WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  187 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  47 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -21355.322 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035538,4659.667,-12620.514,35,1.3,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.111,0.171
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  -13794.8,1009.6,304.8,-88328.1,-4823.7
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  -6800.8,-204.5,806.5,-5339.9,-5399.9
GPS2  040456,4659.877,-12620.542,15,1.4,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.5,125622,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025192 _24V_AH  23.3,37.149
SM_CCo  26151,56.00,0.791,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,30.696
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19469,356
HUMID  1930 CFSIZE  254472192,245735424
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  178 GPS  211206,112409,4701.085,-12625.639,34,2.0,34,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27192124.59 SBE_CT54124302.62
Roll_motor13592293.76 SBE_O254319240.45
VBD_pump_during_apogee354152712614.59 WL_BB2F91105223.18
VBD_pump_during_surface567901031.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.56
Iridium_during_connect74160279.15
Iridium_during_xfer2422231260.50
Transponder_ping53420521.10
GPS535027.11
TT856119112.33
LPSleep206162456.02
TT8_Active362119724.15
TT8_Sampling138839557.98
TT8_CF866645308.30
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits442212536.05
GPS_charging000.00
Compass12548101.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -98.68 0.000 2 0.000 0.000 432 2077 2969
123 -1.07 -117.3 8.1 -8.4 5 146 12.90 2.60 -2.40 0.000 4 0.193 0.077 2639 717 3107
307 -1.07 -117.3 54.2 -18.3 14 317 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2103 3108
636 -1.07 -117.3 100.4 -11.6 28 641 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 720 3108
722 -1.07 -117.3 110.4 -11.8 30 727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2100 3108
1041 -1.07 -117.3 146.3 -10.8 41 1045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3507 3108
1086 -1.07 -117.3 151.1 -10.5 42 1091 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2123 3108
1409 -1.07 -117.3 183.1 -9.7 48 1467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 3108
1772 -1.07 -117.3 219.0 -10.1 54 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 3108
2136 -1.07 -117.3 256.0 -10.2 60 2140 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3509 3108
2194 -1.07 -117.3 262.1 -10.5 60 2199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2101 3108
2503 -1.07 -117.3 293.6 -10.1 66 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3108
2866 -1.07 -117.3 330.2 -10.1 70 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3108
3348 -1.07 -117.3 381.3 -10.6 74 3352 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3501 3108
3433 -1.07 -117.3 390.6 -11.0 74 3438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2100 3108
3841 -1.07 -117.3 430.3 -9.8 78 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3108
4323 -1.07 -117.3 475.3 -9.4 82 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3108
4804 -1.07 -117.3 517.3 -8.7 86 4809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3497 3108
4890 -1.07 -117.3 524.9 -9.2 86 4896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2096 3108
5299 -1.07 -117.3 559.0 -8.3 90 5308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3500 3108
5350 -1.07 -117.3 563.2 -8.5 90 5354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2101 3108
5670 -1.07 -117.3 590.2 -8.4 93 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3108
6152 -1.07 -117.3 630.7 -8.4 97 6156 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3500 3108
6244 -1.07 -117.3 638.8 -8.7 97 6248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2100 3108
6645 -1.07 -117.3 672.0 -8.3 101 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
7127 -1.07 -117.3 711.6 -8.2 105 7131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3503 3108
7252 -1.07 -117.3 722.6 -9.3 105 7257 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2102 3108
7621 -1.07 -117.3 753.2 -8.3 109 7738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3107
8102 -1.07 -117.3 793.0 -8.3 113 8106 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3500 3106
8188 -1.07 -117.3 800.5 -8.3 113 8198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2092 3106
8595 -1.07 -117.3 832.3 -7.7 117 8605 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3507 3106
8640 -1.07 -117.3 835.8 -8.2 117 8644 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2067 3106
8966 -1.07 -117.3 860.2 -7.4 120 8971 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3511 3105
9012 -1.07 -117.3 863.7 -7.8 120 9017 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2103 3105
9339 -1.07 -117.3 889.3 -7.9 123 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3105
9822 -1.07 -117.3 928.9 -8.2 127 9826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3500 3105
9933 -1.07 -117.3 938.9 -9.6 127 9938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3105
10314 -1.07 -117.3 970.3 -8.2 131 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3104
10680 -0.33 0.0 997.4 7.6 134 10795 0.82 0.00 106.88 1.528 6 0.109 0.000 2803 2303 2624
10798 1.07 117.3 1000.1 6.4 135 10913 1.42 2.80 104.12 1.483 4 0.071 0.071 3108 894 2146
10966 1.07 117.3 993.6 7.2 136 10971 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2290 2146
11293 1.07 117.3 969.9 7.3 139 11297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3108 3702 2145
11444 1.07 117.3 957.8 7.8 140 11449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2305 2145
11798 1.07 117.3 932.5 7.1 143 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2306 2144
12280 1.07 117.3 899.3 6.9 147 12398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2305 2144
12762 1.07 117.3 865.6 7.0 151 12880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2305 2144
13244 1.07 117.3 834.7 6.4 155 13362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2305 2144
13726 1.07 129.3 806.5 5.8 159 13844 0.00 0.00 9.95 1.465 6 0.000 0.000 3108 2303 2097
14207 1.09 129.3 774.8 6.6 163 14326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2302 2097
14689 1.09 129.3 744.4 6.3 167 14694 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3108 3702 2097
14761 1.09 129.3 739.6 6.4 167 14766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2294 2097
15182 1.09 151.3 716.4 5.5 171 15206 0.00 2.67 18.38 1.379 4 0.000 0.076 3108 889 2008
15260 1.12 151.3 711.6 6.3 171 15265 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3108 2298 2008
15674 1.12 154.7 686.2 6.1 175 15679 0.00 0.00 2.80 1.431 6 0.000 0.000 3108 2298 1994
16047 1.13 169.8 664.6 5.7 178 16071 0.00 2.72 13.55 1.351 4 0.000 0.087 3108 3703 1931
16131 1.15 169.8 659.2 7.2 178 16137 0.10 2.62 0.00 0.000 6 0.066 0.061 3132 2271 1931
16539 1.15 169.8 630.8 7.0 182 16657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2271 1931
17021 1.15 173.2 601.1 6.1 186 17032 0.00 2.83 2.58 1.378 4 0.000 0.086 3132 3702 1918
17139 1.16 173.2 592.7 7.6 186 17143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3132 2286 1918
17513 1.16 175.9 569.6 6.2 190 17632 0.00 0.00 2.15 1.362 6 0.000 0.000 3132 2281 1907
17995 1.16 175.9 533.2 7.5 194 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2281 1907
18477 1.16 175.9 493.8 8.2 198 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2281 1907
18959 1.16 175.9 461.2 6.7 202 18964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3132 3708 1907
19038 1.16 175.9 455.8 7.2 202 19043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3132 2295 1906
19452 1.16 175.9 429.5 6.4 206 19571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2282 1907
19934 1.16 175.9 395.9 7.0 210 20053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2282 1907
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