WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  182 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -222.03326 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  558.5481 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004706,4751.629,-12610.871,41,1.8,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,0.154
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  78775.6,111.9,225.6,-137353.0,-649.9
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  -24011.2,-257.0,320.4,139706.9,-1788.9
GPS2  010356,4751.703,-12610.733,12,1.9,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.0,49682,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31523,70.22,0.653,5,0,205,558.55 _10V_AH  10.0,26.166
HUMID  1265 DATA_FILE_SIZE  34712,1127
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.0,40.838

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.68 0.000 2 0.000 0.000 42 2330 2395
94 -0.91 -127.1 -2.0 8 134 12.50 2.55 -23.05 0.000 4 0.182 0.058 2165 911 3002
309 -0.91 -127.1 -11.3 29 313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2304 3002
614 -0.91 -127.1 -10.7 79 618 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2165 917 3002
624 -0.91 -127.1 -10.7 81 628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2316 3002
929 -0.91 -127.1 -8.7 130 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
1239 -0.91 -127.1 -8.2 161 1243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3718 3003
1279 -0.91 -127.1 -8.5 165 1283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2309 3003
1589 -0.91 -127.1 -8.4 196 1593 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 931 3003
1649 -0.91 -127.1 -9.0 202 1653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2316 3002
1959 -0.91 -127.1 -8.2 219 1977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
2279 -0.91 -127.1 -8.2 235 2283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3718 3003
2319 -0.91 -127.1 -8.3 237 2323 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2321 3003
2639 -0.91 -127.1 -6.9 253 2643 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 929 3003
2709 -0.91 -127.1 -6.8 256 2713 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2316 3003
3019 -0.91 -127.1 -7.0 272 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
3339 -0.91 -127.1 -6.5 288 3343 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 928 3003
3369 -0.91 -127.1 -6.6 289 3373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2323 3003
3679 -0.91 -127.1 -6.5 305 3683 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 932 3003
3689 -0.91 -127.1 -6.4 305 3693 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2314 3003
4039 -0.91 -127.1 -6.2 313 4043 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 934 3003
4069 -0.91 -127.1 -6.9 313 4073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2316 3002
4399 -0.91 -127.1 -6.1 319 4403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3713 3003
4439 -0.91 -127.1 -7.1 319 4443 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2325 3003
4759 -0.91 -127.1 -6.5 325 4763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 925 3003
4784 -0.91 -127.1 -7.2 325 4788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2319 3003
5119 -0.91 -127.1 -6.2 331 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
5479 -0.91 -127.1 -6.0 337 5483 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 926 3003
5494 -0.91 -127.1 -6.1 337 5498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2320 3003
5839 -0.91 -127.1 -5.8 343 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3002
6199 -0.91 -127.1 -5.7 349 6203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 932 3002
6229 -0.91 -127.1 -6.8 349 6233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2314 3002
6559 -0.91 -127.1 -6.0 355 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3002
6919 -0.91 -127.1 -6.1 361 6923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 3002
6959 -0.91 -127.1 -7.0 361 6963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2323 3003
7279 -0.91 -127.1 -6.2 367 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3002
7639 -0.91 -127.1 -5.9 373 7697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3001
7999 -0.91 -127.1 -6.3 379 8003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3716 3002
8019 -0.91 -127.1 -7.3 379 8023 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2328 3002
8359 -0.91 -127.1 -6.3 385 8417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2329 3002
8719 -0.91 -127.1 -6.3 391 8723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 911 3002
8739 -0.91 -127.1 -6.5 391 8743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2310 3002
9079 -0.91 -127.1 -6.4 397 9083 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 917 3001
9109 -0.91 -127.1 -6.6 397 9113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 3001
9439 -0.91 -127.1 -6.5 403 9443 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 911 3000
9459 -0.91 -127.1 -7.6 403 9463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2324 3000
9799 -0.91 -127.1 -6.3 409 9803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 917 3000
9824 -0.91 -127.1 -7.5 409 9828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 3000
10159 -0.91 -127.1 -6.2 415 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
10519 -0.91 -127.1 -6.0 421 10577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
10879 -0.91 -127.1 -5.3 427 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
11239 -0.91 -127.1 -5.3 433 11243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 917 2999
11269 -0.91 -127.1 -5.7 433 11273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 2998
11599 -0.91 -127.1 -5.0 439 11603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 916 2998
11619 -0.91 -127.1 -5.6 439 11623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2316 2998
11959 -0.91 -127.1 -5.4 445 11963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 917 2998
11984 -0.91 -127.1 -6.8 445 11988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2318 2998
12319 -0.91 -127.1 -4.7 451 12377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2998
12679 -0.91 -127.1 -5.0 457 12683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 917 2998
12724 -0.91 -127.1 -5.9 457 12728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 2998
13039 -0.91 -127.1 -5.4 463 13043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3717 2997
13064 -0.91 -127.1 -5.8 463 13068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 2997
13399 -0.91 -127.1 -5.0 469 13457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 2998
13759 -0.91 -127.1 -5.3 475 13817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 2997
14119 -0.91 -127.1 -5.1 481 14123 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 916 2997
14139 -0.91 -127.1 -5.3 481 14143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2313 2997
14479 -0.91 -127.1 -4.6 487 14537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2996
14839 -0.91 -127.1 -4.8 493 14843 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 920 2996
14859 -0.91 -127.1 -5.4 493 14863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 2996
15199 -0.91 -127.1 -5.1 499 15257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2996
15559 -0.91 -127.1 -5.2 505 15563 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 919 2996
15599 -0.91 -127.1 -5.8 505 15603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 2996
15800 -0.32 0.0 5.1 509 15918 0.63 0.00 109.10 1.315 6 0.089 0.000 2299 2315 2482
15919 0.91 127.1 3.5 511 16038 1.27 0.00 109.20 1.289 6 0.071 0.000 2569 2315 1963
16339 0.91 127.1 7.1 518 16343 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 743 1961
16449 0.91 127.1 7.3 519 16453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2140 1961
16759 0.91 127.1 7.1 525 16763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3544 1960
16789 0.91 127.1 9.1 525 16793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2144 1960
17119 0.91 127.1 7.2 531 17177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2144 1960
17479 0.91 127.1 7.0 537 17537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2144 1960
17839 0.91 127.1 6.7 543 17843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3545 1960
17884 0.91 127.1 6.4 543 17888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2146 1959
18199 0.91 127.1 6.3 549 18203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3539 1959
18239 0.91 127.1 7.1 549 18243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2139 1959
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