WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  185 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -611.34259 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040755,4758.492,-12601.089,39,1.4,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,0.141
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  78807.3,15.2,65.0,-124938.5,-444.6
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -28026.8,158.2,165.1,156080.3,-1321.8
GPS2  041308,4758.517,-12601.124,9,1.4,20,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.8,32530,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31042,0.00,0.000,0,0,1136,330.17 _10V_AH  10.0,26.442
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  34506,1118
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,41.277

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.83 0.000 2 0.000 0.000 42 2332 2098
63 -0.91 -127.1 -3.5 5 122 12.37 2.53 -42.40 0.000 4 0.177 0.071 2164 3713 3002
348 -0.91 -127.1 -12.0 33 352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2312 3002
653 -0.91 -127.1 -8.7 88 657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3712 3003
803 -0.91 -127.1 -9.2 118 807 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2321 3003
1113 -0.91 -127.1 -9.1 150 1117 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 930 3003
1203 -0.91 -127.1 -9.0 159 1207 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2316 3004
1513 -0.91 -127.1 -6.9 190 1517 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 923 3004
1548 -0.91 -127.1 -7.1 193 1552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2313 3004
1853 -0.91 -127.1 -6.1 216 1857 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 928 3004
1888 -0.91 -127.1 -6.7 217 1892 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2316 3004
2193 -0.91 -127.1 -6.2 233 2197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3716 3004
2243 -0.91 -127.1 -6.7 235 2247 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2321 3004
2553 -0.91 -127.1 -6.6 251 2571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
2873 -0.91 -127.1 -6.9 267 2877 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 932 3004
2893 -0.91 -127.1 -7.3 268 2897 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3004
3213 -0.91 -127.1 -7.2 284 3217 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 926 3004
3228 -0.91 -127.1 -6.9 284 3232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2313 3004
3533 -0.91 -127.1 -6.4 300 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3004
3853 -0.91 -127.1 -5.8 316 3857 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 933 3004
3898 -0.91 -127.1 -5.8 318 3902 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2311 3004
4253 -0.91 -127.1 -6.1 328 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
4613 -0.91 -127.1 -6.0 334 4617 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 924 3004
4668 -0.91 -127.1 -6.1 334 4672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2318 3004
4973 -0.91 -127.1 -5.7 340 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
5333 -0.91 -127.1 -6.5 346 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
5693 -0.91 -127.1 -6.7 352 5697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3710 3004
5723 -0.91 -127.1 -7.4 352 5727 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2330 3004
6053 -0.91 -127.1 -6.3 358 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2329 3004
6413 -0.91 -127.1 -6.1 364 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2329 3004
6773 -0.91 -127.1 -6.3 370 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2329 3003
7133 -0.91 -127.1 -5.7 376 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2329 3003
7493 -0.91 -127.1 -5.8 382 7497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 919 3003
7518 -0.91 -127.1 -6.5 382 7522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3004
7853 -0.91 -127.1 -6.2 388 7857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3725 3003
7878 -0.91 -127.1 -6.3 388 7882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2319 3004
8213 -0.91 -127.1 -5.3 394 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
8573 -0.91 -127.1 -5.8 400 8577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3719 3004
8593 -0.91 -127.1 -6.4 400 8597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2324 3004
8933 -0.91 -127.1 -6.3 406 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2324 3003
9293 -0.91 -127.1 -6.6 412 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3003
9653 -0.91 -127.1 -5.8 418 9711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
10013 -0.91 -127.1 -5.9 424 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2320 3002
10373 -0.91 -127.1 -5.0 430 10377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 917 3002
10393 -0.91 -127.1 -5.0 430 10397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2316 3002
10733 -0.91 -127.1 -5.0 436 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3002
11093 -0.91 -127.1 -5.2 442 11097 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 918 3001
11118 -0.91 -127.1 -6.0 442 11122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 3002
11453 -0.91 -127.1 -5.9 448 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
11813 -0.91 -127.1 -6.4 454 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3001
12173 -0.91 -127.1 -6.7 460 12177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 916 3001
12193 -0.91 -127.1 -6.1 460 12197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2316 3000
12533 -0.91 -127.1 -6.0 466 12537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 911 3000
12563 -0.91 -127.1 -6.5 466 12567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3000
12893 -0.91 -127.1 -6.3 472 12897 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 917 3000
12928 -0.91 -127.1 -6.8 472 12932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 3000
13253 -0.91 -127.1 -6.2 478 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
13613 -0.91 -127.1 -4.8 484 13617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 917 2999
13633 -0.91 -127.1 -4.3 484 13637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2312 2999
13973 -0.91 -127.1 -4.2 490 13977 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 914 2998
13988 -0.91 -127.1 -4.5 490 13992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2999
14333 -0.91 -127.1 -4.6 496 14337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 916 2998
14358 -0.91 -127.1 -4.7 496 14362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 2998
14693 -0.91 -127.1 -4.9 502 14751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
15053 -0.91 -127.1 -6.2 508 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
15413 -0.91 -127.1 -6.9 514 15417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 910 2998
15443 -0.91 -127.1 -7.8 514 15447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 2998
15774 -0.32 0.0 6.8 520 15892 0.63 0.00 109.62 1.313 6 0.091 0.000 2299 2322 2482
15893 0.91 127.1 5.3 522 16012 1.27 0.00 109.65 1.284 6 0.071 0.000 2568 2322 1963
16313 0.91 127.1 6.1 529 16317 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 734 1961
16423 0.91 127.1 8.0 530 16427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2140 1961
16733 0.91 127.1 6.5 536 16791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2141 1960
17093 0.91 127.1 6.8 542 17097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3545 1960
17148 0.91 127.1 7.1 542 17152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2142 1959
17453 0.91 127.1 7.3 548 17511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1960
17813 0.91 127.1 6.8 554 17817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 732 1960
17858 0.91 127.1 6.6 554 17862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2134 1959
18173 0.91 127.1 7.2 560 18231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2134 1960
18533 0.91 127.1 7.6 566 18537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3542 1959
18598 0.91 127.1 9.3 567 18602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1959
18953 0.91 127.1 7.2 573 18957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 734 1959
18978 0.91 127.1 6.9 573 18982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2140 1959
19313 0.91 127.1 6.9 579 19371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1959
19673 0.91 127.1 6.7 585 19677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3539 1959
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