WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  185 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -205.28665 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143137,4800.564,-12551.426,35,1.4,35 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.105
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  102592.3,-38.2,181.9,-119555.4,-1400.8
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  54979.5,-195.7,-80.2,-67765.0,1384.7
GPS2  143851,4800.519,-12551.391,15,1.5,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.4,21090,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28854,0.00,0.000,0,0,1312,372.37 _10V_AH  9.9,16.402
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32332,1051
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,31.876

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.00 0.000 2 0.000 0.000 431 2100 2325
54 -0.88 -127.1 -7.0 4 103 12.07 2.58 -28.50 0.000 4 0.178 0.078 2533 728 3350
233 -0.88 -127.1 -12.8 22 237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2123 3352
538 -0.88 -127.1 -12.9 74 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3354
843 -0.88 -127.1 -10.0 115 847 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 732 3355
903 -0.88 -127.1 -8.7 121 907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2120 3355
1213 -0.88 -127.1 -9.0 152 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
1533 -0.88 -127.1 -8.6 177 1537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 729 3356
1583 -0.88 -127.1 -9.5 179 1587 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2118 3355
1893 -0.88 -127.1 -7.6 195 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3356
2213 -0.88 -127.1 -7.9 211 2217 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 718 3355
2268 -0.88 -127.1 -8.1 213 2272 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2120 3355
2573 -0.88 -127.1 -7.5 229 2577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 728 3355
2603 -0.88 -127.1 -8.1 230 2607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2118 3355
2913 -0.88 -127.1 -7.4 246 2917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 727 3355
2948 -0.88 -127.1 -7.6 247 2952 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2119 3355
3253 -0.88 -127.1 -6.9 263 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3355
3613 -0.88 -127.1 -7.7 273 3617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 727 3356
3643 -0.88 -127.1 -8.3 273 3647 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2115 3355
3973 -0.88 -127.1 -7.3 279 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3355
4333 -0.88 -127.1 -6.8 285 4337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 726 3355
4368 -0.88 -127.1 -7.4 285 4372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2112 3355
4693 -0.88 -127.1 -6.9 291 4697 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 723 3354
4728 -0.88 -127.1 -7.4 291 4731 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2120 3354
5053 -0.88 -127.1 -7.0 297 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3353
5413 -0.88 -127.1 -7.1 303 5471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3353
5773 -0.88 -127.1 -6.3 309 5777 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3527 3352
5798 -0.88 -127.1 -6.7 309 5802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2142 3352
6133 -0.88 -127.1 -6.5 315 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3351
6493 -0.88 -127.1 -6.5 321 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3351
6853 -0.88 -127.1 -6.6 327 6857 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3528 3351
6883 -0.88 -127.1 -6.6 327 6887 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2120 3351
7213 -0.88 -127.1 -7.0 333 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2108 3350
7573 -0.88 -127.1 -7.6 339 7577 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2533 3530 3350
7603 -0.88 -127.1 -8.6 339 7607 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2122 3349
7933 -0.88 -127.1 -7.9 345 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2107 3349
8293 -0.88 -127.1 -7.2 351 8297 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3529 3348
8333 -0.88 -127.1 -7.9 351 8337 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2125 3348
8653 -0.88 -127.1 -6.3 357 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3347
9013 -0.88 -127.1 -6.6 363 9017 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3527 3347
9068 -0.88 -127.1 -7.5 363 9072 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2126 3347
9373 -0.88 -127.1 -5.8 369 9431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
9733 -0.88 -127.1 -5.3 375 9737 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3527 3347
9773 -0.88 -127.1 -5.5 375 9777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2114 3346
10093 -0.88 -127.1 -4.4 381 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2098 3346
10453 -0.88 -127.1 -4.4 387 10457 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3526 3346
10493 -0.88 -127.1 -6.1 387 10497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2121 3346
10813 -0.88 -127.1 -5.6 393 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3345
11173 -0.88 -127.1 -5.5 399 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3345
11533 -0.88 -127.1 -5.4 405 11537 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3527 3345
11573 -0.88 -127.1 -5.9 405 11577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2122 3345
11893 -0.88 -127.1 -4.6 411 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
12253 -0.88 -127.1 -5.1 417 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
12613 -0.88 -127.1 -4.7 423 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
12973 -0.88 -127.1 -4.0 429 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
13333 -0.88 -127.1 -4.7 435 13337 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3530 3344
13363 -0.88 -127.1 -6.5 435 13367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2119 3344
13693 -0.88 -127.1 -2.3 441 13697 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3526 3344
13846 -0.29 0.0 1.0 443 13992 0.63 0.00 112.57 1.483 6 0.077 0.000 2665 2100 2829
13993 0.88 127.1 -0.0 446 14112 1.17 2.67 111.18 1.440 4 0.066 0.087 2921 761 2310
14148 0.88 127.1 6.8 448 14152 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2174 2310
14473 0.88 127.1 7.7 454 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2310
14833 0.88 127.1 6.6 460 14837 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2921 3579 2309
14868 0.88 127.1 7.4 460 14872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2172 2309
15193 0.88 127.1 6.2 466 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2309
15553 0.88 127.1 6.1 472 15611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2308
15913 0.88 127.1 6.5 478 15917 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2921 3580 2308
15963 0.88 127.1 7.1 478 15967 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2921 2177 2308
16273 0.88 127.1 6.1 484 16331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2308
16633 0.88 136.8 5.7 490 16692 0.00 0.00 7.78 1.450 6 0.000 0.000 2921 2176 2272
16993 0.90 136.8 6.1 496 16997 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2921 3583 2272
17038 0.90 136.8 6.8 496 17042 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2173 2271
17353 0.90 136.8 6.3 502 17411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2272
17713 0.90 136.8 6.5 508 17771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2272
18073 0.90 141.2 5.9 514 18082 0.00 2.85 3.67 1.434 4 0.000 0.104 2921 3581 2254
18143 0.90 141.2 6.4 515 18147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2172 2254
18493 0.90 141.2 6.5 521 18551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2254
18853 0.90 141.2 6.6 527 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2254
19213 0.90 141.2 6.5 533 19271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2254
19573 0.90 141.2 6.7 539 19631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2254
19933 0.90 141.2 7.0 545 19937 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3586 2254
19983 0.90 141.2 8.0 545 19987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2180 2254
20293 0.90 141.2 6.3 551 20351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2254
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