HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  187 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -176.69019 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212625,2235.144,-15752.369,39,2.0,39 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.076
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -54170.9,-67.9,21.7,67568.1,835.1
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  21905.7,-437.8,-233.4,-28325.6,4134.6
GPS2  213115,2235.218,-15752.392,15,1.9,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.7,22295,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19478,0.00,0.000,0,0,859,414.07 _10V_AH  10.0,14.912
HUMID  961 DATA_FILE_SIZE  33898,830
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,32.172

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 49 2277 2214
65 -1.17 -117.3 -5.1 5 104 11.77 2.60 -23.10 0.000 4 0.168 0.074 2108 3710 3027
319 -1.17 -117.3 -22.0 39 323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2308 3029
629 -1.17 -117.3 -21.8 78 638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2307 3031
949 -1.17 -117.3 -19.3 100 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2307 3033
1269 -1.17 -117.3 -16.5 116 1273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2108 3710 3035
1384 -1.17 -117.3 -15.4 121 1388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2108 2302 3036
1709 -1.17 -117.3 -15.0 136 1713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2108 3709 3038
1819 -1.17 -117.3 -14.9 138 1823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2108 2299 3038
2149 -1.17 -117.3 -15.5 147 2153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 3710 3038
2289 -1.17 -117.3 -14.9 150 2293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2108 2302 3038
2629 -1.17 -117.3 -13.2 159 2633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2108 3707 3038
2689 -1.17 -117.3 -13.2 160 2693 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2108 2307 3038
3029 -1.17 -117.3 -12.3 169 3033 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2107 3712 3037
3159 -1.17 -117.3 -12.7 172 3163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2108 2301 3036
3469 -1.17 -117.3 -12.3 180 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2300 3035
3829 -1.17 -117.3 -13.9 189 3833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3705 3032
3974 -1.17 -117.3 -14.5 192 3978 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2108 2308 3031
4309 -1.17 -117.3 -12.4 201 4313 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3706 3029
4439 -1.17 -117.3 -12.5 204 4443 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2108 2296 3028
4749 -1.17 -117.3 -10.7 212 4753 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2108 3704 3026
4784 -1.17 -117.3 -11.4 212 4788 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2108 2306 3025
5109 -1.17 -117.3 -10.6 221 5113 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2108 3709 3024
5154 -1.17 -117.3 -11.2 222 5158 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2108 2304 3024
5469 -1.17 -117.3 -10.8 230 5508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2304 3021
5829 -1.17 -117.3 -11.2 239 5833 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2108 3704 3019
5904 -1.17 -117.3 -12.8 240 5908 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2108 2308 3018
6229 -1.17 -117.3 -11.0 249 6233 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2108 3704 3017
6279 -1.17 -117.3 -12.8 250 6283 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2304 3016
6589 -1.17 -117.3 -10.7 258 6593 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2108 3704 3014
6644 -1.17 -117.3 -11.6 259 6648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2304 3014
6949 -1.17 -117.3 -10.6 267 6953 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2108 3704 3012
6984 -1.17 -117.3 -12.0 267 6988 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2108 2301 3012
7269 -0.31 0.0 10.5 275 7388 0.93 0.00 101.47 1.499 6 0.108 0.000 2296 2300 2547
7389 1.17 117.3 4.5 278 7508 1.60 0.00 103.28 1.465 6 0.090 0.000 2625 2300 2067
7829 1.17 117.3 8.3 289 7833 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2624 3758 2066
7929 1.17 117.3 9.7 291 7933 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2625 2347 2066
8269 1.17 117.3 8.2 300 8273 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2625 3752 2064
8364 1.17 117.3 8.9 302 8368 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2625 2349 2064
8669 1.17 129.8 7.4 310 8683 0.00 2.85 10.00 1.536 4 0.000 0.101 2625 3760 2017
8769 1.19 129.8 10.0 312 8773 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2625 2349 2016
9109 1.19 129.8 8.7 321 9113 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2625 3752 2015
9204 1.19 129.8 10.8 323 9208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2624 2345 2014
9509 1.19 129.8 8.9 331 9513 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2625 3752 2014
9599 1.19 129.8 9.7 333 9603 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2341 2014
9909 1.19 129.8 8.1 341 9913 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2625 3760 2013
10024 1.19 129.8 9.3 343 10028 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2625 2349 2013
10349 1.19 129.8 8.1 352 10353 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2625 3754 2012
10399 1.19 129.8 9.1 353 10403 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2343 2013
10709 1.19 163.0 6.5 361 10743 0.00 2.83 27.67 1.393 4 0.000 0.099 2624 3754 1881
10809 1.22 163.0 9.8 363 10813 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2624 2343 1881
11149 1.22 167.6 7.8 372 11158 0.00 2.80 4.10 1.490 4 0.000 0.098 2625 3751 1862
11189 1.23 167.6 8.7 373 11193 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2625 2350 1862
11509 1.23 167.6 8.4 381 11547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2350 1862
11869 1.23 170.6 7.9 390 11878 0.00 2.72 2.47 1.504 4 0.000 0.096 2624 3753 1850
11989 1.23 170.6 8.4 393 11993 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2625 2344 1849
12309 1.23 182.8 7.4 401 12348 0.00 0.00 9.65 1.371 6 0.000 0.000 2625 2343 1801
12669 1.25 182.8 8.8 410 12673 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2625 3754 1801
12729 1.25 182.8 10.8 411 12733 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2625 2347 1800
13069 1.25 187.2 7.8 420 13078 0.00 2.75 3.45 1.394 4 0.000 0.095 2625 934 1783
13104 1.25 205.8 7.2 420 13128 0.00 2.70 16.08 1.273 6 0.000 0.074 2625 2346 1707
13429 1.27 215.9 7.5 429 13443 0.00 2.75 7.97 1.300 4 0.000 0.097 2625 3759 1666
13489 1.28 215.9 9.3 430 13493 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.066 0.068 2658 2344 1666
13829 1.28 215.9 10.5 439 13833 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2658 935 1666
13854 1.28 215.9 12.1 439 13858 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2658 2352 1666
14189 1.28 215.9 10.5 448 14193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2658 3766 1666
14264 1.28 215.9 9.8 449 14268 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2658 2350 1666
14589 1.28 215.9 9.3 458 14627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2350 1666
14949 1.28 215.9 8.3 467 14953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2658 935 1665
15014 1.28 215.9 9.3 468 15018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2658 2342 1665
15349 1.28 215.9 10.1 477 15353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2658 3761 1665
15499 1.28 215.9 9.6 480 15503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2658 2355 1665
15809 1.28 215.9 8.5 495 15828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2354 1665
16129 1.28 215.9 8.5 511 16133 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2658 3766 1665
16189 1.28 215.9 8.5 514 16193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2350 1666
16509 1.28 225.6 7.6 530 16523 0.00 2.67 7.72 1.030 4 0.000 0.084 2658 942 1627
16554 1.29 225.6 8.8 532 16558 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2658 2346 1627
16869 1.29 225.6 8.3 548 16873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2658 3765 1627
16959 1.29 225.6 9.3 552 16963 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2658 2354 1626
17269 1.29 234.3 7.6 568 17283 0.00 2.67 7.38 0.954 4 0.000 0.082 2658 942 1590
17354 1.30 234.3 8.1 572 17358 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2658 2344 1590
17659 1.30 258.8 6.9 601 17688 0.00 0.00 20.05 0.872 6 0.000 0.000 2658 2343 1490
17989 1.33 276.2 7.2 634 18008 0.00 0.00 13.70 0.848 6 0.000 0.000 2658 2343 1420
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