WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  181 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -407.42426 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065424,4702.712,-12554.346,76,1.2,76 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,-0.081
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  164317.3,-0.6,-38.5,-231489.2,-925.8
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  24821.5,-352.0,264.8,-17268.2,2331.2
GPS2  070344,4702.761,-12554.244,13,1.4,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.5,71223,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31503,15.30,0.653,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,15.433
HUMID  2655 DATA_FILE_SIZE  34790,1130
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.552

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.78 0.000 2 0.000 0.000 46 2007 2429
75 -0.87 -127.1 -4.5 6 114 12.37 2.47 -19.35 0.000 4 0.176 0.059 2179 3399 2995
295 -0.87 -127.1 -11.9 28 299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 1999 2995
600 -0.87 -127.1 -10.2 80 604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 604 2995
625 -0.87 -127.1 -10.6 85 629 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 1992 2996
935 -0.87 -127.1 -8.0 130 939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3398 2996
1050 -0.87 -127.1 -8.1 141 1054 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2002 2996
1355 -0.87 -127.1 -7.9 172 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2997
1665 -0.87 -127.1 -7.6 203 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2997
1985 -0.87 -127.1 -7.4 219 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2997
2305 -0.87 -127.1 -7.8 235 2309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 597 2998
2360 -0.87 -127.1 -8.4 237 2364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 1996 2997
2665 -0.87 -127.1 -7.4 253 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2997
2985 -0.87 -127.1 -6.6 269 2989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 595 2997
3040 -0.87 -127.1 -6.9 271 3044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 1997 2997
3345 -0.87 -127.1 -6.6 287 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2997
3665 -0.87 -127.1 -6.8 303 3669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 595 2997
3715 -0.87 -127.1 -7.2 305 3719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1991 2997
4025 -0.87 -127.1 -6.5 313 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1990 2997
4385 -0.87 -127.1 -6.7 319 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1991 2998
4745 -0.87 -127.1 -7.2 325 4749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 600 2997
4790 -0.87 -127.1 -7.6 325 4794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1993 2997
5105 -0.87 -127.1 -6.5 331 5109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 602 2997
5135 -0.87 -127.1 -6.4 331 5139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1998 2997
5465 -0.87 -127.1 -5.8 337 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2997
5825 -0.87 -127.1 -5.6 343 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2997
6185 -0.87 -127.1 -5.9 349 6189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3399 2997
6255 -0.87 -127.1 -7.5 350 6259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1999 2997
6605 -0.87 -127.1 -6.0 356 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2997
6965 -0.87 -127.1 -5.6 362 6969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3399 2997
7025 -0.87 -127.1 -6.1 363 7029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2003 2997
7385 -0.87 -127.1 -6.2 369 7443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2997
7745 -0.87 -127.1 -6.1 375 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2997
8105 -0.87 -127.1 -6.2 381 8109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 599 2997
8145 -0.87 -127.1 -6.4 381 8149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1996 2997
8465 -0.87 -127.1 -5.4 387 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 2996
8825 -0.87 -127.1 -5.3 393 8829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3407 2995
8860 -0.87 -127.1 -5.9 393 8864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1999 2995
9185 -0.87 -127.1 -5.3 399 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2995
9545 -0.87 -127.1 -5.3 405 9549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3404 2995
9600 -0.87 -127.1 -6.4 405 9604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2007 2995
9905 -0.87 -127.1 -5.4 411 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2007 2994
10265 -0.87 -127.1 -5.5 417 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2994
10625 -0.87 -127.1 -5.6 423 10629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3407 2994
10660 -0.87 -127.1 -7.0 423 10664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2000 2994
10985 -0.87 -127.1 -6.0 429 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2993
11345 -0.87 -127.1 -5.4 435 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2993
11705 -0.87 -127.1 -4.6 441 11709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3401 2993
11750 -0.87 -127.1 -4.6 441 11753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2000 2993
12065 -0.87 -127.1 -4.6 447 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2993
12425 -0.87 -127.1 -4.2 453 12483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2992
12785 -0.87 -127.1 -4.8 459 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2992
13145 -0.87 -127.1 -5.9 465 13149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2179 600 2992
13175 -0.87 -127.1 -6.6 465 13179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 1994 2992
13505 -0.87 -127.1 -6.3 471 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2992
13865 -0.87 -127.1 -5.5 477 13923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2992
14225 -0.87 -127.1 -5.2 483 14283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2991
14585 -0.87 -127.1 -4.8 489 14643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1994 2991
14945 -0.87 -127.1 -4.3 495 14949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 598 2991
14975 -0.87 -127.1 -4.7 495 14979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2001 2991
15305 -0.87 -127.1 -4.4 501 15363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2001 2990
15665 -0.87 -127.1 -4.9 507 15723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2990
16025 -0.87 -127.1 -4.4 513 16083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2990
16325 -0.32 0.0 4.7 518 16444 0.55 0.00 108.47 1.312 6 0.087 0.000 2300 2001 2476
16445 0.87 127.1 3.6 520 16564 1.23 0.00 108.10 1.302 6 0.065 0.000 2565 2001 1957
16865 0.87 127.1 7.1 527 16923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1956
17225 0.87 127.1 7.2 533 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1954
17585 0.87 127.1 7.6 539 17643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2001 1954
17945 0.87 127.1 7.7 545 17949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3400 1953
17990 0.87 127.1 9.2 545 17994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2007 1953
18305 0.87 127.1 7.5 551 18363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2007 1953
18665 0.87 127.1 7.9 557 18723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2007 1953
19025 0.87 127.1 7.9 563 19029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3399 1953
19060 0.87 127.1 8.6 563 19064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2004 1953
19385 0.87 127.1 6.9 569 19443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2003 1953
19745 0.87 127.1 6.9 575 19803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1953
20105 0.87 127.1 7.1 581 20163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2004 1953
20465 0.87 127.1 7.2 587 20523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1952
20825 0.87 127.1 7.1 593 20883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2003 1952
21185 0.87 127.1 6.8 599 21189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3404 1952
21235 0.87 127.1 7.6 599 21239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2001 1952
21545 0.87 127.1 6.7 605 21603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2002 1952
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