WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  182 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -233.3009 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133154,4755.187,-12604.376,43,1.4,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.060
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  105082.0,64.4,91.0,-138074.4,-2255.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  52743.0,-94.9,-97.4,-75527.5,1556.2
GPS2  133702,4755.166,-12604.355,13,1.4,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,39523,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29532,0.00,0.000,0,0,1442,340.48 _10V_AH  9.9,16.136
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  32136,1047
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,31.382

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 431 2104 2395
64 -0.88 -127.1 -6.2 5 107 12.02 2.58 -25.40 0.000 4 0.175 0.077 2533 720 3350
203 -0.88 -127.1 -16.0 19 207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2127 3351
508 -0.88 -127.1 -12.6 71 512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3354
818 -0.88 -127.1 -9.8 113 822 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 721 3355
868 -0.88 -127.1 -8.8 118 872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2114 3356
1178 -0.88 -127.1 -8.6 149 1182 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 729 3356
1228 -0.88 -127.1 -9.8 154 1231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2114 3357
1548 -0.88 -127.1 -8.7 178 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3357
1868 -0.88 -127.1 -8.1 194 1872 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 721 3357
1918 -0.88 -127.1 -8.8 196 1922 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2112 3357
2228 -0.88 -127.1 -7.8 212 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3357
2548 -0.88 -127.1 -7.5 228 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3356
2868 -0.88 -127.1 -6.5 244 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3356
3188 -0.88 -127.1 -7.3 260 3192 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 732 3356
3223 -0.88 -127.1 -7.8 261 3227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2115 3356
3528 -0.88 -127.1 -7.8 271 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3355
3888 -0.88 -127.1 -7.6 277 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3355
4248 -0.88 -127.1 -7.2 283 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3355
4608 -0.88 -127.1 -7.6 289 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3353
4968 -0.88 -127.1 -7.2 295 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3353
5328 -0.88 -127.1 -6.8 301 5332 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3523 3352
5368 -0.88 -127.1 -7.4 301 5372 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2133 3353
5688 -0.88 -127.1 -6.5 307 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3352
6048 -0.88 -127.1 -6.4 313 6052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2533 3528 3352
6078 -0.88 -127.1 -7.0 313 6082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2128 3351
6408 -0.88 -127.1 -5.3 319 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3351
6768 -0.88 -127.1 -5.8 325 6772 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2533 3523 3350
6808 -0.88 -127.1 -6.7 325 6812 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2125 3350
7128 -0.88 -127.1 -6.8 331 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3349
7488 -0.88 -127.1 -7.2 337 7492 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2533 3524 3349
7518 -0.88 -127.1 -8.3 337 7522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2118 3349
7848 -0.88 -127.1 -7.2 343 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3348
8208 -0.88 -127.1 -6.9 349 8212 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3525 3347
8253 -0.88 -127.1 -6.7 349 8257 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2125 3347
8568 -0.88 -127.1 -6.1 355 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3347
8928 -0.88 -127.1 -6.6 361 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3346
9288 -0.88 -127.1 -6.6 367 9292 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3525 3346
9323 -0.88 -127.1 -7.5 367 9327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2125 3346
9648 -0.88 -127.1 -6.4 373 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3346
10008 -0.88 -127.1 -6.2 379 10012 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3522 3345
10038 -0.88 -127.1 -7.0 379 10042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2123 3345
10368 -0.88 -127.1 -6.3 385 10427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3345
10728 -0.88 -127.1 -5.6 391 10732 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3522 3345
10768 -0.88 -127.1 -6.3 391 10772 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2120 3345
11088 -0.88 -127.1 -5.5 397 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
11448 -0.88 -127.1 -5.5 403 11452 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3522 3344
11478 -0.88 -127.1 -6.7 403 11482 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2120 3344
11808 -0.88 -127.1 -5.4 409 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
12168 -0.88 -127.1 -5.2 415 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
12528 -0.88 -127.1 -4.8 421 12532 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3521 3343
12558 -0.88 -127.1 -5.1 421 12562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2120 3344
12888 -0.88 -127.1 -4.6 427 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3343
13248 -0.88 -127.1 -5.2 433 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3343
13608 -0.88 -127.1 -5.3 439 13612 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3523 3343
13638 -0.88 -127.1 -6.3 439 13642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2122 3343
13968 -0.88 -127.1 -5.3 445 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3343
14328 -0.88 -127.1 -5.8 451 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3343
14509 -0.29 0.0 5.8 454 14627 0.60 0.00 113.15 1.535 6 0.092 0.000 2665 2122 2830
14628 0.88 127.1 4.6 456 14747 1.20 2.70 112.65 1.490 4 0.066 0.092 2923 765 2310
14768 0.88 135.3 5.7 458 14782 0.00 2.72 6.93 1.512 6 0.000 0.076 2923 2171 2278
15108 0.89 135.3 7.5 464 15112 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2924 3584 2278
15178 0.89 135.3 7.7 465 15182 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2172 2277
15528 0.89 135.3 7.9 471 15532 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2923 3580 2276
15573 0.89 135.3 9.2 471 15577 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2179 2276
15888 0.89 135.3 7.8 477 15946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2276
16248 0.89 135.3 7.7 483 16306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2276
16608 0.89 135.3 7.2 489 16612 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3584 2275
16653 0.89 135.3 7.9 489 16657 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2164 2275
16968 0.89 135.3 7.2 495 17026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2165 2275
17328 0.89 135.3 6.8 501 17332 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3581 2275
17378 0.89 135.3 6.8 501 17382 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2172 2275
17688 0.89 135.3 7.1 507 17746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2275
18048 0.89 135.3 6.9 513 18052 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3582 2275
18108 0.89 135.3 8.0 514 18112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2174 2275
18468 0.89 135.3 6.9 520 18472 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3582 2275
18503 0.89 135.3 7.3 520 18507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2177 2275
18828 0.89 135.3 6.0 526 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2275
19188 0.89 135.3 6.0 532 19192 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2923 3586 2275
19233 0.89 135.3 7.2 532 19236 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2177 2274
19548 0.89 135.3 6.6 538 19606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2274
19908 0.89 135.3 6.5 544 19966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2274
20268 0.89 135.3 6.8 550 20326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2274
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