WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  183 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56872.68 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011438,4706.804,-12612.752,34,1.1,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.008
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -38232.5,147.7,-92.0,-54601.9,-3651.1
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -4166.2,164.8,140.5,14953.8,-660.2
GPS2  012045,4706.785,-12612.801,14,1.6,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.2,95310,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023894 _24V_AH  23.7,36.629
SM_CCo  27971,97.32,0.797,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,22.699
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  49575,972
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,233488384
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  359 GPS  311007,091108,4706.349,-12609.561,28,1.0,28,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415290.25 SBE_CT143424815.97
Roll_motor25694574.34 SBE_O2144819652.09
VBD_pump_during_apogee343154012550.81 WL_BB2F8231052048.53
VBD_pump_during_surface977961838.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect37160143.90
Iridium_during_xfer181223961.02
Transponder_ping98420980.47
GPS515025.86
TT892419184.92
LPSleep220312487.30
TT8_Active188219376.37
TT8_Sampling2999391205.56
TT8_CF869845323.34
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits340112412.27
GPS_charging000.00
Compass24478197.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.58 0.000 2 0.000 0.000 428 2163 2590
86 -1.03 -117.3 3.3 -4.9 6 128 11.12 2.60 -21.58 0.000 4 0.153 0.067 2527 752 3391
274 -1.03 -117.3 31.2 -15.4 23 285 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2147 3391
619 -1.03 -117.3 73.4 -11.0 79 624 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3555 3393
743 -1.03 -117.3 87.3 -11.1 96 751 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2144 3393
1073 -1.03 -117.3 116.7 -8.2 127 1082 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2527 751 3394
1179 -1.03 -117.3 126.5 -9.2 136 1188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2183 3394
1521 -1.03 -117.3 157.7 -9.3 165 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2183 3394
1852 -1.03 -117.3 187.8 -9.1 181 1861 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3555 3394
1885 -1.03 -117.3 191.0 -9.4 182 1894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2131 3394
2205 -1.03 -117.3 218.9 -8.7 198 2213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3563 3394
2232 -1.03 -117.3 221.3 -9.2 199 2240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2150 3394
2557 -1.03 -117.3 248.7 -8.0 215 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3394
2888 -1.03 -117.3 274.9 -7.7 231 2892 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3550 3393
2993 -1.03 -117.3 283.7 -7.7 235 2997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2160 3393
3346 -1.03 -117.3 311.1 -7.9 249 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3393
3709 -1.03 -117.3 340.5 -8.2 255 3719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3555 3392
3798 -1.03 -117.3 348.4 -8.7 256 3807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2129 3392
4147 -1.03 -117.3 376.5 -8.0 262 4156 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3561 3392
4258 -1.03 -117.3 385.9 -8.2 263 4267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3392
4583 -1.03 -117.3 410.2 -7.4 269 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3391
4946 -1.03 -117.3 437.3 -7.5 275 4955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3555 3390
4990 -1.03 -117.3 440.8 -7.9 275 4999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2145 3390
5315 -1.03 -117.3 463.7 -6.9 281 5323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3560 3390
5342 -1.03 -117.3 465.7 -7.6 281 5351 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2148 3390
5683 -1.03 -117.3 489.0 -6.8 287 5693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3555 3389
5755 -1.03 -117.3 494.4 -7.3 288 5764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2149 3389
6120 -1.03 -117.3 521.1 -7.4 294 6128 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3555 3389
6176 -1.03 -117.3 525.5 -8.1 294 6185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2147 3388
6489 -1.03 -117.3 548.6 -7.3 300 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3388
6852 -1.03 -117.3 574.5 -7.1 306 6862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3557 3388
6924 -1.03 -117.3 579.9 -7.7 307 6933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2150 3388
7288 -1.03 -117.3 605.5 -7.1 313 7297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3554 3387
7371 -1.03 -117.3 611.7 -7.1 314 7380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2145 3387
7724 -1.03 -117.3 635.9 -6.7 320 7733 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3561 3386
7763 -1.03 -117.3 638.8 -7.6 320 7772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2141 3385
8093 -1.03 -117.3 660.9 -6.7 326 8102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3554 3385
8137 -1.03 -117.3 664.3 -7.9 326 8146 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2148 3385
8462 -1.03 -117.3 686.0 -6.7 332 8471 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2527 3555 3385
8523 -1.03 -117.3 690.4 -7.3 332 8531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2123 3384
8898 -1.03 -117.3 714.7 -6.4 339 8907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3554 3384
8959 -1.03 -117.3 718.8 -7.0 339 8968 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2125 3384
9334 -1.03 -117.3 742.3 -6.3 346 9343 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2527 3556 3383
9401 -1.03 -117.3 746.8 -7.0 347 9405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2173 3383
9771 -1.03 -117.3 771.7 -6.7 353 9780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2527 3554 3383
9797 -1.03 -117.3 773.5 -6.5 353 9806 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2527 2123 3383
10139 -1.03 -117.3 796.5 -6.6 359 10147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2527 3558 3382
10171 -1.03 -117.3 798.6 -7.1 359 10176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2165 3382
10509 -1.03 -117.3 819.4 -6.1 365 10517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3554 3382
10569 -1.03 -117.3 823.4 -6.6 365 10578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2528 2112 3382
10944 -1.03 -117.3 845.9 -6.0 372 10953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2527 3554 3381
10983 -1.03 -117.3 848.3 -6.6 372 10992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2527 2149 3381
11313 -1.03 -117.3 866.5 -5.5 378 11372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3381
11677 -1.03 -117.3 884.7 -4.9 384 11685 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2527 3557 3380
11715 -1.03 -117.3 886.6 -5.3 384 11724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2148 3381
12046 -1.03 -117.3 904.0 -5.3 390 12104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3380
12408 -1.03 -117.3 924.8 -5.8 396 12418 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2527 3561 3380
12441 -1.03 -117.3 926.6 -7.2 396 12450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2165 3380
12777 -1.03 -117.3 945.7 -5.6 402 12785 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2527 3554 3379
12804 -1.03 -117.3 947.3 -6.3 402 12813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2141 3379
13146 -1.03 -117.3 966.5 -5.6 408 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2141 3379
13509 -1.03 -117.3 987.0 -5.7 414 13518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2527 3561 3379
13558 -1.03 -117.3 990.0 -5.5 414 13563 0.00 2.40 0.00 0.000 3 0.000 0.072 2527 2235 3379
13571 -0.33 0.0 990.4 6.2 414 13700 0.70 0.00 102.57 1.541 6 0.081 0.000 2683 2128 2910
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