WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  186 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -104134.73 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065221,4748.659,-12625.007,35,2.2,54 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,0.117
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -26046.0,-93.7,-222.5,-37436.0,-1162.3
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -41126.7,317.4,80.3,30274.4,-1223.9
GPS2  065945,4748.694,-12624.960,12,2.0,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.8,67085,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024559 _24V_AH  23.4,29.172
SM_CCo  28333,65.30,0.689,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,17.894
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48960,960
HUMID  1776 CFSIZE  254472192,235331584
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  010507,145555,4749.517,-12622.433,27,1.3,44,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192117.92 SBE_CT82724464.89
Roll_motor17098392.21 SBE_O284219374.44
VBD_pump_during_apogee314144810646.81 WL_BB2F4901051205.47
VBD_pump_during_surface656881052.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect43160161.79
Iridium_during_xfer2372231239.57
Transponder_ping942088.45
GPS755038.15
TT888919177.86
LPSleep231742512.61
TT8_Active230019460.02
TT8_Sampling182939735.61
TT8_CF876945355.89
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits355312430.69
GPS_charging000.00
Compass133926351.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.85 0.000 2 0.000 0.000 40 1859 2094
64 -1.00 -117.3 3.1 -4.0 4 115 12.25 2.53 -28.48 0.000 4 0.193 0.098 2174 3257 3019
329 -1.00 -117.3 32.3 -11.1 28 338 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3021
673 -1.00 -117.3 70.5 -10.8 83 677 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 444 3022
734 -1.00 -117.3 77.2 -11.1 94 739 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3022
1061 -1.00 -117.3 110.2 -10.1 127 1067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3022
1387 -1.00 -117.3 141.3 -8.9 158 1396 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 450 3023
1459 -1.00 -117.3 148.0 -9.3 164 1467 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1880 3023
1795 -1.00 -117.3 176.9 -8.3 182 1803 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 445 3023
1917 -1.00 -117.3 187.9 -9.0 187 1926 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1858 3023
2237 -1.00 -117.3 214.6 -7.9 203 2245 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 451 3023
2309 -1.00 -117.3 220.8 -8.5 206 2317 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3023
2634 -1.00 -117.3 246.2 -7.7 222 2642 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 452 3023
2723 -1.00 -117.3 253.3 -8.0 226 2731 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3023
3053 -1.00 -117.3 278.0 -7.4 242 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3023
3423 -1.00 -117.3 305.4 -7.2 258 3431 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3023
3539 -1.00 -117.3 315.1 -8.4 259 3548 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3023
3858 -1.00 -117.3 338.8 -7.4 265 3867 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3023
3925 -1.00 -117.3 344.0 -8.2 266 3933 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3023
4294 -1.00 -117.3 370.4 -7.1 272 4303 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3022
4344 -1.00 -117.3 374.3 -8.4 272 4352 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3023
4663 -1.00 -117.3 396.8 -7.0 278 4671 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3022
4718 -1.00 -117.3 400.9 -7.8 278 4726 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3022
5031 -1.00 -117.3 423.6 -7.3 284 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3021
5395 -1.00 -117.3 450.0 -7.3 290 5403 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3021
5455 -1.00 -117.3 454.7 -7.8 290 5464 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3021
5831 -1.00 -117.3 479.6 -6.5 297 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3021
6194 -1.00 -117.3 502.3 -6.2 303 6203 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3021
6294 -1.00 -117.3 509.4 -7.4 304 6303 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3021
6630 -1.00 -117.3 531.7 -6.6 310 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3020
6993 -1.00 -117.3 554.3 -6.3 316 7001 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3021
7037 -1.00 -117.3 557.4 -6.8 316 7045 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3020
7362 -1.00 -117.3 579.0 -6.7 322 7420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3020
7726 -1.00 -117.3 602.5 -6.6 328 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3020
8088 -1.00 -117.3 624.7 -6.0 334 8092 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3019
8173 -1.00 -117.3 630.0 -6.3 335 8181 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3019
8525 -1.00 -117.3 648.7 -5.1 341 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3019
8889 -1.00 -117.3 665.5 -4.6 347 8897 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3017
8995 -1.00 -117.3 671.1 -5.5 348 9003 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3019
9325 -1.00 -117.3 687.7 -5.1 354 9383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3017
9688 -1.00 -117.3 709.4 -6.1 360 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3017
10051 -1.00 -117.3 733.4 -6.6 366 10109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3017
10414 -1.00 -117.3 757.8 -6.7 372 10423 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3016
10554 -1.00 -117.3 767.7 -7.1 374 10562 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3016
10918 -1.00 -117.3 791.8 -6.6 380 10926 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3016
11001 -1.00 -117.3 797.7 -7.0 381 11010 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3016
11355 -1.00 -117.3 818.9 -5.9 387 11363 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3015
11439 -1.00 -117.3 824.4 -6.4 388 11448 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3015
11793 -1.00 -117.3 845.8 -6.0 394 11849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1860 3015
12154 -1.00 -117.3 867.7 -5.9 400 12163 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 443 3015
12273 -1.00 -117.3 875.1 -5.8 401 12281 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3014
12591 -1.00 -117.3 893.9 -5.9 407 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3014
12955 -1.00 -117.3 913.1 -5.1 413 12963 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3014
13022 -1.00 -117.3 917.0 -6.1 414 13030 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3015
13391 -1.00 -117.3 937.1 -5.4 420 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3014
13754 -1.00 -117.3 957.0 -5.5 426 13762 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3014
13843 -1.00 -117.3 962.3 -5.6 427 13851 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3014
14191 -1.00 -117.3 982.6 -5.8 433 14248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3013
14375 -0.32 0.0 992.8 5.8 436 14491 0.77 0.00 103.75 1.448 6 0.126 0.000 2327 1850 2539
14494 1.00 117.3 995.2 4.0 438 14600 1.40 0.00 99.07 1.412 6 0.100 0.000 2623 1850 2060
14924 1.00 117.3 964.3 8.2 445 14979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 1850 2057
15284 1.00 117.3 935.4 7.8 451 15342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 1850 2057
15647 1.00 117.3 907.1 7.9 457 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 1850 2056
16010 1.00 117.3 877.5 8.1 463 16019 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2623 446 2056
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