0,301,533.53 _10V_AH  10.0,16.134
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  31752,1039
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,27.639

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 46 1990 2483
75 -0.87 -127.1 -6.2 6 109 12.27 2.53 -15.88 0.000 4 0.173 0.061 2177 3403 2997
345 -0.87 -127.1 -12.7 33 349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2005 2997
650 -0.87 -127.1 -9.7 94 653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2997
960 -0.87 -127.1 -8.3 132 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2998
1270 -0.87 -127.1 -7.3 163 1274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3407 2998
1370 -0.87 -127.1 -7.1 173 1374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2002 2998
1680 -0.87 -127.1 -6.7 203 1684 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3402 2999
1730 -0.87 -127.1 -7.1 205 1734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1996 2999
2040 -0.87 -127.1 -6.5 221 2044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3411 2999
2135 -0.87 -127.1 -7.3 225 2139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1998 2999
2440 -0.87 -127.1 -7.4 241 2444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3412 2999
2510 -0.87 -127.1 -7.9 244 2514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2009 2999
2820 -0.87 -127.1 -6.7 260 2824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3408 2999
2925 -0.87 -127.1 -7.2 265 2929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2008 2999
3240 -0.87 -127.1 -6.5 281 3244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3408 2999
3295 -0.87 -127.1 -7.3 283 3299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2007 2999
3600 -0.87 -127.1 -6.0 299 3604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3398 2999
3710 -0.87 -127.1 -7.3 304 3714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2001 2999
4020 -0.87 -127.1 -6.9 314 4024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3410 2999
4095 -0.87 -127.1 -8.3 315 4099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2000 2999
4440 -0.87 -127.1 -6.9 321 4444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3405 2999
4500 -0.87 -127.1 -6.8 322 4504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2007 2999
4860 -0.87 -127.1 -6.3 328 4864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3402 2999
4965 -0.87 -127.1 -6.5 329 4969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2006 2999
5280 -0.87 -127.1 -5.6 335 5284 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3402 2999
5395 -0.87 -127.1 -6.0 336 5399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1998 2999
5700 -0.87 -127.1 -5.7 342 5704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3402 2999
5815 -0.87 -127.1 -6.8 343 5819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2009 2999
6120 -0.87 -127.1 -6.4 349 6124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3401 2999
6195 -0.87 -127.1 -7.5 350 6199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1996 2999
6540 -0.87 -127.1 -6.5 356 6544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3410 2999
6640 -0.87 -127.1 -6.9 357 6643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2002 2999
6960 -0.87 -127.1 -6.6 363 6964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3407 2999
7010 -0.87 -127.1 -7.2 363 7014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2999
7320 -0.87 -127.1 -6.2 369 7324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3408 2999
7390 -0.87 -127.1 -6.3 370 7394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2998
7740 -0.87 -127.1 -6.0 376 7744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3400 2998
7800 -0.87 -127.1 -6.9 377 7804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2998
8160 -0.87 -127.1 -6.4 383 8164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2997
8255 -0.87 -127.1 -6.1 384 8259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2007 2997
8580 -0.87 -127.1 -5.5 390 8584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2997
8650 -0.87 -127.1 -6.2 391 8654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1996 2997
9000 -0.87 -127.1 -6.0 397 9004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3404 2996
9070 -0.87 -127.1 -6.8 398 9074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2996
9420 -0.87 -127.1 -5.8 404 9424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3399 2995
9450 -0.87 -127.1 -5.9 404 9453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2995
9780 -0.87 -127.1 -4.7 410 9784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3407 2995
9840 -0.87 -127.1 -5.4 411 9844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1993 2995
10200 -0.87 -127.1 -4.5 417 10204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2994
10235 -0.87 -127.1 -5.5 417 10239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2001 2995
10560 -0.87 -127.1 -5.4 423 10564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3399 2994
10600 -0.87 -127.1 -6.1 423 10604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2009 2994
10920 -0.87 -127.1 -5.0 429 10924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2994
10975 -0.87 -127.1 -5.7 429 10979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2994
11280 -0.87 -127.1 -5.6 435 11284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3408 2994
11335 -0.87 -127.1 -6.7 435 11339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2994
11640 -0.87 -127.1 -6.2 441 11644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2993
11685 -0.87 -127.1 -7.2 441 11689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2009 2993
12000 -0.87 -127.1 -6.7 447 12004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3401 2993
12030 -0.87 -127.1 -6.6 447 12034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1997 2993
12360 -0.87 -127.1 -6.7 453 12364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2993
12400 -0.87 -127.1 -6.6 453 12404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2993
12720 -0.87 -127.1 -6.5 459 12724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3407 2993
12770 -0.87 -127.1 -6.5 459 12774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2993
13080 -0.87 -127.1 -5.6 465 13084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3404 2992
13125 -0.87 -127.1 -5.7 465 13129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2008 2992
13440 -0.87 -127.1 -4.9 471 13444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3399 2992
13475 -0.87 -127.1 -5.6 471 13479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2992
13800 -0.87 -127.1 -4.9 477 13804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2992
13845 -0.87 -127.1 -5.4 477 13849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2992
14160 -0.87 -127.1 -5.2 483 14164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3405 2992
14195 -0.87 -127.1 -6.5 483 14199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2992
14520 -0.87 -127.1 -5.4 489 14524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2992
14590 -0.87 -127.1 -5.4 490 14594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2991
14940 -0.87 -127.1 -5.6 496 14944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3406 2991
15010 -0.87 -127.1 -5.7 497 15014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2008 2991
15360 -0.87 -127.1 -5.0 503 15364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3407 2991
15410 -0.87 -127.1 -5.0 503 15414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2991
15541 -0.32 0.0 5.0 506 15659 0.57 0.00 108.20 1.311 6 0.087 0.000 2304 1999 2476
15660 0.87 127.1 3.5 508 15774 1.20 2.72 108.12 1.305 4 0.061 0.064 2566 598 1957
15810 0.87 127.1 6.5 510 15814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1994 1957
16140 0.87 127.1 7.5 516 16144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3399 1955
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