GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  187 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -485.31268 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131207,5705.328,-14646.131,38,1.5,38 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.77 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  132144,5705.312,-14646.136,13,1.6,19,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.2,18382,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21841,0.00,0.000,0,0,1534,302.95 _10V_AH  10.0,18.256
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  43396,1327
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0,0
_24V_AH  23.6,31.331

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.93 0.000 2 0.000 0.000 609 2329 1905
32 -0.89 -146.6 -4.7 3 121 14.25 2.85 -70.07 0.000 4 0.235 0.118 2776 918 3367
256 -0.89 -146.6 -12.0 48 260 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2776 2325 3368
561 -0.89 -146.6 -11.5 109 565 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2776 3734 3368
586 -0.89 -146.6 -13.1 114 590 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2776 2324 3368
891 -0.89 -146.6 -10.8 175 894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3368
1196 -0.89 -146.6 -11.5 236 1200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3369
1501 -0.89 -146.6 -12.0 297 1510 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2776 3734 3369
1581 -0.89 -146.6 -12.0 313 1585 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2325 3369
1901 -0.89 -146.6 -10.8 362 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
2221 -0.89 -146.6 -10.6 378 2225 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2776 3734 3369
2256 -0.89 -146.6 -11.3 379 2260 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2324 3369
2561 -0.89 -146.6 -9.9 395 2565 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2776 3734 3369
2591 -0.89 -146.6 -10.0 396 2595 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2318 3369
2901 -0.89 -146.6 -9.0 412 2910 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2776 3735 3369
2936 -0.89 -146.6 -9.5 413 2940 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2776 2325 3369
3241 -0.89 -146.6 -7.4 429 3250 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2776 3735 3369
3266 -0.89 -146.6 -8.4 430 3270 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2325 3369
3581 -0.89 -146.6 -6.4 446 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
3901 -0.89 -146.6 -8.7 462 3910 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2776 3735 3369
3926 -0.89 -146.6 -11.3 463 3930 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2776 2328 3369
4261 -0.89 -146.6 -9.6 474 4265 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2776 3734 3369
4281 -0.89 -146.6 -10.9 474 4285 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2776 2325 3369
4621 -0.89 -146.6 -10.1 483 4625 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2776 3733 3369
4646 -0.89 -146.6 -12.0 483 4650 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2776 2317 3369
4981 -0.89 -146.6 -9.3 492 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2317 3369
5341 -0.89 -146.6 -8.8 501 5350 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2776 3734 3369
5381 -0.89 -146.6 -8.7 502 5385 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2776 2328 3369
5701 -0.89 -146.6 -8.1 510 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3369
6061 -0.89 -146.6 -7.8 519 6065 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2776 3735 3369
6096 -0.89 -146.6 -9.4 519 6100 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2776 2324 3369
6421 -0.89 -146.6 -7.7 528 6425 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2776 3735 3369
6446 -0.89 -146.6 -8.5 528 6450 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2776 2318 3369
6781 -0.89 -146.6 -7.1 537 6785 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2776 3735 3369
6806 -0.89 -146.6 -8.2 537 6810 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2776 2325 3369
7141 -0.89 -146.6 -6.4 546 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
7501 -0.89 -146.6 -5.5 555 7505 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2776 3736 3369
7531 -0.89 -146.6 -6.7 555 7535 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2776 2326 3369
7861 -0.89 -146.6 -6.3 564 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3369
8221 -0.89 -146.6 -7.9 573 8225 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2776 3735 3369
8246 -0.89 -146.6 -9.3 573 8250 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2776 2326 3369
8581 -0.89 -146.6 -8.4 582 8585 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2776 3735 3369
8601 -0.89 -146.6 -9.2 582 8605 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2776 2326 3369
8941 -0.89 -146.6 -8.6 591 8950 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2776 3735 3369
8961 -0.89 -146.6 -9.3 591 8965 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2776 2326 3369
9301 -0.89 -146.6 -7.7 600 9305 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2776 3738 3369
9331 -0.89 -146.6 -8.1 600 9335 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2776 2323 3369
9661 -0.89 -146.6 -8.0 609 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3370
10021 -0.89 -146.6 -8.3 618 10025 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2776 3735 3369
10051 -0.89 -146.6 -9.4 618 10055 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2776 2325 3369
10381 -0.89 -146.6 -7.5 627 10385 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2776 905 3369
10406 -0.89 -146.6 -8.8 627 10410 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2776 2328 3369
10741 -0.89 -146.6 -6.6 636 10750 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2776 3737 3369
10791 -0.89 -146.6 -7.9 637 10795 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2776 2326 3369
11101 -0.89 -146.6 -6.4 645 11140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
11461 -0.89 -146.6 -7.1 654 11465 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2776 3734 3369
11496 -0.89 -146.6 -9.2 654 11500 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2776 2323 3369
11582 -0.31 0.0 8.3 657 11740 0.65 0.00 131.40 1.176 6 0.134 0.000 2901 2318 2770
11741 0.89 146.6 6.3 661 11900 1.35 0.00 127.32 1.154 6 0.126 0.000 3160 2317 2171
12221 0.89 146.6 9.4 673 12225 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3161 903 2171
12276 0.89 146.6 9.7 674 12280 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3161 2321 2171
12581 0.89 146.6 10.0 682 12585 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3161 3732 2171
12616 0.89 146.6 10.6 682 12620 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3161 2321 2171
12941 0.89 146.6 9.2 691 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2171
13301 0.89 146.6 9.0 700 13305 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3161 905 2171
13336 0.89 151.9 8.8 700 13345 0.00 2.95 4.10 1.192 6 0.000 0.123 3161 2319 2150
13661 0.89 158.8 8.7 709 13675 0.00 3.33 5.75 1.162 4 0.000 0.175 3161 3732 2121
13696 0.90 158.8 9.3 709 13700 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3161 2321 2122
14021 0.90 168.5 8.6 718 14060 0.00 0.00 8.02 1.136 6 0.000 0.000 3161 2321 2082
14381 0.91 168.5 9.3 727 14419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2083
14741 0.91 168.5 9.0 736 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2083
15101 0.91 186.9 8.2 745 15125 0.00 3.35 15.95 1.075 4 0.000 0.170 3161 3732 2005
15156 0.93 192.2 8.8 746 15165 0.00 3.13 4.40 1.098 6 0.000 0.140 3161 2316 1984
15501 0.94 234.6 7.2 755 15541 0.00 3.13 35.90 1.040 4 0.000 0.146 3161 902 1812
15561 0.98 256.0 8.1 756 15585 0.10 3.00 19.20 1.024 6 0.123 0.123 3182 2324 1725
15901 1.01 256.0 10.9 765 15905 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.172 3182 3732 1722
15941 1.01 256.0 12.6 766 15945 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 3182 2321 1722
16261 1.01 256.0 12.3 774 16299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2321 1721
16621 1.01 256.0 12.1 783 16625 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3183 905 1721
16656 1.01 256.0 12.3 783 16660 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3182 2320 1722
16981 1.01 256.0 11.5 792 16985 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.178 3182 3732 1721
17021 1.01 256.0 12.6 793 17025 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.149 3182 2317 1721
17341 1.01 256.0 11.2 801 17350 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 3183 3732 1721
17361 1.01 256.0 12.6 801 17365 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.150 3183 2319 1721
17701 1.01 256.0 11.9 810 17705 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3182 903 1721
17721 1.01 256.0 12.2 810 17725 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3183 2320 1721
18041 1.01 256.0 11.9 822 18045 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.186 3183 3732 1721
18096 1.01 256.0 13.6 824 18100 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.153 3183 2320 1721
18401 1.01 256.0 11.9 840 18405 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3183 902 1721
18436 1.01 256.0 13.1 841 18440 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3183 2320 1721
18741 1.01 256.0 12.2 857 18745 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.189 3183 3733 1721
18776 1.01 256.0 12.5 858 18780 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3183 2318 1721
19081 1.01 256.0 10.6 874 19085 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3183 903 1721
19106 1.01 256.0 10.2 875 19110 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3183 2322 1721
19421 1.01 256.0 10.4 891 19430 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.187 3183 3732 1721
19466 1.01 256.0 12.1 893 19470 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3183 2320 1721
19771 1.01 256.0 11.7 928 19775 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3183 909 1721
19801 1.01 256.0 12.2 934 19805 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3183 2314 1721
20106 1.01 256.0 9.3 995 20115 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 3183 3733 1721
20131 1.01 256.0 9.6 1000 20135 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3183 2323 1721
20436 1.01 290.1 7.6 1061 20470 0.00 2.90 28.25 0.780 4 0.000 0.114 3183 902 1586
20551 1.04 290.1 9.1 1084 20555 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3183 2314 1585
20856 1.04 302.1 8.5 1145 20870 0.00 3.40 9.45 0.784 4 0.000 0.185 3183 3730 1538
20901 1.06 302.1 9.0 1154 20905 0.08 2.97 0.00 0.000 6 0.108 0.119 3201 2317 1536
21206 1.06 302.1 10.1 1215 21210 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3202 909 1536
21226 1.06 302.1 10.0 1219 21230 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3202 2323 1536
21531 1.06 302.1 9.5 1280 21535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2324 1536