MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  182 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030919,075405,1319.4897,8700.4570,50,1.4,52,-0.9,0.4,99.9,5,7.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  2 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.7,36064,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -61.9 D_GRID  990
GPS2  030919,080502,1319.4625,8700.6523,2,0.6,3,-0.9,1.4,141.1,12,7.3 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19969,87.72,0.586,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.17,7.15,0.10,87.72,0.050,0.151,0.586,126,2503,928,-6.77,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.64,14.06 _24V_AH  13.16,70.741
IRIDIUM_FIX  1319.66,8700.40,030919,075754 _10V_AH  13.55,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.465129 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.67 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251872
TCM_TEMP  24.90 DATA_FILE_SIZE  70052,1604
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  283976,0
SC_FREEKB  3828576 CFSIZE  260034560,174612480
PM_FREEKB_00  51270144 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.089,142.34,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  030919,134139,1317.202,8700.595,20,1.2,20,-0.9,0.7,100.8,5,8.7
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935891.36 SBE_CT3925241239.87
Roll_motor178207487.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee461207612618.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface87585676.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon199492661.05
Iridium_during_xfer367185898.49 TMICL000.00
Transponder_ping04201.38 PMAR1996092463.62
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.65
TT8149612248.65
LPSleep130962388.63
TT8_Active5961299.02
TT8_Sampling4989362449.41
TT8_CF854942319.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254816559.32
GPS_charging000.00
Compass42807434.47
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 1 2525 974 874 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.32 0.005 16386 0.000 0.000 1 2526 2749 2744 2755 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
105 -0.62 -116.8 1 2526 2745 2755 4.5 -11.5 16 134 9.43 2.38 -12.55 0.012 18692 0.359 0.102 2108 3878 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.34 13.36 14.55
167 -0.62 -116.8 2107 3878 3455 3438 28.8 -31.6 28 174 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2108 2503 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.71
363 -0.62 -116.8 2107 2500 3455 3438 85.2 -21.6 53 370 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2097 3877 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.92 14.66 14.94
530 -0.62 -116.8 2097 3877 3455 3438 118.7 -18.6 85 537 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.238 0.033 2125 2484 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.58 14.78 14.76
725 -0.62 -116.8 2125 2483 3455 3438 149.1 -15.4 105 732 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2116 3874 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.64 15.00
780 -0.62 -116.8 2116 3874 3454 3438 156.9 -14.0 115 786 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2116 2501 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.87
974 -0.62 -116.8 2116 2500 3455 3438 184.5 -13.8 135 979 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2106 3883 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.03
1017 -0.62 -116.8 2106 3883 3455 3438 190.4 -13.5 143 1023 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2106 2498 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.87 14.82 14.88
1211 -0.62 -116.8 2106 2496 3453 3438 216.1 -12.9 163 1216 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2105 1105 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 14.80 15.04
1274 -0.62 -116.8 2106 1105 3453 3438 223.9 -12.1 175 1281 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.226 0.057 2125 2487 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 14.66 14.78 14.82
1469 -0.62 -116.8 2124 2487 3451 3438 245.7 -11.4 195 1475 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2115 3893 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.05
1507 -0.62 -116.8 2115 3893 3450 3437 250.3 -11.9 202 1514 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2115 2505 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.77 14.82
1694 -0.62 -116.8 2115 2504 3448 3438 271.6 -11.6 212 1698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3443 3448 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1992 -0.62 -116.8 2115 2504 3445 3436 305.7 -11.4 227 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2294 -0.62 -116.8 2115 2504 3443 3433 339.8 -11.0 242 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2592 -0.62 -116.8 2115 2504 3442 3429 372.8 -11.0 257 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2892 -0.62 -116.8 2115 2505 3439 3425 406.9 -11.5 272 2898 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2116 1101 3432 3439 3425 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
2919 -0.62 -116.8 2114 1098 3441 3424 410.3 -11.8 277 2926 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2105 2496 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
3240 -0.62 -116.8 2105 2496 3436 3423 449.8 -12.5 295 3246 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2094 3894 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.09
3292 -0.62 -116.8 2093 3894 3435 3423 456.8 -12.8 305 3299 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.036 2124 2492 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 14.69 14.87 14.85
3608 -0.62 -116.8 2124 2491 3433 3421 491.5 -10.9 322 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2491 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3907 -0.62 -116.8 2124 2491 3431 3420 523.6 -10.5 337 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2491 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4207 -0.62 -116.8 2124 2491 3430 3417 554.4 -10.3 352 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2491 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
4507 -0.62 -116.8 2124 2491 3429 3415 585.6 -10.5 367 4511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2490 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
4808 -0.62 -116.8 2124 2491 3427 3414 617.8 -10.7 382 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2491 3420 3428 3413 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
5107 -0.62 -116.8 2124 2491 3426 3412 649.4 -10.4 397 5114 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2117 3899 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 14.97 14.66 14.99
5152 -0.62 -116.8 2115 3899 3425 3412 654.1 -10.7 405 5159 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2115 2511 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
5477 -0.62 -116.8 2115 2510 3423 3411 687.3 -9.9 424 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2510 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 14.95 14.99 14.98
5777 -0.62 -116.8 2115 2510 3422 3410 715.6 -9.2 439 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2510 3416 3422 3410 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
6078 -0.62 -116.8 2115 2510 3421 3408 742.2 -8.7 454 6084 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2115 1099 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.97
6132 -0.62 -116.8 2115 1099 3420 3408 747.1 -8.9 464 6143 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2105 2498 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.80
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7088 -0.62 -116.8 2125 2498 3417 3406 827.1 -7.9 519 7093 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2126 1105 3411 3417 3405 0 0 0 0 0 0 14.93 14.68 14.96
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8868 -0.62 -116.8 2104 2501 3412 3401 985.5 -9.6 642 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2501 3407 3413 3401 0 0 0 0 0 0 14.91 14.95 14.94
8924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8924 begin apogee
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9038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9039 begin climb
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19916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19916 begin surface coast
19942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19942 begin surface