NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  185 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -794.11749 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121757,3037.763,-14404.207,41,3.4,60 TGT_NAME  WP3
_CALLS  5 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.024
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  42958.8,185.9,-275.5,-585776.7,244.2
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -130411.1,151.1,-323.3,-189489.0,-2681.8
GPS2  123711,3037.830,-14404.310,14,2.8,34,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.4,93948,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28758,164.25,0.575,0,0,499,527.15 _24V_AH  23.5,26.292
HUMID  2069 _10V_AH  10.1,12.711
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41364,1540
RAFOS_CLK  759 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.55 0.000 2 0.000 0.000 283 2257 2719
84 -1.00 -117.3 -4.7 14 113 12.37 2.58 -10.02 0.000 4 0.150 0.049 2454 801 3129
309 -1.00 -117.3 -9.6 59 313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2246 3130
494 -1.00 -117.3 -9.4 96 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2246 3131
679 -1.00 -117.3 -11.8 121 688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 802 3132
739 -1.00 -117.3 -9.2 127 748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2250 3132
1049 -1.00 -117.3 -9.8 158 1057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2249 3132
1359 -1.00 -117.3 -9.2 189 1367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2249 3134
1674 -1.00 -117.3 -9.2 216 1683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 805 3136
1794 -1.00 -117.3 -9.1 222 1803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2253 3136
2114 -1.00 -117.3 -8.4 235 2123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 811 3136
2174 -1.00 -117.3 -8.9 238 2182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2243 3136
2494 -1.00 -117.3 -6.9 251 2503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 3655 3136
2554 -1.00 -117.3 -7.7 254 2563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2219 3136
2874 -1.00 -117.3 -6.5 267 2883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 803 3136
2964 -1.00 -117.3 -7.3 271 2973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2240 3135
3274 -1.00 -117.3 -7.3 284 3283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3134
3404 -1.00 -117.3 -7.5 290 3413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2239 3133
3714 -1.00 -117.3 -6.9 303 3723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 800 3130
3754 -1.00 -117.3 -7.2 305 3763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2240 3131
4074 -1.00 -117.3 -6.1 318 4083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 804 3130
4134 -1.00 -117.3 -6.3 321 4142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2237 3129
4454 -1.00 -117.3 -6.6 334 4463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 802 3127
4534 -1.00 -117.3 -7.1 338 4543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2239 3127
4854 -1.00 -117.3 -6.8 351 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2239 3125
5179 -1.00 -117.3 -6.2 364 5188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 806 3123
5339 -1.00 -117.3 -6.8 372 5347 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2247 3122
5659 -1.00 -117.3 -7.2 385 5668 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 802 3120
5779 -1.00 -117.3 -7.8 391 5788 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2246 3120
6099 -1.00 -117.3 -6.9 404 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2246 3118
6424 -1.00 -117.3 -5.8 417 6433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 808 3117
6544 -1.00 -117.3 -5.8 423 6552 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2242 3116
6864 -1.00 -117.3 -6.0 436 6873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 803 3114
6954 -1.00 -117.3 -6.8 440 6963 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2233 3114
7264 -1.00 -117.3 -6.2 453 7273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 810 3113
7394 -1.00 -117.3 -6.1 459 7403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2238 3113
7704 -1.00 -117.3 -5.4 472 7713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 805 3111
7754 -1.00 -117.3 -6.1 474 7763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2232 3111
8064 -1.00 -117.3 -5.2 487 8073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 814 3110
8154 -1.00 -117.3 -5.5 491 8163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2236 3110
8464 -1.00 -117.3 -5.0 504 8473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 808 3108
8504 -1.00 -117.3 -5.7 506 8513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2241 3108
8824 -1.00 -117.3 -5.4 519 8833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 804 3106
8894 -1.00 -117.3 -5.7 522 8903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2236 3106
9204 -1.00 -117.3 -5.1 535 9213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 813 3106
9324 -1.00 -117.3 -5.4 541 9333 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2230 3105
9644 -1.00 -117.3 -5.0 554 9653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 806 3105
9734 -1.00 -117.3 -5.7 558 9743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3105
10044 -1.00 -117.3 -5.4 571 10053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 809 3104
10084 -1.00 -117.3 -6.0 573 10093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2236 3103
10404 -1.00 -117.3 -6.6 586 10413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 807 3102
10464 -1.00 -117.3 -7.0 589 10473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2240 3102
10784 -1.00 -117.3 -6.5 602 10793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3101
10874 -1.00 -117.3 -6.7 606 10883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2238 3101
11184 -1.00 -117.3 -5.3 619 11193 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 811 3100
11254 -1.00 -117.3 -5.7 622 11263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2238 3099
11564 -1.00 -117.3 -5.4 635 11573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 811 3099
11644 -1.00 -117.3 -5.7 639 11653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2238 3099
11964 -1.00 -117.3 -4.6 652 11973 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3098
12024 -1.00 -117.3 -4.7 655 12033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2238 3098
12344 -1.00 -117.3 -3.6 668 12353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3097
12414 -1.00 -117.3 -3.8 671 12423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2238 3097
12724 -1.00 -117.3 -4.1 684 12733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3097
12814 -1.00 -117.3 -4.7 688 12823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2239 3097
13124 -1.00 -117.3 -4.9 701 13133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3096
13174 -1.00 -117.3 -5.3 703 13183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2237 3096
13484 -1.00 -117.3 -5.0 716 13493 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 812 3096
13514 -1.00 -117.3 -5.0 717 13523 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2238 3096
13824 -1.00 -117.3 -4.8 730 13833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3095
13894 -1.00 -117.3 -4.9 733 13903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2236 3094
14204 -1.00 -117.3 -4.3 746 14213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 812 3095
14264 -1.00 -117.3 -4.6 749 14273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2235 3095
14584 -1.00 -117.3 -4.5 762 14592 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 810 3095
14644 -1.00 -117.3 -4.8 765 14652 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2235 3095
14964 -1.00 -117.3 -5.0 778 14973 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 809 3094
15034 -1.00 -117.3 -5.5 781 15043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2234 3094
15344 -1.00 -117.3 -5.2 794 15353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3094
15414 -1.00 -117.3 -5.9 797 15423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2234 3094
15724 -1.00 -117.3 -4.7 810 15733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3094
15804 -1.00 -117.3 -4.7 814 15813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2233 3094
16050 -0.30 0.0 3.7 824 16173 0.77 0.00 95.30 1.396 6 0.120 0.000 2606 2233 2648
16174 1.00 117.3 -0.4 829 16278 1.42 0.00 100.75 1.384 6 0.094 0.000 2891 2233 2169
16579 1.00 117.3 10.4 846 16588 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 457 2167
16669 1.00 117.3 11.3 850 16678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2892 1884 2167
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