PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  181 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  109 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  52 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2141.2578 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100914,001434,2725.939,-6951.338,35,0.8,35,-12.3 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2727.000,-6951.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  100914,002652,2725.915,-6951.335,5,1.0,5,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.6,2083,-26.2,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,0.996439 _10V_AH  10.4,20.048
SM_CCo  21741,83.28,0.113,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.15,7.80,1.27,83.28,0.025,0.018,0.113,171,2626,1340,-8.20,3.39,375.06,0,0,0,0,0,0,27.04,27.13,26.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2712.94,-6953.34,100914,000052 MEM  354508
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  56945,1006
HUMID  47.16 CAP_FILE_SIZE  311302,0
INTERNAL_PRESSURE  9.4333 CFSIZE  260034560,240312320
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100914,063204,2727.357,-6949.476,31,0.9,31,-12.3
_24V_AH  24.6,16.684

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019496.80 SBE_CT70723404.22
Roll_motor27757391.07 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee14814875449.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface83113231.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init481214.63 nil000.00
Iridium_during_connect95160373.95 nil000.00
Iridium_during_xfer134223738.39 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8326415533.44
LPSleep142442324.42
TT8_Active5481589.61
TT8_Sampling3881441813.43
TT8_CF832650170.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256315399.89
GPS_charging000.00
Compass35088300.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -1.38 -34.1 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -32.05 0.000 2 0.000 0.000 180 2619 2138 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
52 -1.41 -59.1 2.3 -3.3 3 101 7.75 1.62 -35.47 0.000 4 0.194 0.057 2376 3677 3114 0 0 0 0 0 0 26.32 26.72 27.10
161 -1.41 -59.1 15.0 -22.1 12 169 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2376 2587 3115 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
230 -1.41 -59.1 31.7 -22.9 17 233 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2375 1629 3115 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
401 -1.41 -59.1 62.5 -13.6 31 409 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2368 2639 3115 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
468 -1.41 -59.1 71.5 -12.4 36 472 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2360 3681 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
497 -1.41 -59.1 74.4 -12.6 38 505 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2361 2637 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
566 -1.41 -59.1 83.2 -12.0 43 569 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2360 1609 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
733 -1.41 -59.1 103.2 -11.3 57 737 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.171 0.028 2385 2627 3117 0 0 0 0 0 0 26.63 26.98 28.83
804 -1.41 -59.1 110.9 -10.6 62 808 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2379 3675 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
929 -1.41 -59.1 124.6 -11.4 72 937 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2379 2607 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
996 -1.41 -59.1 132.4 -11.0 77 1000 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2371 3675 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1024 -1.41 -59.1 135.2 -11.2 79 1033 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2371 2636 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1092 -1.41 -59.1 142.9 -10.6 84 1096 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2371 1623 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1193 -1.41 -59.1 153.4 -11.0 92 1201 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2364 2634 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1261 -1.41 -59.1 160.9 -10.4 97 1264 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2355 3680 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
1308 -1.41 -59.1 166.6 -11.9 101 1312 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2356 2629 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1381 -1.41 -59.1 174.7 -11.2 106 1385 0.12 1.35 0.00 0.000 4 0.167 0.017 2394 1606 3117 0 0 0 0 0 0 26.84 27.14 28.83
1452 -1.41 -59.1 182.2 -10.3 112 1456 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2389 2625 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1524 -1.41 -59.1 189.5 -9.9 117 1528 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2380 3676 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1657 -1.41 -59.1 203.9 -10.7 128 1660 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2381 2625 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1743 -1.41 -59.1 212.6 -9.9 134 1747 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2373 3674 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1815 -1.41 -59.1 220.1 -10.6 140 1819 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2373 2619 3117 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1903 -1.41 -59.1 229.0 -10.1 146 1906 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2373 1626 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1998 -1.41 -59.1 239.2 -10.4 154 2002 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2366 2626 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2086 -1.41 -59.1 248.4 -10.5 160 2087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2626 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2176 -1.41 -59.1 257.8 -10.5 166 2179 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2365 1627 3116 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2289 -1.41 -59.1 269.5 -11.0 175 2296 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2357 2624 3115 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2385 -1.41 -59.1 280.4 -10.7 182 2389 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2349 3683 3115 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2474 -1.41 -59.1 289.9 -11.5 189 2482 0.10 1.38 0.00 0.000 6 0.138 0.020 2383 2633 3114 0 0 0 0 0 0 26.78 27.22 28.83
2572 -1.41 -59.1 299.8 -9.7 196 2575 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2383 1630 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2713 -1.41 -59.1 311.1 -9.4 201 2722 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2378 2628 3114 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2812 -1.41 -59.1 322.6 -9.6 205 2815 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2370 3690 3113 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2887 -1.41 -59.1 328.7 -10.0 207 2893 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2370 2609 3113 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2992 -1.41 -59.1 340.8 -9.9 211 2995 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2370 1637 3112 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3134 -1.41 -59.1 352.7 -9.9 215 3142 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2363 2630 3112 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
3231 -1.41 -59.1 364.8 -10.1 219 3235 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2354 3676 3111 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
3332 -1.41 -59.1 374.7 -10.9 222 3338 0.12 1.38 0.00 0.000 6 0.163 0.019 2388 2645 3111 0 0 0 0 0 0 26.82 27.24 28.83
3442 -1.41 -59.1 387.1 -10.2 226 3446 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2388 1631 3111 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3614 -1.41 -59.1 402.4 -10.3 231 3622 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2382 2635 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
3712 -1.41 -59.1 414.8 -10.4 235 3715 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2374 3678 3110 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
3771 -1.41 -59.1 421.4 -10.7 237 3775 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2374 2634 3110 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3862 -1.41 -59.1 430.9 -10.7 240 3865 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2374 1621 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
4043 -1.41 -59.1 449.0 -10.1 246 4046 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2367 2632 3109 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
4131 -1.41 -59.1 458.0 -10.0 249 4135 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2359 3673 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
4238 -1.41 -59.1 467.6 -10.5 252 4243 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2359 2621 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
4342 -1.41 -59.1 480.4 -10.7 256 4345 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2358 1635 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
4501 -1.41 -59.1 496.0 -10.4 261 4507 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.164 0.028 2385 2630 3107 0 0 0 0 0 0 26.77 27.12 28.83
4612 -1.41 -59.1 508.1 -10.1 265 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2630 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4702 -1.41 -59.1 517.0 -10.0 268 4705 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2385 1631 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
4796 -1.41 -59.1 525.9 -9.9 271 4801 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2380 2635 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
4912 -1.41 -59.1 537.7 -9.8 275 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 2635 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5002 -1.41 -59.1 546.4 -9.7 278 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 2635 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5091 -1.41 -59.1 555.3 -9.9 281 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 2635 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5181 -1.41 -59.1 564.0 -9.8 284 5185 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2380 1637 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
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5362 -1.41 -59.1 580.4 -9.1 290 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2638 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5451 -1.41 -59.1 588.4 -9.0 293 5455 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2372 1639 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
5491 -1.41 -59.1 591.3 -9.1 294 5497 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2365 2632 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
5602 -1.41 -59.1 602.4 -9.3 298 5605 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2357 3684 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
5769 -1.41 -59.1 616.7 -9.6 303 5772 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2357 2624 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
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6502 -1.41 -59.1 683.5 -8.7 328 6505 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2370 3680 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
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8182 -1.41 -59.1 823.0 -8.7 384 8185 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2360 1633 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
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8872 -1.41 -59.1 879.2 -8.0 407 8875 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2366 3690 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
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9982 -1.41 -59.1 967.6 -7.8 444 9985 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.024 2377 1624 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
10057 -1.41 -59.1 972.3 -7.8 446 10062 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2369 2632 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
10162 -1.41 -59.1 981.4 -7.6 450 10165 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2369 1630 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
10280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10280 begin apogee
10286 -0.26 0.0 991.3 -8.2 454 10333 1.12 0.00 42.17 1.488 6 0.111 0.000 2749 2527 2869 0 0 0 0 0 0 26.60 28.83 25.00
10334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10334 begin climb
10336 1.41 59.1 992.3 0.0 455 10388 1.45 0.00 48.03 1.436 6 0.056 0.000 3299 2526 2629 0 0 0 0 0 0 26.03 28.83 24.58
10462 1.41 59.1 982.9 9.3 460 10465 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3299 3571 2626 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
10514 1.41 59.1 979.4 9.8 461 10522 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3307 2554 2626 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
10612 1.41 59.1 965.6 11.4 465 10615 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3314 1471 2625 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
10706 1.41 59.1 955.5 11.4 468 10711 0.00 1.62 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3314 2533 2625 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
10822 1.41 59.1 941.8 11.5 472 10823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3314 2533 2625 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10911 1.41 59.1 932.0 11.0 475 10915 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3321 1488 2624 0 0 0 0 0 0 28.83 26.67 28.83
11061 1.41 59.1 915.4 11.0 480 11065 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3321 2525 2623 0 0 0 0 0 0 28.83 26.70 28.83
11152 1.41 59.1 905.9 10.6 483 11155 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 3322 3571 2623 0 0 0 0 0 0 28.83 26.67 28.83
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21695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21695 begin surface coast
21724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21725 begin surface