Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  187 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1631381.2 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194537,6218.448,-1150.083,41,1.3,54,-11.1 TGT_NAME  EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  195155,6218.496,-1150.047,11,1.2,16,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  133.6,5155,-17.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027001 ALTIM_BOTTOM_PING  875.1,57.2
SM_CCo  24521,105.43,0.768,0,0,1608,300.00 _24V_AH  23.2,44.782
SM_GC  0.89,0.00,0.00,105.43,0.000,0.000,0.768,394,2244,1608,-11.07,-0.17,300.00 _10V_AH  10.1,26.430
IRIDIUM_FIX  6153.50,-1148.55,171098,121223 DATA_FILE_SIZE  59959,1168
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  184345,0
HUMID  1840 CFSIZE  260165632,244211712
INTERNAL_PRESSURE  8.11879 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
TCM_TEMP  14.10 GPS  240709,024406,6218.327,-1146.206,38,1.0,43,-11.0
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2512876.46 SBE_CT90924506.19
Roll_motor22262321.10 SBE_O294119415.10
VBD_pump_during_apogee19713856347.80 WL_BB2F6521051590.60
VBD_pump_during_surface1057671877.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010372.34 nil000.00
Iridium_during_connect2616097.68 nil000.00
Iridium_during_xfer179223927.32
Transponder_ping742075.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.49
TT8226519452.98
LPSleep182992404.78
TT8_Active4751995.14
TT8_Sampling2963391191.27
TT8_CF899145458.72
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits194912236.26
GPS_charging000.00
Compass31468254.21
RAFOS000.00
Transponder523015.89

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.34 -66.4 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -51.10 0.000 6 0.000 0.000 395 2255 3104
71 -1.34 -69.0 2.1 -5.8 2 92 11.15 2.47 -0.20 0.000 4 0.129 0.049 2500 839 3116
356 -1.34 -69.0 36.4 -10.7 14 362 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2500 2252 3116
672 -1.34 -69.0 64.1 -8.2 30 677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2500 3646 3116
898 -1.34 -69.0 83.2 -8.3 40 902 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2500 2233 3117
1225 -1.34 -69.0 109.9 -8.4 56 1230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2500 3647 3117
1302 -1.34 -69.0 117.2 -9.3 59 1307 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2500 2252 3117
1618 -1.34 -69.0 144.8 -8.8 74 1623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2500 3654 3117
1726 -1.34 -69.0 154.8 -9.3 79 1730 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2499 2244 3117
2052 -1.34 -69.0 182.6 -8.4 95 2057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2500 3650 3117
2137 -1.34 -69.0 190.2 -8.9 99 2141 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2500 2251 3117
2466 -1.34 -69.0 216.8 -8.2 115 2470 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2500 3650 3117
2595 -1.34 -69.0 228.0 -8.9 121 2599 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2500 2251 3117
2923 -1.34 -69.0 253.5 -8.0 137 2927 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2500 3652 3117
3033 -1.34 -69.0 263.3 -8.7 142 3038 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2500 2244 3117
3355 -1.34 -69.0 289.1 -8.0 158 3359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2500 3651 3117
3513 -1.34 -69.0 303.3 -8.9 165 3517 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2499 2250 3116
3839 -1.34 -69.0 331.0 -8.4 181 3843 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2500 3653 3116
3991 -1.34 -69.0 344.7 -8.4 188 3995 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2500 2244 3116
4317 -1.34 -69.0 372.3 -8.4 204 4321 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2500 3657 3116
4401 -1.34 -69.0 379.7 -9.1 208 4406 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2500 2253 3116
4728 -1.34 -69.0 405.4 -7.8 224 4732 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2500 3656 3116
4850 -1.34 -69.0 415.7 -7.8 229 4857 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2500 2249 3115
5166 -1.34 -69.0 440.3 -7.9 245 5170 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2500 3656 3116
5295 -1.34 -69.0 451.3 -8.3 251 5299 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2500 2251 3115
5622 -1.34 -69.0 478.5 -8.6 267 5626 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2500 3654 3115
5735 -1.34 -69.0 489.1 -9.6 272 5739 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2500 2248 3115
6056 -1.34 -69.0 517.0 -8.6 288 6060 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2500 3651 3115
6163 -1.34 -69.0 527.0 -9.9 293 6167 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2499 2250 3114
6492 -1.34 -69.0 555.5 -8.6 309 6496 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2500 3653 3114
6581 -1.34 -69.0 563.9 -9.5 313 6585 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2499 2252 3114
6904 -1.34 -69.0 590.5 -8.2 329 6908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2500 3654 3114
7083 -1.34 -69.0 606.4 -8.5 337 7087 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2500 2236 3114
7403 -1.34 -69.0 631.5 -7.8 353 7408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2500 3646 3114
7481 -1.34 -69.0 638.0 -8.4 356 7485 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2500 2253 3114
7798 -1.34 -69.0 661.7 -7.3 371 7803 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2500 3658 3114
8005 -1.34 -69.0 679.4 -8.7 380 8010 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2499 2239 3113
8321 -1.34 -69.0 704.2 -7.9 395 8326 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2500 3651 3113
8460 -1.34 -69.0 716.3 -8.8 401 8465 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2500 2249 3113
8777 -1.34 -69.0 741.8 -8.1 416 8778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2249 3113
9087 -1.34 -69.0 765.9 -7.7 431 9091 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2500 3651 3113
9212 -1.34 -69.0 776.4 -8.0 436 9218 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2499 2250 3113
9528 -1.34 -69.0 800.4 -7.3 452 9533 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2500 3651 3113
9584 -1.34 -69.0 804.7 -7.2 454 9591 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2500 2233 3113
9901 -1.34 -69.0 825.4 -6.4 470 9902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2229 3112
10209 -1.34 -69.0 844.9 -6.4 485 10213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2500 3651 3112
10338 -1.34 -69.0 853.3 -6.8 491 10342 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2500 2244 3112
10665 -1.35 -73.9 873.4 -5.7 507 10669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2500 3650 3111
11005 -1.35 -73.9 896.5 -7.2 522 11010 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2500 2250 3110
11326 -1.35 -73.9 917.1 -6.5 538 11330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2500 3652 3110
11401 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11401 begin apogee
11412 -0.36 0.0 922.7 6.1 541 11479 1.02 0.00 62.30 1.385 6 0.074 0.000 2718 1461 2833
11480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11480 begin climb
11483 1.35 73.9 924.6 0.0 545 11561 1.70 2.28 68.10 1.353 4 0.054 0.062 3091 268 2529
11690 1.35 73.9 914.8 6.1 554 11694 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3091 1461 2525
12013 1.35 76.4 896.2 5.8 570 12018 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3091 2857 2523
12145 1.35 78.6 888.3 5.9 576 12154 0.00 2.50 4.50 0.897 6 0.000 0.041 3092 1453 2511
12477 1.37 95.5 869.9 5.0 592 12500 0.00 2.58 17.00 1.286 4 0.000 0.048 3092 2854 2442
12719 1.38 100.2 855.5 5.7 602 12730 0.00 2.47 5.57 1.015 6 0.000 0.041 3092 1453 2423
13051 1.38 100.2 833.2 6.9 619 13056 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3091 2860 2422
13181 1.38 100.2 823.7 7.6 625 13186 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3092 1448 2421
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state 24497 begin surface