OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  186 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21555.863 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015238,4953.484,-14511.103,32,1.3,32,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.151,0.094
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  45273.8,-268.8,23.7,-70537.2,783.7
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  148639.6,-249.2,-438.3,-170349.2,3570.6
GPS2  020133,4953.452,-14511.186,15,1.4,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.7,35477,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.002624 XPDR_PINGS  1016
SM_CCo  32737,19.98,0.834,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.3,38.580
SM_GC  3.35,0.00,0.00,19.98,0.000,0.000,0.834,147,2402,1652,-9.91,0.06,300.00 _10V_AH  10.6,24.802
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14510.05,310198,020210 DATA_FILE_SIZE  50587,858
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  186828,0
HUMID  2117 CFSIZE  260165632,244174848
INTERNAL_PRESSURE  9.06528 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  061108,111008,4955.689,-14507.640,66,0.9,66,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30286197.35 SBE_CT65524350.72
Roll_motor19892407.06 SBE_O264219272.37
VBD_pump_during_apogee351150411804.95 WL_BB2F14581053415.95
VBD_pump_during_surface19834371.72 Optode88233649.42
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init61103141.96 nil000.00
Iridium_during_connect56160200.26 nil000.00
Iridium_during_xfer2412231202.04
Transponder_ping2544202378.96
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.21
TT8182819383.70
LPSleep278742647.08
TT8_Active52019109.22
TT8_Sampling2408391016.22
TT8_CF865845319.66
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits170712217.15
GPS_charging000.00
Compass23818201.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -26.65 0.000 2 0.000 0.000 136 2402 2304
52 -0.67 -117.3 3.0 -4.3 3 106 13.90 2.42 -32.90 0.000 4 0.287 0.092 3087 3812 3356
187 -0.40 -117.3 19.9 -15.4 15 192 0.35 2.33 0.00 0.000 6 0.164 0.056 3184 2388 3357
512 -0.40 -117.3 46.2 -7.2 45 516 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3182 3816 3358
556 -0.47 -117.3 50.0 -8.8 48 562 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3182 2396 3358
882 -0.55 -117.3 74.3 -6.9 79 886 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3132 984 3359
931 -0.55 -117.3 78.4 -8.4 83 935 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3132 2400 3359
1248 -0.50 -117.3 103.8 -8.1 99 1252 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3129 3812 3360
1291 -0.44 -117.3 107.8 -9.0 101 1296 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.127 0.053 3177 2388 3360
1613 -0.52 -117.3 128.2 -6.1 117 1617 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3178 989 3361
1636 -0.62 -117.3 129.7 -6.6 118 1641 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.079 0.060 3105 2407 3361
1956 -0.74 -117.3 156.1 -7.8 133 1960 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3100 3815 3361
2012 -0.69 -117.3 160.7 -8.6 134 2019 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2402 3361
2325 -0.61 -117.3 184.4 -7.3 145 2329 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 985 3361
2353 -0.54 -117.3 186.7 -8.1 146 2358 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.156 0.061 3139 2398 3361
2688 -0.54 -117.3 207.1 -5.7 157 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2398 3360
2994 -0.58 -117.3 224.4 -5.7 167 2998 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3139 3809 3360
3022 -0.64 -117.3 225.9 -5.9 168 3026 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3140 2390 3360
3357 -0.89 -117.3 248.0 -6.8 179 3362 0.30 2.42 0.00 0.000 4 0.087 0.078 3026 3819 3359
3591 -0.60 -117.3 272.3 -10.7 186 3596 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.058 3121 2401 3359
3926 -0.60 -117.3 292.6 -6.3 197 3930 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3121 990 3358
3963 -0.60 -117.3 295.3 -7.5 198 3968 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3121 2401 3358
4296 -0.60 -117.3 318.1 -7.0 205 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3358
4599 -0.60 -117.3 338.6 -6.7 210 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3358
4903 -0.60 -117.3 358.3 -6.4 215 4907 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3118 3817 3357
4940 -0.60 -117.3 360.7 -6.6 215 4944 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3118 2396 3357
5267 -0.60 -117.3 381.2 -6.3 221 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2396 3357
5570 -0.60 -117.3 400.4 -6.3 226 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2396 3357
5873 -0.60 -117.3 421.7 -7.1 231 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2396 3357
6176 -0.60 -117.3 442.1 -6.7 236 6180 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3118 991 3356
6208 -0.60 -117.3 444.4 -7.2 236 6213 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2395 3356
6541 -0.60 -117.3 465.7 -6.4 242 6545 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3114 3808 3356
6584 -0.60 -117.3 468.5 -6.6 242 6588 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2399 3356
6905 -0.60 -117.3 487.9 -6.0 248 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3356
7208 -0.60 -117.3 506.0 -5.9 253 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3356
7511 -0.60 -117.3 523.8 -5.9 258 7515 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 991 3355
7537 -0.60 -117.3 525.5 -5.9 258 7541 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2399 3355
7875 -0.60 -117.3 544.9 -5.8 264 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3355
8178 -0.60 -117.3 562.0 -5.6 269 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3355
8481 -0.60 -117.3 580.1 -6.0 274 8485 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3812 3354
8519 -0.65 -117.3 582.4 -6.2 274 8523 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2396 3355
8845 -0.85 -117.3 605.1 -7.2 280 8850 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.093 0.074 3044 993 3354
9068 -0.69 -117.3 624.8 -9.1 283 9073 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.173 0.067 3096 2400 3354
9411 -0.69 -117.3 647.9 -6.7 289 9415 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3096 3808 3354
9449 -0.69 -117.3 650.5 -6.8 289 9453 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3097 2396 3353
9776 -0.69 -117.3 671.0 -6.2 295 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2396 3354
10079 -0.69 -117.3 689.3 -6.0 300 10080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2396 3353
10382 -0.69 -117.3 708.0 -6.3 305 10383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2396 3353
10685 -0.69 -117.3 727.4 -6.5 310 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2396 3353
10988 -0.69 -117.3 747.7 -6.8 315 10993 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3097 3816 3353
11026 -0.69 -117.3 750.3 -6.7 315 11031 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3096 2405 3352
11353 -0.69 -117.3 770.6 -6.2 321 11357 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3096 984 3353
11396 -0.69 -117.3 773.5 -6.4 321 11400 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3096 2401 3353
11717 -0.69 -117.3 791.3 -5.5 327 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3352
12020 -0.69 -117.3 806.8 -5.1 332 12021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3352
12323 -0.69 -117.3 823.2 -5.4 337 12324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3352
12626 -0.69 -117.3 840.8 -5.9 342 12628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3352
12930 -0.69 -117.3 859.4 -6.1 347 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2401 3352
13232 -0.69 -117.3 877.8 -6.1 352 13236 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3096 987 3352
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state 32622 begin surface coast
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state 32719 begin surface