WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  184 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -257.68448 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093630,4702.415,-12540.363,38,1.5,38 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,-0.121
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  164392.6,354.9,189.2,-214651.2,-488.6
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  33600.1,-402.2,370.0,-26671.7,3611.5
GPS2  094138,4702.457,-12540.385,15,1.5,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.2,53728,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30436,0.00,0.000,0,0,1161,322.57 _10V_AH  10.0,15.698
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  33600,1093
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.942

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.80 0.000 2 0.000 0.000 46 2003 2356
75 -0.87 -127.1 -5.5 6 114 12.27 2.53 -22.08 0.000 4 0.173 0.061 2177 3399 2996
355 -0.87 -127.1 -11.0 34 359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1997 2996
660 -0.87 -127.1 -9.2 94 664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3389 2997
720 -0.87 -127.1 -9.9 106 724 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 1999 2997
1030 -0.87 -127.1 -8.3 139 1034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 604 2998
1080 -0.87 -127.1 -8.3 144 1084 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 1992 2998
1390 -0.87 -127.1 -7.5 175 1394 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 604 2998
1430 -0.87 -127.1 -7.8 179 1434 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 1990 2998
1740 -0.87 -127.1 -7.1 204 1758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1990 2999
2060 -0.87 -127.1 -7.4 220 2064 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3401 2999
2120 -0.87 -127.1 -7.9 223 2124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1999 2999
2440 -0.87 -127.1 -7.2 239 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2999
2760 -0.87 -127.1 -6.6 255 2764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3406 2999
2830 -0.87 -127.1 -7.2 258 2834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2001 2998
3140 -0.87 -127.1 -6.5 274 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2998
3460 -0.87 -127.1 -6.7 290 3464 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3398 2999
3525 -0.87 -127.1 -7.7 293 3529 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2005 2999
3880 -0.87 -127.1 -7.1 307 3884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3398 2999
4030 -0.87 -127.1 -8.0 309 4034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1996 2999
4360 -0.87 -127.1 -7.9 315 4364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3403 2999
4435 -0.87 -127.1 -7.6 316 4439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2003 2998
4780 -0.87 -127.1 -6.6 322 4784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 600 2999
4865 -0.87 -127.1 -7.3 323 4869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1994 2998
5200 -0.87 -127.1 -6.3 329 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1994 2998
5560 -0.87 -127.1 -6.4 335 5564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 595 2999
5590 -0.87 -127.1 -7.0 335 5594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2002 2998
5920 -0.87 -127.1 -6.6 341 5924 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3400 2999
5960 -0.87 -127.1 -7.6 341 5964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2998
6280 -0.87 -127.1 -6.5 347 6338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2998
6640 -0.87 -127.1 -6.5 353 6698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2997
7000 -0.87 -127.1 -6.6 359 7004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2998
7070 -0.87 -127.1 -6.9 360 7074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2998
7420 -0.87 -127.1 -5.8 366 7478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2998
7780 -0.87 -127.1 -6.0 372 7838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2997
8140 -0.87 -127.1 -6.0 378 8198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2997
8500 -0.87 -127.1 -6.5 384 8558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2996
8860 -0.87 -127.1 -6.3 390 8864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2996
8890 -0.87 -127.1 -7.2 390 8894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2010 2996
9220 -0.87 -127.1 -6.0 396 9224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2177 589 2995
9255 -0.87 -127.1 -8.0 396 9258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1993 2996
9580 -0.87 -127.1 -6.1 402 9584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3407 2995
9615 -0.87 -127.1 -6.5 402 9619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1998 2995
9940 -0.87 -127.1 -6.0 408 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2994
10300 -0.87 -127.1 -6.1 414 10304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3403 2995
10340 -0.87 -127.1 -7.0 414 10344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2007 2994
10660 -0.87 -127.1 -5.9 420 10718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2994
11020 -0.87 -127.1 -5.5 426 11078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2993
11380 -0.87 -127.1 -5.3 432 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2993
11740 -0.87 -127.1 -5.2 438 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2993
12100 -0.87 -127.1 -5.6 444 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2993
12460 -0.87 -127.1 -6.2 450 12518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2992
12820 -0.87 -127.1 -6.4 456 12824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3398 2992
12865 -0.87 -127.1 -7.3 456 12869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2006 2992
13180 -0.87 -127.1 -5.8 462 13184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 598 2992
13215 -0.87 -127.1 -5.0 462 13219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1993 2992
13540 -0.87 -127.1 -5.8 468 13544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3407 2992
13585 -0.87 -127.1 -6.9 468 13589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2992
13900 -0.87 -127.1 -5.3 474 13904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3400 2992
13945 -0.87 -127.1 -6.3 474 13949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2005 2991
14260 -0.87 -127.1 -5.7 480 14318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2991
14620 -0.87 -127.1 -5.7 486 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2991
14981 -0.32 0.0 5.4 492 15099 0.57 0.00 108.25 1.309 6 0.086 0.000 2302 2003 2476
15100 0.87 127.1 3.9 494 15219 1.20 0.00 107.47 1.309 6 0.060 0.000 2566 2003 1957
15520 0.87 127.1 7.8 501 15524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 600 1957
15575 0.87 127.1 8.1 501 15579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 1992 1957
15880 0.87 127.1 7.4 507 15938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1992 1957
16240 0.87 127.1 7.9 513 16244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3408 1956
16300 0.87 127.1 7.8 514 16304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1996 1956
16660 0.87 127.1 6.8 520 16664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 596 1956
16725 0.87 127.1 7.5 521 16729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2000 1956
17080 0.87 127.1 6.9 527 17084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3399 1956
17120 0.87 127.1 8.3 527 17124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2003 1956
17440 0.87 127.1 6.2 533 17444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 598 1956
17490 0.87 127.1 6.9 533 17494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2001 1956
17800 0.87 127.1 6.5 539 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1955
18160 0.87 127.1 6.6 545 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2002 1956
18520 0.87 129.6 5.9 551 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2002 1955
18880 0.88 141.5 5.6 557 18939 0.00 0.00 11.75 1.203 6 0.000 0.000 2566 2003 1898
19240 0.89 141.5 6.4 563 19298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2003 1897
19600 0.89 146.3 5.8 569 19659 0.00 0.00 3.53 1.206 6 0.000 0.000 2566 2004 1879
19960 0.90 146.3 6.0 575 20018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1878
20320 0.90 146.3 6.3 581 20378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2005 1878
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