GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  182 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  13
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -123.96118 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054931,5703.334,-14722.214,37,1.0,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.81 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  055616,5703.337,-14722.223,16,1.0,16,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.4,53871,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22411,0.00,0.000,0,0,1416,331.89 _10V_AH  9.9,17.799
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  45164,1383
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,30.579

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.67 0.000 2 0.000 0.000 610 2310 1985
37 -0.89 -146.6 -3.4 4 116 14.10 3.28 -60.95 0.000 4 0.232 0.175 2774 3735 3368
271 -0.89 -146.6 -16.6 51 275 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2322 3368
576 -0.89 -146.6 -11.6 112 580 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2774 914 3369
606 -0.89 -146.6 -12.3 118 610 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2327 3369
911 -0.89 -146.6 -12.5 179 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
1216 -0.89 -146.6 -10.9 240 1220 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2774 3734 3369
1276 -0.89 -146.6 -11.4 252 1280 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2326 3370
1581 -0.89 -146.6 -8.7 313 1585 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2774 914 3369
1621 -0.89 -146.6 -9.2 321 1625 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2331 3370
1926 -0.89 -146.6 -8.2 370 1930 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3735 3370
1961 -0.89 -146.6 -10.0 371 1965 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2316 3370
2266 -0.89 -146.6 -9.5 387 2270 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3733 3370
2296 -0.89 -146.6 -10.0 388 2300 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2328 3370
2606 -0.89 -146.6 -8.7 404 2610 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3732 3369
2626 -0.89 -146.6 -9.5 405 2630 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2318 3370
2946 -0.89 -146.6 -8.0 421 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
3266 -0.89 -146.6 -8.6 437 3270 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.190 2774 3732 3370
3296 -0.89 -146.6 -10.3 438 3300 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2323 3370
3606 -0.89 -146.6 -8.7 454 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
3926 -0.89 -146.6 -8.9 470 3945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
4266 -0.89 -146.6 -9.3 484 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
4626 -0.89 -146.6 -9.0 493 4630 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3734 3369
4671 -0.89 -146.6 -10.7 494 4675 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2327 3370
4986 -0.89 -146.6 -8.7 502 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
5346 -0.89 -146.6 -8.1 511 5355 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2774 3733 3370
5396 -0.89 -146.6 -9.3 512 5400 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2326 3370
5706 -0.89 -146.6 -7.5 520 5745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
6066 -0.89 -146.6 -6.9 529 6070 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2774 3734 3370
6101 -0.89 -146.6 -8.6 529 6105 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2319 3370
6426 -0.89 -146.6 -7.4 538 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
6786 -0.89 -146.6 -8.7 547 6790 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3734 3370
6811 -0.89 -146.6 -10.1 547 6815 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2323 3370
7146 -0.89 -146.6 -9.5 556 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
7506 -0.89 -146.6 -8.5 565 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
7866 -0.89 -146.6 -7.7 574 7870 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2774 3733 3370
7896 -0.89 -146.6 -7.3 574 7900 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2326 3370
8226 -0.89 -146.6 -6.0 583 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
8586 -0.89 -146.6 -5.5 592 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
8946 -0.89 -146.6 -7.1 601 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
9306 -0.89 -146.6 -8.3 610 9345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
9666 -0.89 -146.6 -7.7 619 9670 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2774 3733 3370
9696 -0.89 -146.6 -9.0 619 9700 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2326 3370
10026 -0.89 -146.6 -6.2 628 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
10386 -0.89 -146.6 -5.6 637 10390 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2774 3732 3370
10411 -0.89 -146.6 -6.8 637 10415 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2322 3370
10746 -0.89 -146.6 -6.1 646 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
11106 -0.89 -146.6 -6.8 655 11145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
11466 -0.89 -146.6 -7.5 664 11470 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2774 3733 3370
11486 -0.89 -146.6 -9.0 664 11490 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2319 3370
11826 -0.89 -146.6 -7.7 673 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
11947 -0.31 0.0 7.6 676 12105 0.68 0.00 131.07 1.177 6 0.137 0.000 2904 2315 2770
12106 0.89 146.6 5.8 680 12240 1.35 3.08 127.60 1.148 4 0.123 0.141 3165 903 2171
12341 0.89 170.5 8.0 685 12365 0.00 2.95 20.08 1.124 6 0.000 0.117 3165 2318 2074
12666 0.91 170.5 9.4 694 12670 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3166 3732 2074
12701 0.91 170.5 10.6 694 12705 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3165 2317 2075
13026 0.91 170.5 9.5 703 13030 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3165 901 2075
13061 0.91 170.5 9.7 703 13065 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3166 2319 2074
13386 0.91 173.2 8.9 712 13425 0.00 0.00 1.98 1.212 6 0.000 0.000 3165 2320 2064
13746 0.92 212.7 7.3 721 13785 0.00 0.00 33.88 1.114 6 0.000 0.000 3166 2321 1902
14106 0.96 230.5 8.2 730 14130 0.00 3.28 15.45 1.110 4 0.000 0.162 3165 3733 1828
14151 0.98 230.5 9.8 731 14155 0.08 3.00 0.00 0.000 6 0.139 0.121 3181 2320 1828
14466 0.98 230.5 9.9 739 14470 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3181 900 1830
14511 0.98 230.5 10.2 740 14515 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3181 2321 1830
14826 0.98 230.5 11.3 748 14830 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3181 3733 1832
14851 0.98 230.5 12.5 748 14855 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3181 2319 1832
15186 0.98 230.5 11.9 757 15190 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3181 903 1833
15226 0.98 230.5 11.0 758 15230 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3181 2320 1834
15546 0.98 230.5 11.5 766 15555 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3181 3732 1834
15581 0.98 230.5 12.5 766 15585 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3181 2317 1834
15906 0.98 230.5 10.9 775 15910 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3181 903 1834
15941 0.98 230.5 10.3 775 15945 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3181 2320 1834
16266 0.98 230.5 9.6 784 16304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2320 1834
16626 0.98 230.5 9.4 793 16630 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3181 904 1834
16651 0.98 230.5 10.8 793 16655 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3181 2324 1834
16986 0.98 230.5 9.8 802 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2324 1834
17346 0.98 230.5 10.6 811 17350 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3181 902 1833
17371 0.98 230.5 12.8 811 17375 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3181 2323 1834
17706 0.98 230.5 10.6 820 17710 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3181 3730 1834
17736 0.98 230.5 11.8 820 17740 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3181 2321 1834
18066 0.98 230.5 11.1 829 18070 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3181 905 1834
18111 0.98 230.5 12.6 830 18115 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3181 2323 1834
18426 0.98 230.5 10.9 844 18444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2323 1835
18746 0.98 230.5 11.3 860 18765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2323 1834
19066 0.98 230.5 10.1 876 19084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2323 1834
19386 0.98 230.5 11.4 892 19404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2323 1834
19706 0.98 230.5 11.1 908 19710 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.182 3181 3730 1835
19731 0.98 230.5 11.9 909 19735 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3181 2314 1834
20046 0.98 243.1 8.5 925 20060 0.00 0.00 11.65 0.852 6 0.000 0.000 3181 2314 1777
20361 0.99 262.0 8.2 988 20380 0.00 2.92 15.65 0.816 4 0.000 0.117 3181 905 1701
20466 1.01 262.0 9.4 1009 20470 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3181 2326 1700
20771 1.01 276.0 8.4 1070 20790 0.00 3.33 11.90 0.804 4 0.000 0.180 3181 3730 1642
20866 1.03 276.0 9.4 1089 20870 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3181 2317 1641
21171 1.03 289.0 8.5 1150 21186 0.00 2.90 10.18 0.789 4 0.000 0.114 3181 907 1590
21221 1.04 289.0 9.4 1160 21225 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3181 2319 1590
21526 1.04 289.6 9.0 1221 21530 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3181 3730 1589
21571 1.04 289.6 9.9 1230 21575 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3181 2321 1590
21876 1.04 308.7 8.2 1291 21900 0.00 2.92 16.45 0.746 4 0.000 0.112 3181 900 1509
21921 1.06 308.7 9.1 1300 21926 0.10 2.90 0.00 0.000 6 0.122 0.109 3202 2320 1509
22226 1.06 330.9 8.1 1361 22250 0.00 3.25 17.92 0.730 4 0.000 0.165 3202 3730 1419
22271 1.09 330.9 12.1 1370 22275 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3203 2321 1418