GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  184 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -271.16592 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182307,5702.560,-14708.140,33,1.1,33 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  182903,5702.560,-14708.085,11,1.5,11,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.7,40650,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21926,0.00,0.000,0,0,1466,319.63 _10V_AH  9.9,17.981
HUMID  1388 DATA_FILE_SIZE  42652,1313
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,30.888

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.52 0.000 2 0.000 0.000 614 2317 2037
42 -0.89 -146.6 -2.2 5 121 13.90 3.25 -56.20 0.000 4 0.227 0.174 2775 3734 3368
216 -0.89 -146.6 -12.7 40 220 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2318 3368
521 -0.89 -146.6 -17.2 101 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2314 3369
826 -0.89 -146.6 -12.5 162 830 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2775 3732 3369
881 -0.89 -146.6 -11.7 173 885 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2325 3369
1186 -0.89 -146.6 -10.3 234 1190 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 919 3369
1241 -0.89 -146.6 -11.2 245 1245 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2775 2322 3369
1546 -0.89 -146.6 -9.1 306 1550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
1851 -0.89 -146.6 -9.6 343 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
2171 -0.89 -146.6 -10.1 359 2175 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3733 3370
2246 -0.89 -146.6 -9.3 362 2250 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2319 3369
2551 -0.89 -146.6 -8.8 378 2555 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2775 916 3369
2571 -0.89 -146.6 -9.3 379 2575 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2330 3369
2891 -0.89 -146.6 -8.0 395 2895 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2775 3732 3369
2941 -0.89 -146.6 -9.5 397 2945 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2319 3369
3251 -0.89 -146.6 -7.4 413 3260 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3733 3369
3271 -0.89 -146.6 -7.9 414 3275 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2319 3369
3591 -0.89 -146.6 -9.2 430 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
3911 -0.89 -146.6 -9.0 446 3920 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3735 3369
3931 -0.89 -146.6 -8.6 447 3935 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2775 2320 3369
4271 -0.89 -146.6 -7.4 456 4280 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3732 3369
4301 -0.89 -146.6 -8.9 456 4305 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2322 3369
4631 -0.89 -146.6 -7.4 465 4635 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2775 3732 3369
4666 -0.89 -146.6 -9.5 465 4670 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2331 3369
4991 -0.89 -146.6 -6.1 474 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3369
5351 -0.89 -146.6 -7.3 483 5355 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3732 3369
5371 -0.89 -146.6 -8.8 483 5375 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2317 3369
5711 -0.89 -146.6 -9.1 492 5715 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3732 3370
5736 -0.89 -146.6 -9.9 492 5740 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2775 2327 3370
6071 -0.89 -146.6 -9.0 501 6080 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3734 3370
6101 -0.89 -146.6 -11.1 501 6105 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2319 3370
6431 -0.89 -146.6 -8.8 510 6435 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3732 3370
6471 -0.89 -146.6 -9.4 511 6475 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2327 3369
6791 -0.89 -146.6 -8.3 519 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
7151 -0.89 -146.6 -8.4 528 7155 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2775 3733 3370
7186 -0.89 -146.6 -10.1 528 7190 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2326 3369
7511 -0.89 -146.6 -8.0 537 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
7871 -0.89 -146.6 -6.9 546 7880 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2775 3733 3369
7896 -0.89 -146.6 -8.5 546 7900 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2324 3369
8231 -0.89 -146.6 -7.0 555 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
8591 -0.89 -146.6 -8.4 564 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
8951 -0.89 -146.6 -8.9 573 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
9311 -0.89 -146.6 -8.3 582 9315 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2775 3733 3369
9331 -0.89 -146.6 -8.8 582 9335 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2322 3369
9671 -0.89 -146.6 -7.2 591 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
10031 -0.89 -146.6 -5.7 600 10035 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2774 3733 3369
10056 -0.89 -146.6 -6.6 600 10060 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2323 3369
10391 -0.89 -146.6 -5.0 609 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
10751 -0.89 -146.6 -6.5 618 10755 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2775 3734 3369
10781 -0.89 -146.6 -7.8 618 10785 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2775 2320 3369
11111 -0.89 -146.6 -7.7 627 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3369
11471 -0.89 -146.6 -8.5 636 11480 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3733 3369
11491 -0.89 -146.6 -10.0 636 11495 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2775 2320 3369
11592 -0.31 0.0 9.0 639 11750 0.68 0.00 131.40 1.185 6 0.149 0.000 2901 2315 2771
11751 0.89 146.6 7.4 643 11885 1.35 3.10 128.37 1.154 4 0.125 0.140 3161 905 2170
11956 0.89 207.0 6.5 648 12015 0.00 2.95 51.90 1.151 6 0.000 0.121 3161 2317 1924
12351 0.95 214.3 8.7 658 12390 0.00 0.00 5.88 1.173 6 0.000 0.000 3163 2317 1895
12711 0.96 224.6 8.6 667 12750 0.08 0.00 8.98 1.160 6 0.139 0.000 3178 2318 1853
13071 0.97 224.6 10.2 676 13109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2318 1854
13431 0.97 224.6 10.6 685 13470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2318 1855
13791 0.97 224.6 11.8 694 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2318 1856
14151 0.97 224.6 11.8 703 14155 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3178 905 1856
14176 0.97 224.6 11.2 703 14180 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3178 2323 1856
14511 0.97 224.6 11.2 712 14549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2323 1856
14871 0.97 224.6 10.1 721 14875 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3178 905 1856
14896 0.97 224.6 10.4 721 14900 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3179 2319 1856
15231 0.97 224.6 11.0 730 15235 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3179 3732 1856
15251 0.97 224.6 11.5 730 15255 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3178 2322 1856
15591 0.97 224.6 11.0 739 15595 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3179 901 1856
15611 0.97 224.6 11.4 739 15615 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3179 2319 1856
15951 0.97 224.6 10.3 748 15955 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.168 3179 3730 1856
15976 0.97 224.6 10.9 748 15980 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3178 2316 1856
16311 0.97 224.6 9.3 757 16315 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3179 903 1856
16341 0.97 224.6 9.9 757 16345 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3179 2319 1856
16671 0.97 224.6 10.1 766 16680 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.174 3179 3733 1856
16726 0.97 224.6 12.5 767 16730 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3178 2319 1856
17031 0.97 224.6 10.6 775 17035 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3179 903 1856
17066 0.97 224.6 10.4 775 17070 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3178 2316 1856
17391 0.97 224.6 10.1 784 17395 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.181 3178 3730 1856
17431 0.97 224.6 11.6 785 17435 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 3179 2318 1856
17751 0.97 224.6 9.9 793 17755 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3179 902 1856
17786 0.97 224.6 11.1 794 17790 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3179 2323 1857
18091 0.97 224.6 9.8 810 18095 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.186 3179 3730 1857
18141 0.97 224.6 11.2 812 18145 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 3179 2319 1857
18451 0.97 224.6 10.0 828 18455 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3179 905 1856
18476 0.97 224.6 10.4 829 18480 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3179 2319 1857
18791 0.97 224.6 11.1 845 18795 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.188 3179 3730 1857
18826 0.97 224.6 12.0 846 18830 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 3179 2320 1857
19131 0.97 224.6 10.0 862 19149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1857
19451 0.97 231.2 8.7 878 19465 0.00 3.38 6.22 0.894 4 0.000 0.182 3179 3730 1825
19476 0.98 231.2 9.5 879 19480 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3179 2319 1824
19781 0.98 234.6 8.9 899 19790 0.00 2.88 2.83 0.899 4 0.000 0.120 3179 903 1811
19811 0.98 234.6 9.5 905 19815 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3179 2324 1812
20116 0.98 253.0 8.2 966 20135 0.00 3.40 15.25 0.816 4 0.000 0.186 3179 3730 1737
20176 1.00 253.0 10.4 978 20180 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3179 2324 1735
20481 1.00 317.7 6.3 1039 20540 0.00 3.45 54.35 0.782 4 0.000 0.181 3179 3726 1473
20601 1.07 317.7 9.2 1063 20605 0.13 2.95 0.00 0.000 6 0.120 0.114 3205 2312 1470
20906 1.07 317.7 11.8 1124 20910 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3205 914 1468
20946 1.07 317.7 12.0 1132 20950 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3205 2318 1469
21251 1.07 317.7 9.3 1193 21255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2317 1468
21556 1.07 317.7 12.5 1254 21560 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3206 905 1468
21581 1.07 317.7 12.7 1259 21585 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3206 2321 1468