OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  188 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21585.441 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203637,4957.358,-14503.824,41,1.5,41,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.107
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  41616.9,-56.4,-413.0,-57927.2,-1345.1
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  148422.1,-85.3,-278.2,-163277.8,1026.7
GPS2  204220,4957.320,-14503.851,10,1.4,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.7,24352,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.021218 XPDR_PINGS  1013
SM_CCo  32769,22.60,0.828,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.3,38.949
SM_GC  3.68,0.00,0.00,22.60,0.000,0.000,0.828,142,2401,1652,-9.92,0.00,300.00 _10V_AH  10.6,25.072
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14510.89,310198,111147 DATA_FILE_SIZE  50672,865
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  186599,0
HUMID  2108 CFSIZE  260165632,244011008
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  15.30 GPS  071108,055107,4959.664,-14459.395,43,0.9,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31291201.49 SBE_CT66324355.06
Roll_motor19885377.34 SBE_O264419273.23
VBD_pump_during_apogee352150111804.33 WL_BB2F14701053444.22
VBD_pump_during_surface22828417.48 Optode88933654.24
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710363.91 nil000.00
Iridium_during_connect2616096.21 nil000.00
Iridium_during_xfer170223847.47
Transponder_ping2534202371.94
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.97
TT8183919385.97
LPSleep278612646.78
TT8_Active55319116.18
TT8_Sampling235539993.88
TT8_CF852045252.76
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits169212215.27
GPS_charging000.00
Compass23338197.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.95 0.000 2 0.000 0.000 148 2404 2447
57 -0.67 -117.3 3.7 -6.1 3 101 14.07 2.38 -23.55 0.000 4 0.291 0.081 3096 991 3355
274 -0.43 -117.3 33.1 -12.1 22 282 0.20 2.38 0.00 0.000 6 0.163 0.064 3172 2400 3357
602 -0.43 -117.3 59.3 -7.5 53 603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 2399 3359
928 -0.70 -117.3 81.8 -7.1 83 933 0.20 2.35 0.00 0.000 4 0.082 0.066 3097 984 3359
1000 -0.54 -117.3 88.0 -9.4 86 1004 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.161 0.061 3142 2406 3359
1315 -0.49 -117.3 113.6 -8.5 101 1316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2407 3361
1624 -0.49 -117.3 136.5 -6.9 116 1628 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3146 986 3361
1645 -0.49 -117.3 137.9 -6.6 117 1649 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3146 2410 3361
1970 -0.49 -117.3 157.5 -5.9 131 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2410 3361
2277 -0.55 -117.3 175.0 -5.7 141 2281 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3146 984 3361
2309 -0.61 -117.3 176.8 -5.5 142 2313 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3146 2405 3361
2639 -0.68 -117.3 194.5 -5.5 153 2640 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3088 2407 3360
2945 -0.62 -117.3 215.7 -7.0 163 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2407 3360
3251 -0.57 -117.3 237.9 -7.4 173 3256 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.118 0.080 3128 3806 3359
3283 -0.57 -117.3 240.2 -7.2 174 3287 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3129 2393 3360
3618 -0.57 -117.3 260.8 -5.9 185 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3359
3924 -0.57 -117.3 279.7 -6.3 195 3926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3359
4231 -0.57 -117.3 299.2 -6.3 205 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3358
4565 -0.57 -117.3 319.1 -5.9 211 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3358
4867 -0.57 -117.3 336.4 -5.7 216 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3358
5170 -0.57 -117.3 353.6 -5.8 221 5172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3357
5474 -0.57 -117.3 371.0 -5.8 226 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3357
5777 -0.57 -117.3 388.6 -5.8 231 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3357
6080 -0.61 -117.3 404.8 -5.3 236 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3357
6384 -0.66 -117.3 419.0 -4.7 241 6385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3357
6687 -0.70 -117.3 433.0 -4.6 246 6689 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3079 2393 3356
6990 -0.66 -117.3 450.2 -5.7 251 6994 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3079 991 3356
7028 -0.60 -117.3 453.0 -6.4 251 7033 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.158 0.066 3126 2411 3356
7355 -0.65 -117.3 470.2 -5.3 257 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2411 3356
7658 -0.70 -117.3 487.0 -5.6 262 7660 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3079 2411 3356
7960 -0.70 -117.3 507.5 -6.8 267 7964 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3078 993 3356
8022 -0.63 -117.3 512.1 -7.7 268 8027 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.066 3109 2399 3356
8387 -0.63 -117.3 532.9 -5.6 274 8388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2399 3356
8690 -0.63 -117.3 549.7 -5.5 279 8694 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3109 3809 3355
8716 -0.63 -117.3 551.2 -5.8 279 8720 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2407 3355
9054 -0.63 -117.3 569.5 -5.5 285 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2407 3355
9357 -0.63 -117.3 587.2 -5.9 290 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2407 3355
9660 -0.63 -117.3 604.7 -5.8 295 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2407 3355
9963 -0.63 -117.3 621.2 -5.3 300 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2407 3355
10266 -0.63 -117.3 636.4 -5.0 305 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2407 3355
10570 -0.63 -117.3 651.2 -4.9 310 10571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2407 3354
10873 -0.63 -117.3 666.0 -4.9 315 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2407 3354
11175 -0.63 -117.3 681.4 -5.1 320 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2407 3354
11479 -0.63 -117.3 697.4 -5.3 325 11483 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 992 3354
11505 -0.63 -117.3 699.0 -5.3 325 11510 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3109 2390 3353
11843 -0.63 -117.3 717.3 -5.4 331 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2390 3354
12147 -0.63 -117.3 733.3 -5.3 336 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2391 3353
12449 -0.63 -117.3 748.9 -5.2 341 12450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2391 3354
12752 -0.63 -117.3 765.0 -5.3 346 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2391 3354
13056 -0.63 -117.3 782.1 -5.7 351 13060 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 993 3352
13089 -0.68 -117.3 784.3 -6.4 351 13093 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3109 2410 3353
13420 -0.72 -117.3 803.3 -5.7 357 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2410 3352
13723 -0.76 -117.3 820.7 -5.8 362 13728 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.094 0.074 3065 985 3352
13761 -0.70 -117.3 823.4 -6.9 362 13765 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3065 2402 3352
14088 -0.61 -117.3 846.7 -7.2 368 14089 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.169 0.000 3121 2403 3352
14390 -0.79 -117.3 865.5 -6.3 373 14395 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.093 0.075 3057 989 3352
14462 -0.79 -117.3 871.0 -7.2 374 14466 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3057 2405 3352
14823 -0.86 -117.3 896.9 -7.3 380 14827 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3057 986 3352
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state 32751 begin surface