GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  185 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  400 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2827 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -151.61864 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040055,5646.306,-13948.345,38,1.0,38 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5728.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  040609,5646.315,-13948.343,15,1.0,15,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.4,83390,-16.5,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.013425,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  22880,6.50,0.796,0,0,1196,400.08 _24V_AH  23.4,31.649
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,24.713
HUMID  2236 DATA_FILE_SIZE  21019,377
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  100905,102931,5648.678,-13955.181,43,1.3,44,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25166100.48 SBE_CT44724251.49
Roll_motor23069371.68 SBE_O231619140.64
VBD_pump_during_apogee413138213384.71 WL_BB2F5771051417.80
VBD_pump_during_surface6796121.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect30160113.46
Iridium_during_xfer122223640.31
Transponder_ping000.00
GPS5716594.34
TT892518172.69
LPSleep173981180.94
TT8_Active160718299.74
TT8_Sampling204438790.37
TT8_CF8131444587.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290412348.49
GPS_charging030.00
Compass134026348.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.16 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.65 0.000 2 0.000 0.000 288 2109 2346
63 -1.16 -121.7 3.2 -7.2 4 106 11.43 2.78 -20.45 0.000 4 0.166 0.061 2248 677 3326
192 -1.16 -121.7 30.6 -21.1 16 198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2248 2087 3329
509 -1.16 -121.7 80.0 -15.2 38 517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2248 680 3335
531 -1.16 -121.7 83.1 -14.8 39 540 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2248 2088 3335
854 -1.16 -121.7 129.7 -14.0 55 863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 681 3339
897 -1.16 -121.7 135.6 -13.8 57 906 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2248 2086 3339
1218 -1.16 -121.7 177.5 -12.6 68 1226 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 681 3339
1268 -1.16 -121.7 183.8 -12.8 69 1277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2248 2088 3340
1580 -1.16 -121.7 220.4 -11.9 77 1588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 682 3340
1635 -1.16 -121.7 227.2 -12.4 78 1644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2248 2091 3340
1981 -1.16 -121.7 263.2 -9.9 87 1990 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2248 678 3340
2032 -1.16 -121.7 268.4 -9.7 88 2041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2089 3340
2343 -1.16 -121.7 300.8 -10.4 96 2352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2248 678 3340
2399 -1.16 -121.7 306.7 -10.0 96 2407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2089 3339
2829 -1.16 -121.7 348.4 -9.7 99 2837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 682 3339
2898 -1.16 -121.7 355.5 -10.7 99 2906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2248 2090 3339
3316 -1.16 -121.7 396.4 -9.7 102 3325 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2248 682 3339
3392 -1.16 -121.7 404.0 -10.1 102 3401 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2089 3340
3799 -1.16 -121.7 441.8 -9.2 105 3807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2248 682 3340
3861 -1.16 -121.7 447.8 -9.9 105 3870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2088 3339
4287 -1.16 -121.7 488.6 -9.8 108 4295 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 683 3339
4362 -1.16 -121.7 496.6 -10.1 108 4371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2248 2089 3339
4769 -1.16 -121.7 535.4 -9.5 111 4778 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 682 3338
4840 -1.16 -121.7 542.6 -9.8 111 4849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2248 2088 3338
5252 -1.16 -121.7 582.5 -9.7 114 5260 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2248 683 3337
5309 -1.16 -121.7 588.3 -10.4 114 5318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2248 2087 3336
5736 -1.16 -121.7 627.8 -9.2 117 5745 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 682 3336
5822 -1.16 -121.7 636.4 -10.4 117 5831 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2089 3336
6219 -1.16 -121.7 673.6 -9.4 120 6227 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2248 683 3336
6279 -1.16 -121.7 679.4 -9.6 120 6288 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2088 3335
6701 -1.16 -121.7 716.4 -8.7 123 6710 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2248 683 3334
6774 -1.16 -121.7 723.1 -9.0 123 6783 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2092 3334
7188 -1.16 -121.7 759.8 -9.0 126 7196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2248 683 3333
7284 -1.16 -121.7 768.7 -9.2 126 7293 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2247 2091 3334
7670 -1.16 -121.7 803.5 -9.0 129 7679 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2248 683 3333
7746 -1.16 -121.7 810.6 -9.5 129 7755 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2089 3333
8153 -1.16 -121.7 847.8 -9.2 132 8161 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2248 683 3331
8210 -1.16 -121.7 853.5 -10.0 132 8219 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2090 3332
8639 -1.16 -121.7 893.2 -9.2 135 8648 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2249 683 3332
8720 -1.16 -121.7 900.6 -9.5 135 8729 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2091 3332
9122 -1.16 -121.7 935.0 -8.6 138 9131 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2248 683 3331
9193 -1.16 -121.7 941.2 -9.0 138 9202 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2248 2092 3331
9605 -1.16 -121.7 974.6 -8.1 141 9613 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2248 683 3331
9683 -1.16 -121.7 981.1 -8.5 141 9691 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2091 3331
9936 -0.31 0.0 999.5 7.4 143 10091 0.98 0.00 106.50 1.380 6 0.106 0.000 2437 2091 2826
10092 1.16 121.7 1003.9 5.4 144 10203 1.52 2.72 101.93 1.373 4 0.077 0.069 2765 3509 2331
10439 1.16 121.7 986.6 8.1 146 10447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2764 2107 2331
10909 1.16 148.1 953.8 6.8 149 10939 0.00 2.65 21.27 1.354 4 0.000 0.064 2765 3517 2222
11021 1.19 148.1 945.1 8.1 149 11029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 2106 2222
11392 1.19 160.8 917.2 7.4 152 11411 0.00 2.62 10.15 1.344 4 0.000 0.064 2765 3515 2171
11463 1.21 163.5 911.6 7.9 152 11472 0.00 2.50 1.88 1.382 6 0.000 0.046 2765 2106 2161
11874 1.21 174.4 880.4 7.5 155 11889 0.00 2.65 8.98 1.322 4 0.000 0.064 2765 3502 2115
11948 1.22 174.4 874.2 9.1 155 11952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2764 2106 2115
12362 1.22 178.3 841.8 7.8 158 12371 0.00 2.65 2.47 1.361 4 0.000 0.064 2765 3517 2100
12433 1.23 182.5 835.9 7.8 158 12442 0.00 2.47 3.95 1.347 6 0.000 0.046 2765 2109 2082
12844 1.23 189.9 804.0 7.7 161 12859 0.00 2.60 5.78 1.322 4 0.000 0.064 2764 3517 2052
12898 1.24 189.9 799.5 8.5 161 12906 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2109 2051
13332 1.24 189.9 764.0 8.3 164 13340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2764 3518 2052
13370 1.24 189.9 760.9 9.0 164 13379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2109 2052
13817 1.24 189.9 724.0 8.2 167 13976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2110 2052
14297 1.24 189.9 685.8 8.1 170 14306 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2765 3519 2051
14343 1.24 203.5 682.2 7.4 170 14362 0.00 2.47 10.45 1.279 6 0.000 0.048 2765 2109 1997
14783 1.25 209.9 648.3 7.7 173 14797 0.00 2.60 4.82 1.259 4 0.000 0.066 2765 3517 1971
14843 1.26 209.9 642.9 8.8 173 14852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2107 1971
15265 1.26 209.9 606.7 8.6 176 15424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2107 1971
15746 1.26 209.9 565.7 8.6 179 15904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2107 1971
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