WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  187 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -354.4704 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213725,4802.904,-12554.753,32,1.2,50 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,0.122
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  77757.4,243.2,-82.9,-115764.1,-333.0
_SM_ANGLEo  -55.2 KALMAN_Y  -29570.5,-124.5,-8.9,166225.7,-865.0
GPS2  214802,4802.912,-12554.648,13,2.0,18,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.4,21324,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27523,31.65,0.679,2,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,26.612
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  32042,1034
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.0,41.561

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 41 2332 2064
64 -0.91 -127.1 -4.1 5 123 12.37 2.55 -40.97 0.000 4 0.176 0.061 2166 913 3002
349 -0.91 -127.1 -10.4 33 353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2319 3002
654 -0.91 -127.1 -9.5 87 658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2166 917 3002
699 -0.91 -127.1 -8.7 96 703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2320 3002
1004 -0.91 -127.1 -8.9 138 1008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3708 3002
1099 -0.91 -127.1 -8.7 147 1103 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2316 3002
1404 -0.91 -127.1 -7.2 178 1408 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2166 924 3003
1419 -0.91 -127.1 -7.6 179 1423 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2311 3003
1734 -0.91 -127.1 -7.6 208 1752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
2054 -0.91 -127.1 -8.1 224 2058 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2166 926 3003
2119 -0.91 -127.1 -7.9 227 2123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2311 3003
2434 -0.91 -127.1 -7.3 243 2438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3715 3003
2444 -0.91 -127.1 -7.2 243 2448 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2323 3003
2754 -0.91 -127.1 -5.9 259 2772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
3074 -0.91 -127.1 -7.2 275 3078 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 931 3003
3094 -0.91 -127.1 -7.4 276 3098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2316 3003
3414 -0.91 -127.1 -6.0 292 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
3734 -0.91 -127.1 -7.5 308 3738 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 926 3003
3744 -0.91 -127.1 -7.4 308 3748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2321 3003
4054 -0.91 -127.1 -7.3 316 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
4414 -0.91 -127.1 -6.6 322 4418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3712 3003
4424 -0.91 -127.1 -6.6 322 4428 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2326 3003
4774 -0.91 -127.1 -6.1 328 4778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3722 3003
4799 -0.91 -127.1 -6.9 328 4803 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2326 3003
5134 -0.91 -127.1 -5.6 334 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
5494 -0.91 -127.1 -6.4 340 5552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
5854 -0.91 -127.1 -5.9 346 5858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2166 3719 3003
5879 -0.91 -127.1 -7.4 346 5883 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2321 3003
6214 -0.91 -127.1 -6.0 352 6218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2166 3718 3003
6264 -0.91 -127.1 -6.8 352 6268 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2323 3003
6574 -0.91 -127.1 -5.6 358 6578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2166 3722 3003
6604 -0.91 -127.1 -6.4 358 6608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2327 3003
6934 -0.91 -127.1 -5.6 364 6938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 3003
6969 -0.91 -127.1 -6.0 364 6973 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2324 3003
7294 -0.91 -127.1 -5.9 370 7352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
7654 -0.91 -127.1 -5.9 376 7712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
8014 -0.91 -127.1 -5.2 382 8018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 921 3003
8039 -0.91 -127.1 -5.6 382 8043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3003
8374 -0.91 -127.1 -5.5 388 8432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
8734 -0.91 -127.1 -6.3 394 8792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3002
9094 -0.91 -127.1 -7.0 400 9098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3722 3002
9109 -0.91 -127.1 -7.3 400 9113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2321 3002
9454 -0.91 -127.1 -7.4 406 9458 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3719 3001
9479 -0.91 -127.1 -7.7 406 9483 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2324 3001
9814 -0.91 -127.1 -5.7 412 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3001
10174 -0.91 -127.1 -6.3 418 10178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 917 3000
10229 -0.91 -127.1 -6.4 418 10233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2316 3000
10534 -0.91 -127.1 -5.8 424 10592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3000
10894 -0.91 -127.1 -4.9 430 10952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2999
11254 -0.91 -127.1 -5.3 436 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2999
11614 -0.91 -127.1 -5.1 442 11672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2999
11974 -0.91 -127.1 -4.6 448 12032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2998
12334 -0.91 -127.1 -4.7 454 12338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 922 2998
12389 -0.91 -127.1 -5.0 454 12393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2998
12694 -0.91 -127.1 -4.8 460 12698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3718 2998
12734 -0.91 -127.1 -6.4 460 12738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2314 2998
13054 -0.91 -127.1 -5.3 466 13112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 2998
13414 -0.91 -127.1 -5.1 472 13472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 2998
13774 -0.91 -127.1 -1.9 478 13832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 2998
14075 -0.32 0.0 0.1 483 14193 0.60 0.00 108.30 1.230 6 0.074 0.000 2300 2309 2482
14194 0.91 127.1 -0.1 485 14308 1.25 2.97 108.32 1.207 4 0.068 0.058 2567 755 1962
14429 0.91 127.1 6.8 488 14433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2141 1961
14734 0.91 127.1 6.6 494 14738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3540 1961
14789 0.91 127.1 7.9 494 14793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2147 1960
15094 0.91 127.1 6.4 500 15098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3545 1960
15124 0.91 127.1 6.7 500 15128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2146 1960
15454 0.91 142.1 5.5 506 15473 0.00 2.63 11.90 1.225 4 0.000 0.061 2567 737 1901
15529 0.93 142.1 6.9 507 15533 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2141 1902
15874 0.93 142.1 7.1 513 15878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3542 1901
15934 0.93 142.1 8.3 514 15938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2138 1901
16294 0.93 142.1 7.7 520 16298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3542 1901
16319 0.93 142.1 7.3 520 16323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1901
16654 0.93 142.1 7.3 526 16712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2140 1901
17014 0.93 142.1 6.9 532 17018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 728 1900
17084 0.93 142.1 7.7 533 17088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2141 1900
17434 0.93 142.1 6.2 539 17438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3546 1900
17509 0.93 142.1 7.5 540 17513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2141 1901
17854 0.93 142.1 6.5 546 17858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 735 1900
17889 0.93 142.1 7.3 546 17893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2139 1900
18214 0.93 142.1 6.4 552 18218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3539 1901
18259 0.93 142.1 7.0 552 18263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2144 1900
18574 0.93 142.1 6.4 558 18578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 738 1900
18604 0.93 142.1 6.9 558 18608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2141 1900
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