WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  43
DIVE  189 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -114.32668 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114937,4805.617,-12547.810,29,1.1,29 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  49 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,0.167
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  77056.0,-273.7,-96.1,-105945.7,279.3
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -31776.4,46.7,477.4,172793.3,-1236.6
GPS2  115802,4805.622,-12547.866,14,1.1,19,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.2,11559,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  479

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  14303,9.43,0.681,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,26.741
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  26336,821
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,41.796

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.08 0.000 2 0.000 0.000 42 2340 2112
63 -0.91 -127.1 -3.6 5 122 12.43 2.50 -38.50 0.000 4 0.179 0.071 2167 3704 3002
298 -0.91 -127.1 -13.3 28 302 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2323 3002
603 -0.91 -127.1 -9.5 78 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
913 -0.91 -127.1 -8.7 131 917 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3700 3003
978 -0.91 -127.1 -9.3 137 982 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2314 3003
1283 -0.91 -127.1 -7.5 168 1287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3702 3003
1298 -0.91 -127.1 -7.5 169 1302 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2315 3003
1603 -0.91 -127.1 -7.1 200 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3004
1913 -0.91 -127.1 -7.0 221 1917 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 929 3004
1953 -0.91 -127.1 -6.8 223 1957 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2299 3004
2273 -0.91 -127.1 -6.7 239 2277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3713 3004
2288 -0.91 -127.1 -6.8 239 2292 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2325 3004
2593 -0.91 -127.1 -6.6 255 2597 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 921 3004
2683 -0.91 -127.1 -7.6 259 2687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2316 3004
2993 -0.91 -127.1 -7.0 275 2997 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 925 3004
3003 -0.91 -127.1 -7.2 275 3007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2320 3004
3313 -0.91 -127.1 -6.6 291 3317 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 931 3004
3333 -0.91 -127.1 -7.1 292 3337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2322 3005
3653 -0.91 -127.1 -6.0 308 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3004
3973 -0.91 -127.1 -5.8 324 3977 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 923 3004
3998 -0.91 -127.1 -6.2 324 4002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2313 3004
4333 -0.91 -127.1 -6.0 330 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3004
4693 -0.91 -127.1 -6.1 336 4697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2167 3722 3004
4713 -0.91 -127.1 -6.6 336 4717 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2327 3004
5053 -0.91 -127.1 -6.6 342 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2326 3004
5413 -0.91 -127.1 -6.9 348 5417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2167 3721 3004
5433 -0.91 -127.1 -6.8 348 5437 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2327 3004
5773 -0.91 -127.1 -5.9 354 5777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2167 3718 3004
5793 -0.91 -127.1 -6.2 354 5797 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2327 3004
6133 -0.91 -127.1 -5.3 360 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2327 3004
6493 -0.91 -127.1 -5.2 366 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2327 3004
6853 -0.91 -127.1 -7.7 372 6857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2168 3718 3004
6863 -0.91 -127.1 -8.0 372 6867 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2326 3004
6874 -0.32 0.0 7.5 372 7032 0.60 0.00 105.40 0.999 6 0.086 0.000 2297 2326 2481
7033 0.91 127.1 2.1 375 7152 1.25 0.00 103.68 0.976 6 0.073 0.000 2565 2325 1963
7453 0.91 127.1 6.7 382 7457 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 742 1961
7498 0.91 127.1 6.2 382 7502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2141 1961
7813 0.91 138.6 5.6 388 7872 0.00 0.00 8.60 0.997 6 0.000 0.000 2566 2141 1916
8173 0.93 138.6 6.2 394 8177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3540 1915
8213 0.93 138.6 7.3 394 8217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2148 1915
8533 0.93 138.6 6.2 400 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1915
8893 0.93 199.9 4.1 406 8952 0.00 0.00 48.75 0.940 6 0.000 0.000 2565 2148 1667
9253 0.99 209.2 5.7 412 9312 0.00 0.00 6.93 0.956 6 0.000 0.000 2565 2148 1629
9613 1.00 209.2 6.8 418 9672 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2595 2148 1628
9973 1.00 209.2 7.6 424 9977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2596 741 1627
10008 1.00 209.2 9.3 424 10012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2596 2131 1627
10313 1.00 209.2 7.4 439 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2131 1627
10633 1.00 209.2 7.9 455 10637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2596 3533 1627
10683 1.00 209.2 9.0 457 10687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2596 2135 1626
10993 1.00 209.2 7.6 473 10997 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2597 3537 1627
11043 1.00 209.2 8.1 475 11047 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2596 2141 1626
11353 1.00 209.2 7.4 491 11357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2596 738 1626
11363 1.00 209.2 7.4 491 11367 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2596 2140 1626
11673 1.00 209.2 6.4 507 11677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2596 738 1626
11683 1.00 209.2 6.3 507 11687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2596 2141 1626
11993 1.00 209.2 7.6 523 11997 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2596 738 1626
12003 1.00 209.2 7.6 523 12007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2596 2141 1626
12313 1.00 209.2 7.4 553 12317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2596 733 1626
12368 1.00 209.2 7.4 558 12372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2596 2140 1626
12673 1.00 209.2 7.5 589 12677 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2596 3530 1626
12713 1.00 209.2 9.4 593 12717 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2596 2134 1626
13023 1.00 209.2 6.0 624 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2135 1626
13328 1.00 266.4 4.2 685 13377 0.00 2.60 44.05 0.721 4 0.000 0.054 2596 3540 1395
13408 1.07 310.9 4.6 701 13447 0.00 2.50 34.50 0.704 6 0.000 0.038 2596 2140 1214
13753 1.11 310.9 7.4 768 13757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2596 744 1212
13868 1.11 310.9 7.3 779 13872 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2596 2140 1211
14173 1.11 310.9 6.7 810 14177 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2596 3540 1212