Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  184 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  49 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -19209.867 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141808,6243.294,-1151.097,38,1.0,38 TGT_NAME  EE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6245.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  143021,6243.292,-1150.899,12,1.8,12,-11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.9,5919,-14.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027228 _24V_AH  13.1,33.760
SM_CCo  15956,82.95,0.538,0,0,1680,300.00 _10V_AH  10.0,18.571
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  40280,772
HUMID  2305 CFSIZE  260165632,242040832
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,0
XPDR_PINGS  65 GPS  031007,185937,6243.071,-1144.810,41,1.2,41,-11.2
ALTIM_BOTTOM_PING  600.5,78.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2616456.54 SBE_CT68924216.80
Roll_motor1086491.89 SBE_O269519173.08
VBD_pump_during_apogee6049947865.83 WL_BB2F547105753.45
VBD_pump_during_surface82537584.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init6510387.76
Iridium_during_connect82160171.88
Iridium_during_xfer4102231200.19
Transponder_ping21420118.29
GPS535026.70
TT855319109.64
LPSleep128462281.35
TT8_Active149919296.82
TT8_Sampling118239470.79
TT8_CF878145357.94
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits224812269.78
GPS_charging000.00
Compass77426201.31
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.13 -128.0 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.80 0.000 2 0.000 0.000 33 2101 3176
102 -1.13 -166.3 4.9 -6.4 4 142 12.52 2.45 -11.62 0.000 4 0.165 0.063 2028 3456 3580
362 -1.18 -166.3 34.2 -9.3 16 373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2028 2062 3581
683 -1.18 -166.3 65.0 -9.3 32 702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2062 3581
1012 -1.18 -166.3 94.5 -8.7 48 1020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2028 3456 3582
1042 -1.18 -166.3 97.2 -8.4 49 1054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2028 2071 3581
1363 -1.18 -166.3 123.3 -8.4 65 1382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2071 3582
1692 -1.18 -175.0 149.7 -7.6 81 1702 0.00 2.62 -0.32 0.000 4 0.000 0.061 2028 3459 3624
1733 -1.19 -175.0 153.3 -8.6 83 1743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2028 2072 3624
2065 -1.19 -182.6 178.5 -7.7 99 2073 0.00 2.62 -0.20 0.000 4 0.000 0.062 2028 3458 3653
2094 -1.20 -182.6 181.1 -8.2 100 2106 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2028 2071 3653
2415 -1.20 -182.6 207.6 -8.3 116 2423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2028 3459 3653
2445 -1.20 -182.6 210.2 -8.1 117 2455 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2027 2073 3653
2765 -1.20 -188.0 235.3 -7.8 133 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2073 3653
3094 -1.21 -188.0 263.0 -8.8 149 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2072 3654
3423 -1.21 -188.0 293.8 -9.4 165 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2072 3653
3754 -1.21 -188.0 323.4 -8.9 181 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2072 3653
4082 -1.21 -188.0 354.2 -9.4 197 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2072 3653
4411 -1.21 -188.0 386.6 -10.0 213 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2072 3653
4741 -1.21 -188.0 419.0 -9.3 229 4750 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2028 3456 3653
4761 -1.21 -188.0 420.9 -9.1 230 4771 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2028 2079 3653
5092 -1.21 -188.0 448.9 -8.0 246 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2078 3654
5421 -1.21 -195.5 473.7 -7.3 262 5430 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2028 674 3653
5452 -1.22 -195.5 476.0 -7.4 263 5462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2028 2060 3653
5771 -1.22 -195.5 498.1 -6.9 279 5781 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2028 3482 3653
5814 -1.22 -195.5 501.1 -7.5 281 5823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2028 2074 3653
6144 -1.22 -195.5 525.7 -7.6 297 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2074 3653
6472 -1.22 -195.5 552.8 -8.2 313 6482 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2028 3479 3653
6515 -1.22 -195.5 556.5 -8.9 315 6524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2028 2075 3653
6845 -1.22 -195.5 582.2 -7.2 331 6854 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2028 675 3653
6971 -1.22 -195.5 592.2 -8.1 337 6981 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2028 2074 3653
7303 -1.22 -195.5 620.5 -8.9 353 7320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2074 3653
7631 -1.22 -195.5 646.4 -7.5 369 7640 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2028 3475 3653
7673 -1.22 -195.5 649.6 -7.9 371 7682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2028 2070 3653
7945 -0.33 0.0 668.7 7.3 384 8303 0.85 0.00 279.65 0.944 6 0.076 0.000 2204 1919 2903
8305 1.22 195.5 677.8 0.1 402 8689 1.65 3.05 297.25 0.935 4 0.054 0.055 2543 3333 2106
8930 1.22 195.5 646.2 10.0 432 8941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2543 1938 2105
9251 1.22 206.0 619.3 7.6 448 9280 0.00 3.03 13.65 0.947 4 0.000 0.058 2543 3335 2063
9322 1.23 208.6 613.5 7.9 451 9332 0.00 2.60 3.58 0.994 6 0.000 0.042 2543 1935 2052
9641 1.23 208.6 588.1 8.4 467 9651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3335 2050
9748 1.23 208.6 577.1 10.7 472 9756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2543 1932 2050
10077 1.23 208.6 542.7 10.1 488 10087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2543 528 2047
10143 1.23 208.6 536.1 10.8 491 10149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2543 1937 2047
10471 1.23 208.6 504.0 9.2 507 10479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2543 3336 2046
10586 1.23 208.6 492.3 10.3 512 10596 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2543 1930 2045
10906 1.23 208.6 460.8 10.1 528 10915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2543 3339 2045
10937 1.23 208.6 457.4 10.6 529 10947 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2543 1928 2044
11257 1.23 208.6 424.5 10.2 545 11277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 1929 2044
11588 1.23 208.6 393.7 8.7 561 11605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 1929 2045
11915 1.23 208.6 366.2 8.4 577 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 1929 2045
12245 1.23 208.6 338.3 8.8 593 12254 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2543 3338 2046
12319 1.23 208.6 331.3 9.6 596 12328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2543 1931 2046
12638 1.23 208.6 301.3 9.4 612 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 1932 2047
12967 1.23 208.6 269.5 9.7 628 12986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 1932 2047
13296 1.23 208.6 237.5 9.6 644 13316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 1931 2048
13626 1.23 208.6 205.1 9.9 660 13646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 1931 2048
13957 1.23 208.6 172.5 9.9 676 13964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2543 3337 2049
13997 1.23 208.6 168.2 10.4 678 14006 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2543 1934 2049
14328 1.23 208.6 135.8 9.7 694 14347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 1934 2050
14658 1.23 208.6 106.5 8.2 710 14666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2543 3338 2050
14709 1.23 211.6 102.3 7.9 712 14720 0.00 2.50 2.67 0.696 6 0.000 0.035 2543 1934 2040
15031 1.24 211.6 75.9 8.3 728 15038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2543 3344 2040
15102 1.24 211.6 69.5 9.0 731 15113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2543 1931 2040
15423 1.24 219.0 44.0 7.7 747 15443 0.00 0.00 7.25 0.596 6 0.000 0.000 2543 1930 2010
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