WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  182 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -282.68091 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155200,4703.076,-12549.394,74,1.0,74 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,-0.094
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  163830.2,296.4,344.5,-225632.0,-1682.5
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  28033.8,410.8,-339.7,-19965.3,2760.4
GPS2  155726,4703.133,-12549.452,13,1.0,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.8,65246,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31008,0.00,0.000,0,0,1114,334.10 _10V_AH  10.0,15.522
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  34172,1113
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.683

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.92 0.000 2 0.000 0.000 44 2008 2441
75 -0.87 -127.1 -6.1 6 110 12.37 2.50 -17.80 0.000 4 0.176 0.061 2179 3401 2997
235 -0.87 -127.1 -10.2 22 239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2002 2996
540 -0.87 -127.1 -10.5 69 544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3402 2997
565 -0.87 -127.1 -10.3 74 569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 1998 2998
870 -0.87 -127.1 -8.8 123 874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 602 2998
880 -0.87 -127.1 -8.7 124 884 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 1996 2998
1190 -0.87 -127.1 -8.1 155 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 2999
1500 -0.87 -127.1 -8.0 186 1504 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3396 2999
1575 -0.87 -127.1 -8.8 193 1579 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2002 2999
1890 -0.87 -127.1 -7.5 211 1894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3398 2999
1935 -0.87 -127.1 -8.5 213 1939 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2007 2999
2250 -0.87 -127.1 -7.1 229 2254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 598 2999
2300 -0.87 -127.1 -7.4 231 2304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 1998 3000
2610 -0.87 -127.1 -7.3 247 2614 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3393 2999
2675 -0.87 -127.1 -8.2 250 2679 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2003 2999
2990 -0.87 -127.1 -7.4 266 2994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3399 2999
3065 -0.87 -127.1 -7.2 269 3069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2000 2999
3370 -0.87 -127.1 -6.1 285 3374 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3398 2999
3465 -0.87 -127.1 -6.4 289 3469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1999 2999
3790 -0.87 -127.1 -6.7 304 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2999
4150 -0.87 -127.1 -6.3 310 4154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3401 2999
4270 -0.87 -127.1 -6.6 312 4274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2005 2999
4630 -0.87 -127.1 -6.2 318 4634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3396 2999
4745 -0.87 -127.1 -7.0 319 4749 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2010 2999
5050 -0.87 -127.1 -6.7 325 5054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3396 2999
5095 -0.87 -127.1 -7.3 325 5099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1999 2999
5410 -0.87 -127.1 -6.2 331 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2999
5770 -0.87 -127.1 -5.9 337 5774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3402 2999
5840 -0.87 -127.1 -6.8 338 5844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2006 2999
6190 -0.87 -127.1 -5.6 344 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2999
6550 -0.87 -127.1 -5.5 350 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2999
6910 -0.87 -127.1 -5.5 356 6914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3396 2999
6945 -0.87 -127.1 -5.7 356 6949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1999 2999
7270 -0.87 -127.1 -5.6 362 7274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3398 2999
7325 -0.87 -127.1 -6.4 362 7329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2006 2999
7630 -0.87 -127.1 -6.2 368 7634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3404 2999
7695 -0.87 -127.1 -7.3 369 7698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2999
8050 -0.87 -127.1 -6.6 375 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2998
8410 -0.87 -127.1 -6.6 381 8414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3395 2998
8450 -0.87 -127.1 -8.2 381 8453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1997 2998
8770 -0.87 -127.1 -6.6 387 8828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2997
9130 -0.87 -127.1 -6.4 393 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2997
9490 -0.87 -127.1 -6.2 399 9494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3404 2997
9560 -0.87 -127.1 -7.5 400 9563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2001 2996
9910 -0.87 -127.1 -5.7 406 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2996
10270 -0.87 -127.1 -5.3 412 10274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3396 2995
10300 -0.87 -127.1 -6.2 412 10304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2005 2995
10630 -0.87 -127.1 -5.2 418 10634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3393 2995
10670 -0.87 -127.1 -5.9 418 10673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1999 2995
10990 -0.87 -127.1 -5.0 424 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2995
11350 -0.87 -127.1 -5.7 430 11408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2995
11710 -0.87 -127.1 -5.5 436 11714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3400 2994
11770 -0.87 -127.1 -5.9 437 11774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1997 2994
12130 -0.87 -127.1 -5.2 443 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2994
12490 -0.87 -127.1 -5.3 449 12494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3399 2994
12555 -0.87 -127.1 -6.2 450 12558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1996 2994
12910 -0.87 -127.1 -5.3 456 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2993
13270 -0.87 -127.1 -5.5 462 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2993
13630 -0.87 -127.1 -6.1 468 13688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2993
13990 -0.87 -127.1 -5.7 474 13994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3393 2993
14030 -0.87 -127.1 -5.4 474 14034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2993
14350 -0.87 -127.1 -5.2 480 14408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2993
14710 -0.87 -127.1 -5.0 486 14714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3401 2993
14750 -0.87 -127.1 -5.3 486 14753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2993
15070 -0.87 -127.1 -5.9 492 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2005 2992
15430 -0.87 -127.1 -5.7 498 15434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3392 2992
15465 -0.87 -127.1 -6.1 498 15469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2992
15551 -0.32 0.0 5.3 500 15669 0.55 0.00 108.88 1.314 6 0.088 0.000 2300 2005 2476
15670 0.87 127.1 3.7 502 15789 1.23 0.00 108.45 1.299 6 0.064 0.000 2566 2005 1956
16090 0.87 127.1 6.9 509 16094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3398 1955
16150 0.87 127.1 7.8 510 16154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1996 1954
16510 0.87 127.1 7.1 516 16568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1996 1954
16870 0.87 127.1 6.8 522 16874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3397 1953
16905 0.87 127.1 6.9 522 16909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2007 1953
17230 0.87 127.1 7.1 528 17234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3399 1953
17275 0.87 127.1 8.1 528 17279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2007 1953
17590 0.87 127.1 7.9 534 17648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2007 1953
17950 0.87 127.1 7.2 540 18008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2007 1952
18310 0.87 127.1 6.4 546 18314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3398 1952
18405 0.87 127.1 7.2 547 18409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2001 1952
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19090 0.89 139.2 6.0 559 19094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3397 1908
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