OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  187 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21569.771 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111008,4955.689,-14507.640,66,0.9,66,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.074
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  43378.4,-123.5,-115.3,-64390.5,-1004.9
_SM_ANGLEo  -76.9 KALMAN_Y  148922.0,-523.4,-157.2,-166416.9,2987.6
GPS2  111557,4955.726,-14507.621,13,1.8,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.0,29513,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.014615 XPDR_PINGS  985
SM_CCo  33503,3.75,0.562,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.3,38.764
SM_GC  3.58,0.00,0.00,3.75,0.000,0.000,0.562,149,2403,1652,-9.90,0.11,300.00 _10V_AH  10.6,24.937
IRIDIUM_FIX  4933.03,-14511.96,310198,020211 DATA_FILE_SIZE  50570,862
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  185064,0
HUMID  2120 CFSIZE  260165632,244097024
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  061108,203637,4957.358,-14503.824,41,1.5,41,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30289195.09 SBE_CT65824352.19
Roll_motor19386373.80 SBE_O264619273.98
VBD_pump_during_apogee376150412636.62 WL_BB2F14651053431.28
VBD_pump_during_surface356247.01 Optode88633652.62
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010370.14 nil000.00
Iridium_during_connect33160119.66 nil000.00
Iridium_during_xfer169223843.67
Transponder_ping2464202306.38
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.04
TT8181919381.96
LPSleep286612665.35
TT8_Active54319114.17
TT8_Sampling229439968.04
TT8_CF853145258.11
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits167712213.38
GPS_charging000.00
Compass22748192.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.92 0.000 2 0.000 0.000 138 2404 2415
57 -0.67 -117.3 3.4 -6.1 3 101 14.07 2.45 -25.25 0.000 4 0.290 0.082 3095 990 3356
342 -0.42 -117.3 38.9 -12.7 28 350 0.30 2.35 0.00 0.000 6 0.163 0.064 3179 2409 3359
668 -0.49 -117.3 63.1 -6.3 59 672 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3179 3815 3359
719 -0.61 -117.3 65.9 -5.2 63 724 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.081 0.053 3116 2392 3359
1052 -0.54 -117.3 91.4 -7.7 87 1056 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3116 990 3361
1091 -0.44 -117.3 94.8 -9.1 89 1096 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.154 0.061 3168 2410 3361
1418 -0.49 -117.3 115.1 -6.1 105 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2410 3362
1727 -0.57 -117.3 133.5 -6.1 120 1729 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3121 2410 3362
2035 -0.57 -117.3 156.4 -7.9 134 2039 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3121 985 3362
2068 -0.57 -117.3 159.1 -8.5 135 2072 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3120 2400 3362
2408 -0.57 -117.3 184.2 -7.0 146 2412 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3115 3806 3361
2441 -0.57 -117.3 186.8 -7.4 147 2445 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3115 2402 3361
2782 -0.57 -117.3 209.9 -6.8 158 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2402 3361
3088 -0.57 -117.3 231.1 -6.8 168 3092 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3114 3811 3361
3114 -0.57 -117.3 233.1 -7.3 168 3121 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3115 2396 3361
3427 -0.57 -117.3 254.4 -6.9 179 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2396 3360
3733 -0.57 -117.3 274.2 -6.3 189 3734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2396 3360
4040 -0.57 -117.3 293.3 -6.2 199 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2396 3360
4344 -0.57 -117.3 311.3 -5.9 206 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2396 3359
4647 -0.57 -117.3 327.9 -5.4 211 4648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2396 3359
4950 -0.57 -117.3 344.1 -5.4 216 4954 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3114 3806 3359
4976 -0.57 -117.3 345.7 -6.0 216 4980 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2392 3358
5314 -0.57 -117.3 364.6 -5.7 222 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3358
5617 -0.57 -117.3 383.4 -6.2 227 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3358
5920 -0.57 -117.3 404.0 -6.8 232 5924 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3114 3816 3358
5941 -0.57 -117.3 405.5 -7.2 232 5946 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2402 3357
6285 -0.62 -117.3 428.4 -6.7 238 6289 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3114 987 3357
6318 -0.67 -117.3 430.6 -6.6 238 6322 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2404 3357
6650 -0.67 -117.3 451.8 -6.3 244 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2403 3357
6953 -0.67 -117.3 470.3 -6.1 249 6957 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3114 3812 3356
6979 -0.67 -117.3 472.0 -6.7 249 6984 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2396 3356
7317 -0.67 -117.3 491.5 -5.7 255 7321 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3114 3813 3356
7343 -0.67 -117.3 493.0 -5.6 255 7347 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2399 3356
7682 -0.71 -117.3 510.7 -5.2 261 7686 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 988 3356
7703 -0.77 -117.3 511.9 -5.2 261 7708 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.094 0.064 3069 2402 3356
8046 -0.70 -117.3 533.3 -6.4 267 8050 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3068 3806 3356
8079 -0.61 -117.3 535.7 -7.2 267 8084 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.059 3117 2398 3356
8411 -0.61 -117.3 554.6 -5.7 273 8412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2398 3356
8714 -0.61 -117.3 573.3 -6.2 278 8718 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3117 990 3356
8753 -0.61 -117.3 575.9 -6.8 278 8757 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2405 3356
9073 -0.61 -117.3 595.6 -6.0 284 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2405 3356
9376 -0.61 -117.3 610.7 -4.8 289 9380 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 992 3355
9425 -0.65 -117.3 613.1 -4.9 289 9429 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2398 3355
9736 -0.84 -117.3 629.2 -5.4 294 9741 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.091 0.081 3044 3809 3355
9847 -0.67 -117.3 637.3 -7.5 295 9852 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.161 0.059 3098 2389 3355
10161 -0.67 -117.3 657.1 -6.4 301 10162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2390 3355
10464 -0.67 -117.3 677.9 -6.8 306 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2390 3355
10768 -0.67 -117.3 699.4 -7.1 311 10772 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3098 993 3355
10794 -0.67 -117.3 701.3 -7.5 311 10798 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3098 2395 3355
11133 -0.67 -117.3 724.3 -6.8 317 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3354
11435 -0.67 -117.3 743.6 -6.3 322 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3355
11738 -0.67 -117.3 761.6 -5.9 327 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3355
12041 -0.67 -117.3 777.6 -5.2 332 12046 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3098 3806 3354
12085 -0.67 -117.3 780.1 -5.0 332 12089 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2404 3354
12406 -0.67 -117.3 796.3 -5.1 338 12410 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3098 989 3354
12443 -0.67 -117.3 798.6 -6.6 338 12447 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3098 2413 3354
12770 -0.67 -117.3 816.9 -5.7 344 12771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2414 3354
13073 -0.67 -117.3 834.9 -6.0 349 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2413 3354
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state 33485 begin surface