WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  181 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -368.80692 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160306,4749.488,-12613.775,28,1.6,28 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  26 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.111,0.176
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  78738.8,-3.8,107.8,-140996.7,-675.4
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -22406.0,403.0,-197.5,133898.0,-3314.0
GPS2  161008,4749.503,-12613.823,12,1.5,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.6,55230,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30872,0.00,0.000,0,0,878,393.46 _10V_AH  10.0,26.072
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  34378,1114
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,40.656

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -69.93 0.000 2 0.000 0.000 42 2333 2262
83 -0.91 -127.1 -3.1 7 132 12.35 2.50 -31.77 0.000 4 0.176 0.067 2165 3704 3003
263 -0.91 -127.1 -13.0 25 267 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2310 3002
568 -0.91 -127.1 -11.8 69 572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3699 3002
608 -0.91 -127.1 -11.1 77 612 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2317 3002
918 -0.91 -127.1 -8.3 132 922 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 929 3003
978 -0.91 -127.1 -8.1 138 982 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2304 3003
1288 -0.91 -127.1 -7.8 169 1292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3712 3003
1298 -0.91 -127.1 -7.5 170 1302 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2319 3003
1608 -0.91 -127.1 -8.0 201 1612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3707 3003
1748 -0.91 -127.1 -8.5 215 1752 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2315 3003
2068 -0.91 -127.1 -7.0 231 2086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
2388 -0.91 -127.1 -6.4 247 2406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
2708 -0.91 -127.1 -6.7 263 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3003
3028 -0.91 -127.1 -7.1 279 3032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3713 3003
3053 -0.91 -127.1 -7.6 280 3057 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2321 3003
3368 -0.91 -127.1 -6.3 296 3372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3709 3003
3378 -0.91 -127.1 -6.2 296 3382 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3003
3688 -0.91 -127.1 -6.3 312 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
4048 -0.91 -127.1 -6.8 328 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
4408 -0.91 -127.1 -6.7 334 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
4768 -0.91 -127.1 -6.2 340 4772 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 924 3003
4788 -0.91 -127.1 -6.2 340 4792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2319 3003
5128 -0.91 -127.1 -6.3 346 5132 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3718 3003
5163 -0.91 -127.1 -6.1 346 5167 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2317 3003
5488 -0.91 -127.1 -5.8 352 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
5848 -0.91 -127.1 -5.7 358 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
6208 -0.91 -127.1 -6.1 364 6266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
6568 -0.91 -127.1 -6.8 370 6627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
6928 -0.91 -127.1 -6.9 376 6932 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 3004
6963 -0.91 -127.1 -7.7 376 6967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2312 3003
7288 -0.91 -127.1 -6.9 382 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
7648 -0.91 -127.1 -6.3 388 7652 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 928 3003
7668 -0.91 -127.1 -5.8 388 7672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2310 3003
8008 -0.91 -127.1 -5.7 394 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3003
8368 -0.91 -127.1 -5.6 400 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3003
8728 -0.91 -127.1 -5.2 406 8732 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 919 3003
8768 -0.91 -127.1 -5.8 406 8772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3003
9088 -0.91 -127.1 -5.9 412 9146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
9448 -0.91 -127.1 -6.3 418 9506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
9808 -0.91 -127.1 -6.5 424 9866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
10168 -0.91 -127.1 -6.5 430 10172 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3721 3002
10198 -0.91 -127.1 -7.0 430 10202 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2323 3002
10528 -0.91 -127.1 -6.9 436 10586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3002
10888 -0.91 -127.1 -6.4 442 10892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3722 3002
10918 -0.91 -127.1 -6.6 442 10922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2324 3001
11248 -0.91 -127.1 -5.8 448 11306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3000
11608 -0.91 -127.1 -6.3 454 11612 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 3001
11628 -0.91 -127.1 -6.4 454 11632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2323 3000
11968 -0.91 -127.1 -7.0 460 11972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3725 3000
11988 -0.91 -127.1 -7.7 460 11992 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2323 3000
12328 -0.91 -127.1 -6.2 466 12386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3000
12688 -0.91 -127.1 -5.8 472 12746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2999
13048 -0.91 -127.1 -4.7 478 13052 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 923 2999
13073 -0.91 -127.1 -5.1 478 13077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2998
13408 -0.91 -127.1 -4.7 484 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2998
13768 -0.91 -127.1 -4.7 490 13826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
14128 -0.91 -127.1 -4.9 496 14132 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 923 2999
14143 -0.91 -127.1 -4.5 496 14147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2319 2999
14488 -0.91 -127.1 -4.6 502 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2998
14848 -0.91 -127.1 -5.9 508 14906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2998
15208 -0.91 -127.1 -6.3 514 15266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2998
15509 -0.32 0.0 6.0 519 15627 0.60 0.00 109.43 1.311 6 0.089 0.000 2295 2318 2482
15628 0.91 127.1 4.3 521 15747 1.27 0.00 109.30 1.280 6 0.071 0.000 2566 2319 1963
16048 0.91 127.1 6.5 528 16052 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 740 1961
16133 0.91 127.1 6.3 529 16137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2144 1961
16468 0.91 127.1 7.0 535 16472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3539 1961
16508 0.91 127.1 7.5 535 16512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2149 1960
16828 0.91 127.1 6.9 541 16886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2149 1960
17188 0.91 127.1 7.0 547 17192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3541 1960
17233 0.91 127.1 8.2 547 17237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2139 1960
17548 0.91 127.1 7.1 553 17552 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 734 1960
17588 0.91 127.1 7.7 553 17592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2139 1959
17908 0.91 127.1 6.6 559 17912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 733 1959
17943 0.91 127.1 7.4 559 17947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2140 1959
18268 0.91 127.1 6.2 565 18272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3536 1959
18318 0.91 127.1 6.5 565 18322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2139 1959
18628 0.91 127.1 6.2 571 18686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1959
18988 0.91 127.1 6.7 577 19046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1959
19348 0.91 127.1 6.9 583 19352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3537 1959
19393 0.91 127.1 8.0 583 19397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1959
19708 0.91 127.1 6.9 589 19766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1959
20068 0.91 127.1 7.3 595 20126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1959
20428 0.91 127.1 7.2 601 20432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3536 1959
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