WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  184 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56916.559 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091108,4706.349,-12609.561,28,1.0,28 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.028
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -41040.7,237.6,78.3,-48008.8,-4082.9
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -4468.0,-410.0,-128.4,15234.3,587.8
GPS2  091733,4706.315,-12609.595,12,1.8,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.4,91182,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024356 _24V_AH  23.7,36.804
SM_CCo  28499,108.90,0.795,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,22.831
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49999,982
HUMID  1948 CFSIZE  254472192,233369600
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  363 GPS  311007,171708,4706.213,-12606.628,36,1.9,36,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415491.16 SBE_CT145324826.68
Roll_motor19493431.79 SBE_O2146619660.22
VBD_pump_during_apogee330155012154.20 WL_BB2F8051052005.32
VBD_pump_during_surface1087952052.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect35160134.56
Iridium_during_xfer2032231074.81
Transponder_ping99420990.42
GPS435022.16
TT884519169.08
LPSleep223572494.52
TT8_Active249219498.40
TT8_Sampling2702391086.51
TT8_CF869545321.66
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits384512466.04
GPS_charging000.00
Compass21778175.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -64.62 0.000 2 0.000 0.000 428 2150 2728
89 -1.03 -117.3 3.6 -5.3 7 124 11.15 2.53 -16.50 0.000 4 0.154 0.070 2526 744 3390
350 -1.03 -117.3 42.8 -13.0 32 355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2144 3391
692 -1.03 -117.3 79.2 -9.7 93 697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2526 750 3392
765 -1.03 -117.3 86.6 -10.6 100 770 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2149 3393
1090 -1.03 -117.3 117.8 -9.7 131 1097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3393
1420 -1.03 -117.3 146.9 -8.2 162 1429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3556 3393
1509 -1.03 -117.3 155.1 -8.9 168 1517 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2126 3393
1839 -1.03 -117.3 184.3 -8.9 184 1848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2526 3557 3393
1917 -1.03 -117.3 191.3 -9.0 187 1926 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2145 3393
2238 -1.03 -117.3 219.0 -8.5 203 2247 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3557 3393
2299 -1.03 -117.3 224.6 -9.1 205 2304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2164 3393
2614 -1.03 -117.3 250.9 -8.3 221 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2143 3393
2943 -1.03 -117.3 275.7 -7.4 237 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2143 3393
3273 -1.03 -117.3 300.7 -7.8 253 3281 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3562 3392
3300 -1.03 -117.3 303.1 -8.3 253 3304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2145 3392
3641 -1.03 -117.3 330.4 -7.9 259 3650 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3554 3391
3685 -1.03 -117.3 334.1 -8.1 259 3694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2126 3391
4010 -1.03 -117.3 358.2 -7.3 265 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2125 3391
4373 -1.03 -117.3 384.1 -7.1 271 4382 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3557 3390
4457 -1.03 -117.3 390.5 -7.9 272 4465 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2150 3390
4809 -1.03 -117.3 415.5 -7.1 278 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3390
5172 -1.03 -117.3 441.7 -7.1 284 5181 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3557 3389
5246 -1.03 -117.3 447.4 -8.4 285 5255 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2150 3389
5610 -1.03 -117.3 473.2 -6.9 291 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3388
5973 -1.03 -117.3 498.1 -6.9 297 5982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3555 3388
6050 -1.03 -117.3 503.8 -7.5 298 6059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2150 3388
6410 -1.03 -117.3 529.2 -7.2 304 6419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3558 3387
6465 -1.03 -117.3 533.6 -7.8 304 6474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2145 3387
6778 -1.03 -117.3 557.7 -7.7 310 6787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3558 3387
6805 -1.03 -117.3 560.0 -8.8 310 6814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2526 2143 3387
7147 -1.03 -117.3 585.1 -7.2 316 7205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2144 3386
7510 -1.03 -117.3 608.0 -6.1 322 7519 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3555 3385
7576 -1.03 -117.3 612.2 -6.3 323 7581 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2526 2167 3385
7947 -1.03 -117.3 634.8 -6.1 329 8005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3384
8310 -1.03 -117.3 656.8 -6.1 335 8318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3555 3384
8376 -1.03 -117.3 661.0 -6.5 336 8385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2129 3384
8745 -1.03 -117.3 682.4 -5.8 342 8755 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3554 3384
8784 -1.03 -117.3 684.9 -6.9 342 8793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2526 2151 3383
9114 -1.03 -117.3 705.8 -6.3 348 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3383
9478 -1.03 -117.3 728.6 -6.3 354 9487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3560 3383
9539 -1.03 -117.3 732.9 -7.1 354 9548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2526 2151 3383
9914 -1.03 -117.3 758.4 -6.8 361 9923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3557 3382
9975 -1.03 -117.3 763.0 -7.8 361 9984 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2526 2132 3382
10351 -1.03 -117.3 788.7 -6.7 368 10359 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3555 3381
10395 -1.03 -117.3 791.8 -7.0 368 10404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2526 2145 3382
10720 -1.03 -117.3 811.8 -6.0 374 10778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3381
11084 -1.03 -117.3 833.4 -5.8 380 11141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2145 3381
11446 -1.03 -117.3 854.9 -6.0 386 11455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3557 3380
11496 -1.03 -117.3 858.2 -7.3 386 11505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2526 2150 3380
11816 -1.03 -117.3 877.8 -6.1 392 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3380
12178 -1.03 -117.3 898.9 -5.9 398 12238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3380
12541 -1.03 -117.3 919.9 -5.8 404 12550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2526 3554 3379
12569 -1.03 -117.3 921.6 -7.0 404 12578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2526 2170 3379
12910 -1.03 -117.3 942.2 -6.2 410 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2170 3378
13274 -1.03 -117.3 964.3 -6.1 416 13332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2170 3378
13637 -1.03 -117.3 985.3 -5.8 422 13695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2169 3378
13762 -0.33 0.0 992.2 5.7 424 13877 0.73 0.00 102.85 1.551 6 0.081 0.000 2683 2169 2911
13881 1.03 117.3 995.2 4.2 426 13993 1.35 2.75 102.03 1.509 4 0.061 0.078 2978 755 2432
14026 1.03 117.3 988.9 7.1 428 14035 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2978 2147 2431
14374 1.03 117.3 959.2 8.6 434 14432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2148 2430
14736 1.03 117.3 928.9 8.3 440 14795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2148 2429
15100 1.03 117.3 899.7 7.9 446 15108 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2978 742 2429
15144 1.03 117.3 896.1 7.7 446 15152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2978 2151 2429
15469 1.03 117.3 870.4 7.9 452 15527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2151 2429
15831 1.03 117.3 841.9 7.8 458 15890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2150 2428
16194 1.03 117.3 812.7 8.1 464 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2151 2428
16558 1.03 117.3 782.7 8.3 470 16566 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2978 746 2428
16613 1.03 117.3 777.8 8.7 470 16622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2978 2156 2428
16927 1.03 117.3 751.6 8.5 476 16985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2156 2428
17289 1.03 117.3 721.6 8.1 482 17298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2978 746 2428
17327 1.03 117.3 718.4 8.1 482 17336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2978 2149 2428
17658 1.03 117.3 694.5 7.1 488 17716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2149 2428
18021 1.03 117.3 669.4 6.9 494 18079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2149 2428
18384 1.03 117.3 644.0 7.1 500 18393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2979 744 2428
18428 1.03 117.3 640.8 7.3 500 18437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2979 2152 2428
18753 1.03 117.3 619.0 6.6 506 18811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2152 2428
19115 1.03 117.3 595.5 6.4 512 19124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2978 744 2428
19211 1.03 117.3 588.9 6.7 513 19219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2978 2151 2428
19552 1.03 117.3 566.3 6.7 519 19561 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2978 3562 2428
19596 1.03 117.3 563.2 6.8 519 19605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2978 2147 2428
19921 1.03 117.3 541.6 6.6 525 19979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2132 2428
20283 1.03 117.3 519.7 6.0 531 20292 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2978 747 2428
20327 1.03 117.3 517.0 6.0 531 20336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2979 2151 2428
20652 1.03 117.3 496.6 6.5 537 20710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2151 2428
21016 1.03 117.3 471.7 6.9 543 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2151 2428
21378 1.03 117.3 445.2 7.3 549 21387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2978 747 2429
21422 1.03 117.3 441.9 8.4 549 21431 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2979 2152 2428
21747 1.03 117.3 419.2 6.9 555 21805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2151 2429
22110 1.03 117.5 397.1 6.0 561 22168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2151 2429
22474 1.03 120.3 375.6 5.9 567 22532 0.00 0.00 1.90 1.312 6 0.000 0.000 2979 2151 2420
22836 1.04 120.3 353.0 6.2 573 22895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2151 2420
23199 1.04 130.6 332.4 5.7 579 23214 0.00 2.67 8.90 1.154 4 0.000 0.080 2978 3551 2377
23248 1.05 130.6 329.1 6.1 579 23256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2978 2148 2377
23567 1.05 130.6 307.6 6.8 585 23625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2148 2377
23935 1.05 130.6 283.4 6.0 599 23953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2147 2377
24264 1.05 146.2 265.2 5.5 615 24284 0.00 2.75 12.05 1.098 4 0.000 0.077 2978 3555 2315
24335 1.08 146.2 260.9 6.7 618 24344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2979 2147 2315
24660 1.08 146.2 240.8 6.3 634 24669 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2978 751 2314
24734 1.08 146.2 235.7 7.1 637 24742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2978 2157 2314
25059 1.08 146.2 215.1 6.1 653 25068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2979 750 2315
25103 1.08 146.2 212.2 6.3 655 25112 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2979 2157 2315
25434 1.08 146.2 192.5 6.2 671 25452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2157 2315
25764 1.08 151.6 173.3 5.8 687 25773 0.00 2.60 4.28 1.086 4 0.000 0.064 2978 750 2293
25859 1.09 174.7 167.5 5.2 691 25883 0.00 2.50 18.73 1.009 6 0.000 0.054 2978 2149 2196
26196 1.12 174.7 145.7 6.7 710 26207 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.059 0.064 3010 749 2195
26286 1.12 174.7 138.1 9.7 718 26294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3010 2150 2195
26614 1.12 174.7 113.1 6.9 749 26623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 2150 2196
26945 1.12 174.7 92.0 6.0 780 26956 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3010 749 2196
26984 1.12 194.2 89.7 5.3 783 27004 0.00 2.53 14.85 0.953 6 0.000 0.053 3010 2152 2119
27334 1.15 194.2 65.7 6.2 833 27339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3009 3548 2118
27525 1.15 224.8 54.9 5.0 867 27556 0.00 2.53 23.95 0.903 6 0.000 0.053 3010 2153 1993
27890 1.20 269.4 37.1 4.5 927 27933 0.00 2.62 33.97 0.871 4 0.000 0.062 3009 751 1811
27957 1.27 278.6 34.3 5.7 933 27972 0.12 2.53 7.18 0.910 6 0.052 0.051 3046 2152 1774
28297 1.29 278.6 12.4 7.0 965 28306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2151 1774