SCORE Oct10 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  106 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  9 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  185 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_PULSE  3
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.75 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -118.6667 ROLL_TIMEOUT  16 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  1050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  272 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1100 SM_CC  325 R_STBD_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
D_PITCH  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  800 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3955 DEVICE3  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2788 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
T_DIVE  350 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  83
T_MISSION  1680 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  5 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
T_NO_W  50400 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_LOITER  50400 T_GPS_CHARGE  -14282.226 CF8_MAXERRORS  2 PHONE_DEVICE  48
USE_BATHY  0 T_RSLEEP  8 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 STROBE  0 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 MINV_24V  19 XPDR_DEVICE  -1
D_OFFGRID  101 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_10V  8 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 FG_AHR_10V  0 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  165 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_G  0.0043544411
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3483 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_H  0.00064594648
MAX_BUOY  250 C_PITCH  2565 PRESSURE_YINT  -7.6861606 SEABIRD_T_I  2.5694355e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162509 SEABIRD_T_J  2.7212752e-06
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.9712534
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1236986
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012384581
MASS  52196 PITCH_TIMEOUT  21 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017801338
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 MI_OFFLOAD  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 MI_MAXUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 MI_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
HD_A  0.0038360001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 MI_POWERSOURCE  0.0
HD_B  0.010078 ROLL_MIN  152 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 MI_RESTARTMONITOR  0.0
HD_C  9.8541004e-06 ROLL_MAX  4003 ALTIM_PING_DEPTH  0 MI_SCALEFACTOR24V  1.3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061010,155250,3249.367,-11849.097,14,1.4,14,13.3 TGT_NAME  T4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3249.400,-11843.100
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  300.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.315,-0.082
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -5033.8,-219.2,-79.7,14237.8,-393.5
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  1197.2,266.9,286.7,3558.4,1711.0
GPS2  061010,155722,3249.418,-11849.082,12,4.7,31,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.2,9310,-13.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.326 D_GRID  1050

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,0.999588 _10V_AH  10.0,20.189
SM_CCo  66153,0.00,0.000,0,0,786,491.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,15.30,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,168,2556,786,-10.99,0.14,491.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3327.96,-11804.20,061010,151551 MEM  355092
TT8_MAMPS  0.051681 DATA_FILE_SIZE  53311,1490
HUMID  53.26 CAP_FILE_SIZE  370363,1
INTERNAL_PRESSURE  7.05105 CFSIZE  260034560,248188928
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.319 GPS  071010,102701,3249.832,-11847.355,357,1.8,357,13.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33189149.19 SBE_CT103224577.57
Roll_motor3371521197.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee621134119437.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 MIB000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping000.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS335016.57
TT8000.00
LPSleep588540229.53
TT8_Active88518159.37
TT8_Sampling6119382325.37
TT8_CF836244159.49
TT8_Kalman338026.67
Analog_circuits346712416.11
GPS_charging000.00
Compass507815761.76
RAFOS000.00
Transponder000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
13 -1.23 -243.3 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.43 0.000 2 0.000 0.000 164 2565 3215 0 0 0 0 0 0
82 -1.23 -243.3 3.3 -8.5 6 114 13.10 2.50 -9.60 0.000 4 0.190 0.060 2292 3942 3782 0 0 0 0 0 0
214 -1.23 -243.3 25.9 -10.4 18 222 0.00 2.00 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2292 2770 3783 0 0 0 0 0 0
406 -1.23 -243.3 47.4 -11.8 37 410 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2292 1387 3784 0 0 0 0 0 0
491 -1.23 -243.3 57.1 -11.3 45 495 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2292 2548 3784 0 0 0 0 0 0
688 -1.23 -243.3 79.5 -10.4 64 692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2292 3948 3784 0 0 0 0 0 0
719 -1.23 -243.3 82.7 -10.8 67 723 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2292 2773 3784 0 0 0 0 0 0
926 -1.23 -243.3 103.5 -10.1 85 930 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2292 1388 3784 0 0 0 0 0 0
1011 -1.23 -243.3 111.2 -8.8 87 1015 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2292 2549 3784 0 0 0 0 0 0
1325 -1.23 -243.3 140.7 -9.5 98 1329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2292 3952 3783 0 0 0 0 0 0
1368 -1.23 -243.3 144.5 -9.1 99 1371 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2292 2782 3783 0 0 0 0 0 0
1692 -1.23 -243.3 174.7 -9.6 110 1696 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2292 1390 3781 0 0 0 0 0 0
1772 -1.23 -243.3 182.1 -8.8 112 1776 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2291 2543 3781 0 0 0 0 0 0
2091 -1.23 -243.3 213.2 -9.8 123 2095 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2291 3948 3779 0 0 0 0 0 0
2112 -1.23 -243.3 215.3 -10.2 123 2116 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2291 2779 3779 0 0 0 0 0 0
2426 -1.23 -243.3 245.8 -9.3 134 2430 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2292 1387 3777 0 0 0 0 0 0
2517 -1.23 -243.3 253.6 -8.1 136 2523 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2291 2549 3777 0 0 0 0 0 0
2825 -1.23 -243.3 279.1 -8.5 147 2829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2291 3944 3776 0 0 0 0 0 0
2857 -1.23 -243.3 281.9 -8.4 148 2861 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2291 2780 3775 0 0 0 0 0 0
3192 -1.23 -243.3 309.6 -8.0 159 3196 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2291 1375 3774 0 0 0 0 0 0
3288 -1.23 -243.3 317.1 -8.1 162 3292 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2291 2546 3774 0 0 0 0 0 0
3624 -1.23 -243.3 343.7 -8.1 173 3627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2290 3953 3773 0 0 0 0 0 0
3649 -1.23 -243.3 345.9 -8.4 173 3657 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2291 2781 3773 0 0 0 0 0 0
3958 -1.23 -243.3 371.6 -8.4 184 3962 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2291 1391 3772 0 0 0 0 0 0
4044 -1.23 -243.3 379.0 -8.7 186 4047 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2291 2551 3771 0 0 0 0 0 0
4357 -1.23 -243.3 406.2 -8.8 197 4361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2291 3951 3771 0 0 0 0 0 0
4400 -1.23 -243.3 410.1 -9.2 198 4404 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2291 2789 3770 0 0 0 0 0 0
4724 -1.23 -243.3 438.5 -8.5 209 4728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2291 1391 3769 0 0 0 0 0 0
4825 -1.23 -243.3 447.1 -8.3 212 4829 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2291 2549 3768 0 0 0 0 0 0
5156 -1.23 -243.3 474.2 -8.2 223 5159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2291 3954 3767 0 0 0 0 0 0
5187 -1.23 -243.3 476.8 -8.4 224 5192 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2290 2791 3767 0 0 0 0 0 0
5522 -1.23 -243.3 503.5 -8.0 235 5526 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2290 1395 3767 0 0 0 0 0 0
5613 -1.23 -243.3 510.8 -8.1 237 5620 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2290 2546 3767 0 0 0 0 0 0
5921 -1.23 -243.3 534.7 -7.8 248 5926 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2290 3947 3766 0 0 0 0 0 0
5958 -1.23 -243.3 537.7 -8.6 249 5963 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2290 2806 3766 0 0 0 0 0 0
6289 -1.23 -243.3 562.6 -7.5 260 6292 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2290 1391 3765 0 0 0 0 0 0
6373 -1.23 -243.3 569.0 -6.9 262 6378 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2290 2545 3765 0 0 0 0 0 0
6688 -1.23 -243.3 592.8 -7.5 273 6692 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2290 3948 3764 0 0 0 0 0 0
6735 -1.23 -243.3 596.6 -8.1 274 6739 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2290 2814 3764 0 0 0 0 0 0
7055 -1.23 -243.3 621.8 -8.0 285 7059 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2290 1394 3763 0 0 0 0 0 0
7140 -1.23 -243.3 629.2 -8.5 287 7144 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2290 2546 3763 0 0 0 0 0 0
7454 -1.23 -243.3 656.3 -8.8 298 7458 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2291 3956 3761 0 0 0 0 0 0
7491 -1.23 -243.3 659.6 -9.2 299 7495 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2291 2813 3761 0 0 0 0 0 0
7821 -1.23 -243.3 687.6 -8.2 310 7826 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2290 1402 3761 0 0 0 0 0 0
7900 -1.23 -243.3 694.0 -8.3 312 7905 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2291 2550 3761 0 0 0 0 0 0
8215 -1.23 -243.3 719.1 -8.1 323 8218 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2290 3957 3760 0 0 0 0 0 0
8257 -1.23 -243.3 722.5 -8.8 324 8261 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2291 2807 3759 0 0 0 0 0 0
8582 -1.23 -243.3 747.8 -7.7 335 8585 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2291 1395 3760 0 0 0 0 0 0
8656 -1.23 -243.3 753.6 -8.3 337 8660 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 2549 3759 0 0 0 0 0 0
8981 -1.23 -243.3 777.9 -7.3 348 8984 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2291 3963 3759 0 0 0 0 0 0
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state 66060 begin surface coast
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state 66071 begin surface