WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  187 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -113.09521 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113900,4657.606,-12529.718,41,1.3,41 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,-0.087
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  162756.6,151.7,-284.9,-198851.1,-857.8
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  36294.4,-595.2,-543.4,-37298.3,3428.5
GPS2  114426,4657.559,-12529.739,15,2.0,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.4,40343,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31944,0.00,0.000,0,0,1041,351.76 _10V_AH  10.0,15.963
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  35082,1142
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,27.346

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.22 0.000 2 0.000 0.000 45 2000 2307
85 -0.87 -127.1 -5.2 7 129 12.32 2.53 -24.92 0.000 4 0.174 0.060 2177 598 2996
335 -0.87 -127.1 -11.4 32 339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 1994 2996
640 -0.87 -127.1 -9.3 85 644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 598 2997
725 -0.87 -127.1 -9.9 102 729 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2003 2997
1035 -0.87 -127.1 -9.2 143 1039 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3390 2996
1085 -0.87 -127.1 -8.5 148 1089 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 1995 2997
1395 -0.87 -127.1 -7.4 179 1399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3392 2998
1515 -0.87 -127.1 -7.6 191 1519 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2002 2998
1825 -0.87 -127.1 -7.1 217 1829 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3399 2999
1950 -0.87 -127.1 -7.2 223 1954 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2007 2999
2265 -0.87 -127.1 -6.9 239 2269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3400 2999
2320 -0.87 -127.1 -7.8 241 2324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1998 2999
2625 -0.87 -127.1 -6.3 257 2629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3389 2999
2725 -0.87 -127.1 -7.3 262 2729 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2999
3045 -0.87 -127.1 -7.0 278 3049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3398 2999
3095 -0.87 -127.1 -8.3 280 3099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1997 2999
3405 -0.87 -127.1 -6.9 296 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2999
3725 -0.87 -127.1 -6.4 312 3729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3404 2999
3760 -0.87 -127.1 -6.6 313 3764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2005 2999
4105 -0.87 -127.1 -6.0 325 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2999
4465 -0.87 -127.1 -6.0 331 4469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3398 2999
4540 -0.87 -127.1 -7.3 332 4544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1997 2999
4885 -0.87 -127.1 -6.2 338 4889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3398 2999
4950 -0.87 -127.1 -7.6 339 4953 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1999 2999
5305 -0.87 -127.1 -6.3 345 5309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3397 2999
5350 -0.87 -127.1 -7.3 345 5354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1998 2999
5665 -0.87 -127.1 -6.3 351 5669 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3397 2999
5730 -0.87 -127.1 -7.0 352 5734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1998 2999
6085 -0.87 -127.1 -6.5 358 6089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3402 2999
6190 -0.87 -127.1 -7.1 359 6194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2007 2999
6505 -0.87 -127.1 -6.4 365 6509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3398 2999
6580 -0.87 -127.1 -6.8 366 6584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2002 2999
6925 -0.87 -127.1 -6.1 372 6929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2998
6990 -0.87 -127.1 -6.9 373 6994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2998
7345 -0.87 -127.1 -5.7 379 7349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3398 2998
7425 -0.87 -127.1 -5.6 380 7428 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2007 2998
7765 -0.87 -127.1 -4.9 386 7769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3397 2998
7835 -0.87 -127.1 -5.8 387 7838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1996 2998
8185 -0.87 -127.1 -4.7 393 8189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3396 2997
8250 -0.87 -127.1 -5.2 394 8254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1998 2997
8605 -0.87 -127.1 -5.5 400 8609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2997
8655 -0.87 -127.1 -6.7 400 8659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2996
8965 -0.87 -127.1 -6.5 406 9023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2996
9325 -0.87 -127.1 -6.4 412 9329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2996
9400 -0.87 -127.1 -7.3 413 9404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2996
9745 -0.87 -127.1 -6.3 419 9749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3396 2996
9785 -0.87 -127.1 -6.5 419 9789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2007 2995
10105 -0.87 -127.1 -5.8 425 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2995
10465 -0.87 -127.1 -5.7 431 10469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3399 2994
10540 -0.87 -127.1 -6.3 432 10544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1996 2994
10885 -0.87 -127.1 -5.5 438 10889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3402 2994
10930 -0.87 -127.1 -5.4 438 10934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2994
11245 -0.87 -127.1 -5.0 444 11249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3395 2994
11300 -0.87 -127.1 -5.3 444 11304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2994
11605 -0.87 -127.1 -4.6 450 11609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3395 2994
11650 -0.87 -127.1 -5.5 450 11654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2994
11965 -0.87 -127.1 -4.7 456 12023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2993
12325 -0.87 -127.1 -4.8 462 12329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3395 2993
12375 -0.87 -127.1 -4.7 462 12378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2994
12685 -0.87 -127.1 -4.6 468 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2994
13045 -0.87 -127.1 -5.0 474 13103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2993
13405 -0.87 -127.1 -4.9 480 13409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2992
13465 -0.87 -127.1 -5.5 481 13469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2992
13825 -0.87 -127.1 -5.6 487 13883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2992
14185 -0.87 -127.1 -6.0 493 14243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2992
14545 -0.87 -127.1 -5.4 499 14549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2992
14600 -0.87 -127.1 -5.6 499 14604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2991
14905 -0.87 -127.1 -4.9 505 14963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2991
15265 -0.87 -127.1 -5.1 511 15323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2991
15625 -0.87 -127.1 -5.1 517 15629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3395 2991
15665 -0.87 -127.1 -4.8 517 15668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2991
15985 -0.87 -127.1 -4.8 523 16043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2990
16226 -0.32 0.0 5.2 527 16344 0.57 0.00 108.65 1.315 6 0.084 0.000 2303 1996 2476
16345 0.87 127.1 4.1 529 16459 1.20 2.70 108.60 1.305 4 0.059 0.064 2565 603 1957
16490 0.87 127.1 6.4 531 16494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1994 1956
16825 0.87 127.1 6.9 537 16829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3398 1955
16890 0.87 127.1 8.3 538 16894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2000 1954
17245 0.87 127.1 6.9 544 17249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3403 1954
17295 0.87 127.1 7.8 544 17299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2005 1954
17605 0.87 127.1 6.7 550 17609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3407 1954
17650 0.87 127.1 8.3 550 17653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2004 1954
17965 0.87 127.1 7.1 556 17969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3402 1953
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