WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  187 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -381.95959 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052431,4804.132,-12544.581,72,1.2,72 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.123
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  100964.9,77.5,196.9,-109613.2,-1265.9
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  54899.6,33.1,-400.8,-61069.9,819.0
GPS2  053203,4804.034,-12544.563,13,1.2,13,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.1,10787,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  615

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16757,0.00,0.000,0,0,992,450.86 _10V_AH  9.9,16.547
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  27480,861
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.8,32.180

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 428 2097 2189
44 -0.88 -127.1 -6.9 3 97 12.00 2.60 -36.60 0.000 4 0.175 0.080 2535 728 3350
178 -0.88 -127.1 -11.9 16 182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2111 3351
483 -0.88 -127.1 -10.5 61 487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 729 3353
508 -0.88 -127.1 -10.4 66 512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2115 3353
818 -0.88 -127.1 -9.8 117 822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 3520 3355
883 -0.88 -127.1 -8.9 123 887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2129 3355
1188 -0.88 -127.1 -6.6 154 1192 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 717 3356
1278 -0.88 -127.1 -8.6 163 1282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2121 3356
1588 -0.88 -127.1 -8.3 192 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
1908 -0.88 -127.1 -8.4 208 1912 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 717 3356
1973 -0.88 -127.1 -8.0 211 1977 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2118 3356
2288 -0.88 -127.1 -7.8 227 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3356
2608 -0.88 -127.1 -7.4 243 2612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 718 3356
2668 -0.88 -127.1 -8.1 246 2672 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2120 3356
2988 -0.88 -127.1 -7.7 262 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
3308 -0.88 -127.1 -7.9 278 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
3628 -0.88 -127.1 -8.3 288 3686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
3988 -0.88 -127.1 -7.9 294 4046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3355
4348 -0.88 -127.1 -8.0 300 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3354
4708 -0.88 -127.1 -7.8 306 4766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
5068 -0.88 -127.1 -7.0 312 5072 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3524 3353
5113 -0.88 -127.1 -6.9 312 5117 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2123 3353
5428 -0.88 -127.1 -6.6 318 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3353
5788 -0.88 -127.1 -6.9 324 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3352
6148 -0.88 -127.1 -6.0 330 6206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3351
6508 -0.88 -127.1 -6.6 336 6512 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3528 3351
6533 -0.88 -127.1 -7.3 336 6537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2118 3351
6868 -0.88 -127.1 -6.3 342 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3350
7228 -0.88 -127.1 -7.0 348 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2092 3349
7588 -0.88 -127.1 -5.9 354 7592 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3524 3349
7726 -0.29 0.0 -0.4 356 7887 0.60 0.00 109.30 1.239 6 0.063 0.000 2668 2100 2829
7888 0.88 127.1 0.0 359 8007 1.15 0.00 106.93 1.202 6 0.052 0.000 2928 2100 2310
8308 0.88 183.9 4.2 366 8367 0.00 0.00 47.70 1.200 6 0.000 0.000 2927 2100 2080
8668 0.96 183.9 7.2 372 8672 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2927 3580 2078
8723 0.96 183.9 8.8 372 8727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2927 2185 2078
9028 0.96 183.9 8.5 378 9032 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2927 3580 2077
9073 0.96 183.9 10.8 378 9077 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2928 2180 2077
9388 0.96 183.9 9.8 384 9392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2927 3579 2077
9423 0.96 183.9 14.3 384 9427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2927 2176 2077
9748 0.96 183.9 11.2 390 9806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2077
10108 0.96 183.9 7.6 396 10112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2928 770 2077
10158 0.96 183.9 7.4 396 10162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2928 2169 2077
10468 0.96 183.9 6.6 402 10526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2169 2077
10828 0.96 183.9 6.1 408 10832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2928 3575 2077
10883 0.96 183.9 7.7 408 10887 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2928 2174 2077
11188 0.96 183.9 6.5 414 11192 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2928 3576 2076
11223 0.96 183.9 6.9 414 11226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2927 2179 2076
11548 0.96 183.9 6.4 420 11552 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2928 3576 2076
11588 0.96 183.9 7.7 420 11592 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2928 2179 2076
11908 0.96 183.9 6.6 426 11926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2179 2076
12228 0.96 183.9 6.6 442 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2178 2075
12548 0.96 183.9 7.5 458 12566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2178 2075
12868 0.96 183.9 6.4 474 12872 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2928 771 2075
12908 0.96 183.9 7.2 476 12912 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2928 2173 2075
13228 0.96 183.9 6.8 492 13246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2173 2075
13548 0.96 188.2 5.9 508 13557 0.00 2.70 2.63 1.101 4 0.000 0.091 2928 3579 2062
13663 0.97 205.9 5.4 513 13682 0.00 2.60 14.13 1.013 6 0.000 0.059 2928 2179 1990
13988 0.99 228.5 5.3 530 14007 0.00 0.00 17.77 0.983 6 0.000 0.000 2928 2178 1898
14308 1.02 228.5 7.6 552 14317 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2964 2178 1897
14618 1.02 228.5 6.2 583 14622 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2964 3581 1897
14658 1.02 228.5 6.7 587 14661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2964 2178 1898
14968 1.02 228.5 6.7 618 14972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2963 760 1898
15063 1.02 228.5 7.3 627 15067 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2963 2170 1898
15368 1.02 269.7 4.7 676 15402 0.00 0.00 33.03 0.887 6 0.000 0.000 2964 2170 1730
15703 1.08 290.4 5.3 743 15723 0.00 2.75 15.95 0.884 4 0.000 0.087 2964 3576 1645
15778 1.11 290.4 7.2 758 15782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2963 2177 1645
16083 1.11 298.4 5.7 801 16097 0.00 2.75 6.22 0.893 4 0.000 0.083 2964 3576 1613
16143 1.12 341.0 4.7 807 16182 0.00 2.60 33.53 0.836 6 0.000 0.056 2963 2172 1439
16483 1.18 450.6 2.5 841 16572 0.10 0.00 86.53 0.794 6 0.071 0.000 2998 2147 992