GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  185 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -176.91759 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003537,5703.045,-14700.351,30,1.2,30 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.79 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  004202,5703.125,-14700.286,15,1.4,21,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.7,32970,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22205,0.00,0.000,0,0,1631,278.91 _10V_AH  10.0,18.071
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  43328,1331
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,31.029

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.98 0.000 2 0.000 0.000 614 2327 1853
32 -0.89 -146.6 -4.3 3 111 14.00 3.33 -59.72 0.000 4 0.230 0.190 2773 3726 3367
261 -0.89 -146.6 -10.5 49 265 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2773 2319 3370
566 -0.89 -146.6 -14.2 110 570 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2773 917 3370
581 -0.89 -146.6 -12.9 113 585 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2773 2328 3370
886 -0.89 -146.6 -12.7 174 890 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2773 3732 3370
916 -0.89 -146.6 -12.8 180 920 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2329 3370
1221 -0.89 -146.6 -12.2 241 1230 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2773 3732 3370
1266 -0.89 -146.6 -13.2 250 1270 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2330 3370
1571 -0.89 -146.6 -10.8 311 1580 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2773 3732 3370
1646 -0.89 -146.6 -11.5 321 1650 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2773 2316 3370
1951 -0.89 -146.6 -9.3 337 1970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2316 3370
2271 -0.89 -146.6 -8.8 353 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2317 3370
2591 -0.89 -146.6 -8.6 369 2595 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2773 3732 3370
2656 -0.89 -146.6 -9.1 372 2660 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2773 2325 3370
2971 -0.89 -146.6 -9.6 388 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3370
3291 -0.89 -146.6 -10.1 404 3295 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2773 3732 3371
3316 -0.89 -146.6 -11.2 405 3320 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2325 3370
3631 -0.89 -146.6 -8.1 421 3649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3371
3951 -0.89 -146.6 -7.1 433 3955 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2773 3733 3371
3986 -0.89 -146.6 -8.2 433 3990 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2773 2325 3371
4311 -0.89 -146.6 -7.4 442 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3370
4671 -0.89 -146.6 -7.8 451 4680 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2773 3732 3370
4701 -0.89 -146.6 -9.6 451 4705 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2773 2326 3371
5031 -0.89 -146.6 -7.4 460 5035 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2773 3733 3371
5061 -0.89 -146.6 -8.9 460 5065 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2773 2324 3370
5391 -0.89 -146.6 -7.7 469 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2324 3370
5751 -0.89 -146.6 -7.3 478 5755 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2773 3733 3370
5801 -0.89 -146.6 -8.4 479 5805 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2773 2325 3371
6111 -0.89 -146.6 -7.9 487 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3370
6471 -0.89 -146.6 -8.9 496 6480 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2773 3733 3371
6506 -0.89 -146.6 -10.9 496 6510 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2773 2322 3371
6831 -0.89 -146.6 -9.4 505 6870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3371
7191 -0.89 -146.6 -8.7 514 7195 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2773 3733 3371
7216 -0.89 -146.6 -10.0 514 7220 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2773 2323 3371
7551 -0.89 -146.6 -7.4 523 7555 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2774 3733 3371
7576 -0.89 -146.6 -8.3 523 7580 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2773 2326 3370
7911 -0.89 -146.6 -6.4 532 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3369
8271 -0.89 -146.6 -6.8 541 8280 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2773 3735 3370
8311 -0.89 -146.6 -7.6 542 8315 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2773 2326 3370
8631 -0.89 -146.6 -6.9 550 8670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3371
8991 -0.89 -146.6 -7.0 559 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3371
9351 -0.89 -146.6 -7.2 568 9355 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2773 3733 3370
9386 -0.89 -146.6 -8.7 568 9390 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2773 2320 3371
9711 -0.89 -146.6 -7.2 577 9749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2320 3371
10071 -0.89 -146.6 -6.4 586 10080 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2773 3733 3371
10096 -0.89 -146.6 -6.9 586 10100 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2773 2322 3370
10431 -0.89 -146.6 -6.6 595 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3371
10791 -0.89 -146.6 -6.8 604 10795 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2773 3736 3370
10826 -0.89 -146.6 -7.8 604 10830 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2773 2321 3371
11151 -0.89 -146.6 -7.5 613 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2321 3370
11511 -0.89 -146.6 -7.7 622 11515 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2773 3733 3370
11546 -0.89 -146.6 -8.6 622 11550 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2773 2326 3371
11671 -0.31 0.0 7.7 626 11830 0.68 0.00 131.90 1.187 6 0.139 0.000 2902 2321 2770
11831 0.89 146.6 5.4 630 11965 1.35 3.15 127.93 1.164 4 0.128 0.145 3161 905 2171
12011 0.89 155.4 8.6 634 12025 0.00 2.97 7.38 1.144 6 0.000 0.122 3161 2320 2135
12351 0.90 155.4 10.0 643 12355 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3161 3733 2136
12401 0.90 155.4 12.0 644 12405 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3161 2320 2136
12711 0.90 155.4 9.6 652 12715 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3161 905 2135
12741 0.90 155.4 9.6 652 12745 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3161 2320 2135
13071 0.90 155.4 9.3 661 13080 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.168 3161 3732 2135
13091 0.90 155.4 10.1 661 13095 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3161 2321 2135
13431 0.90 155.7 9.0 670 13435 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3161 905 2135
13456 0.90 196.3 7.3 670 13495 0.00 2.97 34.83 1.119 6 0.000 0.127 3161 2322 1968
13831 0.94 196.3 9.7 680 13835 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3161 3732 1969
13856 0.94 196.3 10.2 680 13860 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3161 2321 1969
14191 0.94 196.3 9.9 689 14195 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3162 905 1969
14221 0.94 196.3 10.7 689 14225 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3161 2325 1969
14551 0.94 196.3 9.7 698 14555 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.171 3161 3733 1970
14571 0.94 196.3 9.8 698 14575 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3160 2317 1970
14911 0.94 217.0 8.1 707 14935 0.00 3.10 17.60 1.074 4 0.000 0.144 3161 903 1884
14961 0.96 217.0 9.1 708 14965 0.10 2.97 0.00 0.000 6 0.129 0.123 3182 2320 1883
15271 0.96 217.0 9.2 716 15280 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.168 3182 3732 1884
15311 0.96 217.0 10.2 717 15315 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3182 2321 1885
15631 0.96 217.0 10.9 725 15670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2320 1885
15991 0.96 217.0 11.5 734 15995 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3183 903 1885
16026 0.96 217.0 11.7 734 16030 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3183 2326 1886
16351 0.96 217.0 10.9 743 16355 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.168 3183 3731 1886
16391 0.96 217.0 13.0 744 16395 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3183 2318 1887
16711 0.96 217.0 10.3 752 16715 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3183 903 1886
16746 0.96 217.0 11.2 752 16750 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3183 2319 1887
17071 0.96 217.0 11.0 761 17080 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3183 3730 1886
17101 0.96 217.0 11.9 761 17105 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.147 3183 2315 1887
17431 0.96 217.0 10.6 770 17435 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3183 905 1887
17456 0.96 217.0 10.0 770 17460 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3183 2319 1886
17791 0.96 217.0 9.7 779 17795 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.178 3183 3730 1887
17831 0.96 217.0 11.0 780 17835 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.148 3183 2319 1887
18151 0.96 217.0 9.3 793 18155 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3183 905 1887
18186 0.96 217.0 9.6 794 18190 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3183 2319 1887
18491 0.96 217.0 10.7 810 18495 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.182 3183 3730 1887
18541 0.96 217.0 12.3 812 18545 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 3183 2321 1887
18851 0.96 217.0 12.0 828 18855 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3183 905 1887
18886 0.96 217.0 12.8 829 18890 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3183 2322 1887
19191 0.96 217.0 10.0 845 19195 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3183 906 1887
19231 0.96 217.0 10.8 847 19235 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3183 2324 1887
19551 0.96 217.0 10.5 863 19555 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.183 3183 3732 1888
19586 0.96 217.0 10.8 864 19590 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3183 2321 1887
19891 0.96 217.0 9.2 883 19895 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3183 905 1887
19916 0.96 217.0 9.7 888 19920 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3183 2320 1887
20221 0.96 218.2 8.9 949 20224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2321 1887
20526 0.97 227.6 8.6 1010 20540 0.00 2.92 9.15 0.827 4 0.000 0.114 3183 911 1841
20626 0.98 265.6 7.4 1030 20665 0.00 2.92 32.22 0.778 6 0.000 0.118 3183 2319 1686
20966 1.02 274.0 8.6 1098 20975 0.00 0.00 6.47 0.798 6 0.000 0.000 3183 2319 1652
21276 1.03 278.5 8.8 1160 21280 0.00 0.00 3.67 0.814 6 0.000 0.000 3183 2320 1633
21581 1.03 278.5 9.1 1221 21585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2320 1633
21886 1.03 278.5 10.6 1282 21890 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3183 3732 1633
21916 1.03 278.5 11.8 1288 21920 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3183 2318 1633