WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  183 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1060.8181 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095325,4753.854,-12607.592,30,2.9,48 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  44 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.115,0.174
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  78418.2,70.6,-104.8,-132715.5,-668.2
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -25989.0,358.9,292.5,144772.3,-3197.0
GPS2  101632,4753.683,-12607.655,12,2.0,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.0,44412,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32133,0.00,0.000,0,0,1132,331.15 _10V_AH  10.0,26.267
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34634,1130
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,41.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.75 0.000 2 0.000 0.000 39 2338 2101
114 -0.91 -127.1 -3.9 10 173 12.32 2.55 -39.12 0.000 4 0.174 0.059 2164 909 3001
279 -0.91 -127.1 -11.3 26 283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2315 3001
584 -0.91 -127.1 -11.5 68 588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3715 3001
594 -0.91 -127.1 -11.8 70 598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2314 3001
899 -0.91 -127.1 -8.8 128 903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3713 3001
909 -0.91 -127.1 -8.8 129 913 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2321 3001
1219 -0.91 -127.1 -9.2 160 1223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3710 3001
1229 -0.91 -127.1 -9.1 161 1233 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2318 3000
1539 -0.91 -127.1 -6.4 192 1543 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 930 3001
1564 -0.91 -127.1 -7.3 194 1568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2312 3001
1879 -0.91 -127.1 -7.5 218 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3001
2199 -0.91 -127.1 -6.9 234 2203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 923 3001
2259 -0.91 -127.1 -7.2 237 2263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2321 3001
2579 -0.91 -127.1 -6.4 253 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3001
2899 -0.91 -127.1 -6.2 269 2917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3001
3219 -0.91 -127.1 -6.3 285 3223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 931 3001
3244 -0.91 -127.1 -6.7 286 3248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2322 3001
3559 -0.91 -127.1 -6.7 302 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3001
3879 -0.91 -127.1 -6.3 318 3883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 923 3001
3909 -0.91 -127.1 -6.8 319 3913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2314 3001
4219 -0.91 -127.1 -6.1 327 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3001
4579 -0.91 -127.1 -7.0 333 4583 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 926 3001
4629 -0.91 -127.1 -7.5 333 4633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3001
4939 -0.91 -127.1 -6.9 339 4943 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 928 3001
4989 -0.91 -127.1 -7.6 339 4993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3001
5299 -0.91 -127.1 -6.7 345 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3001
5659 -0.91 -127.1 -6.6 351 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3001
6019 -0.91 -127.1 -5.8 357 6023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3719 3001
6059 -0.91 -127.1 -6.3 357 6063 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2323 3001
6379 -0.91 -127.1 -5.6 363 6383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 917 3001
6414 -0.91 -127.1 -6.5 363 6418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2322 3001
6739 -0.91 -127.1 -6.1 369 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3001
7099 -0.91 -127.1 -5.4 375 7157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3001
7459 -0.91 -127.1 -5.7 381 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3001
7819 -0.91 -127.1 -6.1 387 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3001
8179 -0.91 -127.1 -5.9 393 8237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3000
8539 -0.91 -127.1 -5.6 399 8597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3000
8899 -0.91 -127.1 -5.1 405 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
9259 -0.91 -127.1 -5.0 411 9263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 2999
9279 -0.91 -127.1 -5.2 411 9283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 2999
9619 -0.91 -127.1 -4.9 417 9623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3718 2999
9649 -0.91 -127.1 -6.3 417 9653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2327 2999
9979 -0.91 -127.1 -5.1 423 9983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3718 2998
10009 -0.91 -127.1 -6.0 423 10013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2315 2998
10339 -0.91 -127.1 -4.9 429 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2998
10699 -0.91 -127.1 -5.0 435 10703 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 914 2998
10729 -0.91 -127.1 -5.4 435 10733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 2998
11059 -0.91 -127.1 -5.7 441 11117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2997
11419 -0.91 -127.1 -5.6 447 11477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2997
11779 -0.91 -127.1 -5.8 453 11837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2996
12139 -0.91 -127.1 -5.3 459 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2996
12499 -0.91 -127.1 -5.0 465 12503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3723 2996
12539 -0.91 -127.1 -5.5 465 12543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2324 2996
12859 -0.91 -127.1 -4.9 471 12917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2996
13219 -0.91 -127.1 -4.8 477 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2995
13579 -0.91 -127.1 -4.8 483 13583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 916 2995
13599 -0.91 -127.1 -5.4 483 13603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 2995
13939 -0.91 -127.1 -5.3 489 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2994
14299 -0.91 -127.1 -5.4 495 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2994
14659 -0.91 -127.1 -5.3 501 14717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2994
15019 -0.91 -127.1 -5.5 507 15077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2994
15379 -0.91 -127.1 -5.5 513 15383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 2994
15404 -0.91 -127.1 -6.5 513 15408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 2994
15739 -0.91 -127.1 -5.7 519 15797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2994
16099 -0.91 -127.1 -5.2 525 16103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3719 2994
16124 -0.91 -127.1 -6.3 525 16128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2324 2994
16400 -0.32 0.0 5.5 530 16518 0.63 0.00 109.00 1.305 6 0.089 0.000 2298 2318 2482
16519 0.91 127.1 3.8 532 16638 1.27 0.00 109.60 1.282 6 0.071 0.000 2567 2318 1963
16939 0.91 127.1 7.3 539 16943 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 744 1961
17049 0.91 127.1 8.1 540 17053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2137 1962
17359 0.91 127.1 7.1 546 17417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2137 1961
17719 0.91 127.1 7.5 552 17723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 744 1960
17759 0.91 127.1 8.1 552 17763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2141 1960
18079 0.91 127.1 7.2 558 18083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3539 1959
18114 0.91 127.1 8.1 558 18118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2152 1959
18439 0.91 127.1 7.3 564 18443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 734 1960
18499 0.91 127.1 8.8 565 18503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2140 1960
18859 0.91 127.1 7.0 571 18917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2141 1959
19219 0.91 127.1 6.7 577 19277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2141 1959
19579 0.91 127.1 6.8 583 19637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2141 1959
19939 0.91 130.3 5.9 589 19948 0.00 2.58 1.85 1.286 4 0.000 0.059 2567 734 1949
19979 0.92 130.3 6.4 589 19983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2134 1949
20299 0.92 130.3 6.4 595 20303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 734 1949
20349 0.92 130.3 7.8 595 20353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2138 1950
20659 0.92 130.3 6.6 601 20717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2138 1949
21019 0.92 130.3 6.4 607 21023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 726 1949
21059 0.92 130.3 7.4 607 21063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2132 1949
21379 0.92 133.6 5.9 613 21388 0.00 2.55 2.63 1.210 4 0.000 0.062 2567 3539 1937
21429 0.92 133.6 6.2 613 21433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2137 1937
21739 0.92 144.5 5.7 619 21798 0.00 0.00 8.85 1.172 6 0.000 0.000 2567 2137 1892
22099 0.93 144.5 6.2 625 22103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3542 1892
22149 0.93 144.5 7.5 625 22153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2139 1892
22459 0.93 144.5 6.6 631 22463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 734 1892
22504 0.93 144.5 7.2 631 22508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2137 1892
22819 0.93 144.5 6.4 637 22823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3539 1892
22859 0.93 144.5 7.7 637 22863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2142 1892
23179 0.93 144.5 6.3 643 23237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1892
23539 0.93 144.5 6.2 649 23597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2142 1892
23899 0.93 146.4 5.9 655 23903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3539 1892
23949 0.94 146.4 6.1 655 23953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2142 1892
24259 0.94 146.6 6.0 661 24317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2142 1892
24619 0.94 159.5 5.6 667 24678 0.00 0.00 12.35 1.052 6 0.000 0.000 2567 2142 1831
24979 0.95 159.5 6.4 673 24983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3539 1831
25029 0.95 159.5 6.9 673 25033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2148 1830
25339 0.95 159.5 6.3 679 25397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2147 1830
25699 0.95 167.1 5.8 685 25708 0.00 2.60 5.88 1.012 4 0.000 0.060 2567 3541 1800
25759 0.96 167.1 6.7 686 25763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2141 1800
26119 0.96 186.5 5.4 692 26178 0.00 0.00 15.40 0.979 6 0.000 0.000 2567 2141 1721
26479 0.98 186.5 6.3 698 26483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3548 1720
26554 0.98 186.5 8.1 699 26558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2145 1720
26899 0.98 186.5 6.5 705 26957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1720
27259 0.98 191.6 5.8 711 27318 0.00 0.00 3.47 0.948 6 0.000 0.000 2568 2145 1701
27619 0.98 191.6 6.4 725 27623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 3542 1702
27664 0.98 191.6 6.9 727 27668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2145 1702
27979 0.98 191.8 6.0 743 27983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 742 1701
28009 0.99 191.8 6.9 744 28013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2140 1702
28319 0.99 191.8 6.4 760 28323 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 3533 1701
28344 0.99 191.8 6.2 761 28348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2141 1702
28659 0.99 191.8 6.8 777 28677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2140 1702
28979 0.99 191.8 6.6 793 28997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2140 1701
29299 0.99 191.8 6.5 809 29303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 3534 1701
29349 0.99 191.8 6.7 811 29353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2143 1702
29659 0.99 214.2 5.3 827 29678 0.00 0.00 17.88 0.811 6 0.000 0.000 2567 2144 1608
29979 1.01 214.2 6.4 855 29983 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.069 0.058 2599 729 1607
30029 1.01 214.2 7.0 860 30033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2599 2144 1607
30339 1.01 214.2 6.3 891 30343 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2599 3543 1606
30424 1.01 226.5 5.6 899 30438 0.00 2.47 9.23 0.779 6 0.000 0.040 2599 2140 1558
30739 1.02 244.7 5.4 931 30758 0.00 0.00 13.98 0.747 6 0.000 0.000 2599 2140 1484
31059 1.04 270.0 5.2 993 31083 0.00 2.63 19.52 0.729 4 0.000 0.058 2599 735 1380
31119 1.07 293.9 5.2 1005 31143 0.00 2.50 18.25 0.715 6 0.000 0.036 2599 2141 1283
31449 1.10 293.9 6.6 1069 31453 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2599 3536 1282
31564 1.10 293.9 6.7 1080 31568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2599 2136 1281
31869 1.10 304.3 5.7 1111 31883 0.00 2.58 7.72 0.690 4 0.000 0.059 2599 728 1240
31929 1.11 329.7 5.2 1117 31953 0.00 2.50 19.42 0.672 6 0.000 0.035 2599 2140 1136