WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  184 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -761.4295 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191425,4755.641,-12604.074,40,1.5,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.121,0.169
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  79051.8,97.7,106.2,-128929.6,174.5
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -27386.3,67.4,-72.8,150493.5,-2207.4
GPS2  192151,4755.666,-12603.971,14,1.4,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.0,38563,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31417,6.65,0.687,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,26.356
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  34066,1106
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,41.145

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 46 2340 2081
63 -0.91 -127.1 -3.5 5 122 12.45 2.55 -41.20 0.000 4 0.179 0.059 2164 911 3001
338 -0.91 -127.1 -10.2 32 342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2310 3002
643 -0.91 -127.1 -12.0 85 647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2165 913 3002
733 -0.91 -127.1 -10.0 103 737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2311 3002
1043 -0.91 -127.1 -9.5 139 1051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3003
1353 -0.91 -127.1 -8.3 170 1357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3709 3003
1393 -0.91 -127.1 -8.6 174 1397 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2308 3002
1713 -0.91 -127.1 -7.6 201 1717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3718 3003
1758 -0.91 -127.1 -7.9 203 1762 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2315 3002
2073 -0.91 -127.1 -7.4 219 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3002
2393 -0.91 -127.1 -7.4 235 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3003
2713 -0.91 -127.1 -6.7 251 2717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3713 3003
2738 -0.91 -127.1 -7.5 252 2742 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2326 3003
3053 -0.91 -127.1 -6.9 268 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
3373 -0.91 -127.1 -7.2 284 3377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3709 3002
3383 -0.91 -127.1 -7.2 284 3387 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2321 3003
3693 -0.91 -127.1 -6.6 300 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2317 3003
4013 -0.91 -127.1 -6.1 306 4017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3715 3003
4038 -0.91 -127.1 -6.8 306 4042 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2327 3003
4373 -0.91 -127.1 -5.8 312 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2327 3003
4733 -0.91 -127.1 -6.6 318 4737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3715 3002
4788 -0.91 -127.1 -7.1 318 4792 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2320 3003
5093 -0.91 -127.1 -6.7 324 5097 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 928 3003
5123 -0.91 -127.1 -6.4 324 5127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2316 3003
5453 -0.91 -127.1 -6.4 330 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3002
5813 -0.91 -127.1 -6.0 336 5817 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 919 3002
5868 -0.91 -127.1 -6.4 336 5872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2322 3003
6173 -0.91 -127.1 -6.3 342 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
6533 -0.91 -127.1 -6.2 348 6537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 923 3002
6553 -0.91 -127.1 -6.6 348 6557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2313 3003
6893 -0.91 -127.1 -6.0 354 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3002
7253 -0.91 -127.1 -5.7 360 7257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3718 3003
7278 -0.91 -127.1 -6.4 360 7282 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2328 3002
7613 -0.91 -127.1 -5.4 366 7671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2328 3003
7973 -0.91 -127.1 -6.0 372 8031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2327 3002
8333 -0.91 -127.1 -6.7 378 8337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 919 3002
8353 -0.91 -127.1 -7.8 378 8357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3003
8693 -0.91 -127.1 -6.3 384 8697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3722 3002
8718 -0.91 -127.1 -7.1 384 8722 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2320 3002
9053 -0.91 -127.1 -5.8 390 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3002
9413 -0.91 -127.1 -5.7 396 9417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 917 3002
9433 -0.91 -127.1 -6.5 396 9437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3002
9773 -0.91 -127.1 -5.6 402 9831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3001
10133 -0.91 -127.1 -5.5 408 10191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3001
10493 -0.91 -127.1 -5.0 414 10497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 918 3000
10533 -0.91 -127.1 -4.7 414 10537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 3000
10853 -0.91 -127.1 -5.1 420 10911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
11213 -0.91 -127.1 -5.2 426 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
11573 -0.91 -127.1 -5.5 432 11631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
11933 -0.91 -127.1 -5.8 438 11937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 917 2999
11958 -0.91 -127.1 -6.5 438 11962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2999
12293 -0.91 -127.1 -5.9 444 12297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3719 2999
12328 -0.91 -127.1 -6.2 444 12332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2311 2999
12653 -0.91 -127.1 -5.8 450 12657 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 916 2998
12693 -0.91 -127.1 -6.2 450 12697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2316 2998
13013 -0.91 -127.1 -5.1 456 13017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 917 2998
13033 -0.91 -127.1 -5.7 456 13037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2311 2998
13373 -0.91 -127.1 -5.0 462 13377 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 922 2998
13393 -0.91 -127.1 -5.9 462 13397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 2998
13733 -0.91 -127.1 -5.2 468 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
14093 -0.91 -127.1 -5.5 474 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
14453 -0.91 -127.1 -5.3 480 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
14813 -0.91 -127.1 -4.7 486 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
15173 -0.91 -127.1 -4.3 492 15231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
15533 -0.91 -127.1 -4.4 498 15591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
15893 -0.91 -127.1 -4.6 504 15951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2996
16014 -0.32 0.0 4.4 506 16132 0.63 0.00 109.50 1.312 6 0.091 0.000 2298 2316 2482
16133 0.91 127.1 2.9 508 16247 1.27 0.00 109.68 1.289 6 0.071 0.000 2568 2316 1963
16553 0.91 127.1 7.4 515 16557 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2569 738 1961
16708 0.91 127.1 7.7 517 16712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2143 1961
17033 0.91 127.1 6.6 523 17037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3545 1960
17093 0.91 127.1 7.3 524 17097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2149 1960
17453 0.91 127.1 6.3 530 17511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2150 1960
17813 0.91 127.1 6.6 536 17817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3540 1960
17838 0.91 127.1 7.5 536 17842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1960
18173 0.91 127.1 7.1 542 18231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1959
18533 0.91 127.1 7.1 548 18591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2139 1959
18893 0.91 127.1 7.0 554 18951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2139 1959
19253 0.91 127.1 6.1 560 19257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3541 1959
19308 0.91 127.1 6.4 560 19312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2137 1959
19613 0.91 127.1 6.3 566 19671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2137 1959
19973 0.91 127.1 7.0 572 19977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3541 1959
20038 0.91 127.1 8.1 573 20042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2148 1959
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