GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  181 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  11
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -212.66071 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232736,5703.891,-14728.901,34,2.0,34 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  233717,5703.897,-14728.791,14,2.1,33,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.8,60107,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22251,0.00,0.000,0,0,1494,312.51 _10V_AH  9.9,17.706
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44964,1377
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,30.430

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.05 0.000 2 0.000 0.000 611 2332 2112
57 -0.89 -146.6 -1.8 8 126 14.13 3.15 -48.08 0.000 4 0.233 0.170 2773 3732 3366
286 -0.89 -146.6 -12.6 54 290 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2775 2318 3367
591 -0.89 -146.6 -13.2 115 595 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3732 3367
611 -0.89 -146.6 -12.4 119 615 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2325 3368
916 -0.89 -146.6 -11.8 180 920 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2775 3730 3368
936 -0.89 -146.6 -13.0 184 940 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2325 3368
1241 -0.89 -146.6 -9.0 245 1245 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 905 3368
1311 -0.89 -146.6 -10.3 259 1315 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2327 3368
1616 -0.89 -146.6 -7.9 320 1620 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2775 3732 3369
1691 -0.89 -146.6 -9.3 335 1695 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2324 3369
2006 -0.89 -146.6 -8.0 377 2010 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2775 3733 3369
2036 -0.89 -146.6 -9.0 378 2040 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2325 3369
2346 -0.89 -146.6 -8.9 394 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
2666 -0.89 -146.6 -8.7 410 2685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
2986 -0.89 -146.6 -9.9 426 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
3306 -0.89 -146.6 -9.9 442 3324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
3626 -0.89 -146.6 -9.6 458 3630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2775 911 3369
3646 -0.89 -146.6 -10.0 459 3650 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2325 3370
3966 -0.89 -146.6 -9.1 475 3970 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2775 3735 3370
4001 -0.89 -146.6 -9.9 476 4005 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2326 3370
4326 -0.89 -146.6 -9.3 486 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
4686 -0.89 -146.6 -8.9 495 4690 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3735 3369
4716 -0.89 -146.6 -9.6 495 4720 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2324 3370
5046 -0.89 -146.6 -8.3 504 5050 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2775 911 3369
5066 -0.89 -146.6 -8.7 504 5070 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2328 3369
5406 -0.89 -146.6 -8.4 513 5410 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2775 3735 3370
5431 -0.89 -146.6 -10.1 513 5435 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2775 2324 3370
5766 -0.89 -146.6 -8.0 522 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
6126 -0.89 -146.6 -8.3 531 6135 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2775 3735 3369
6156 -0.89 -146.6 -9.8 531 6160 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2324 3370
6486 -0.89 -146.6 -8.8 540 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
6846 -0.89 -146.6 -7.8 549 6850 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2775 3734 3370
6876 -0.89 -146.6 -8.6 549 6880 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2325 3369
7206 -0.89 -146.6 -7.5 558 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
7566 -0.89 -146.6 -7.8 567 7570 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2775 3738 3369
7606 -0.89 -146.6 -9.8 568 7610 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2322 3370
7926 -0.89 -146.6 -9.2 576 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3370
8286 -0.89 -146.6 -10.6 585 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3370
8646 -0.89 -146.6 -9.3 594 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3370
9006 -0.89 -146.6 -8.1 603 9010 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2775 3735 3370
9031 -0.89 -146.6 -9.5 603 9035 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2325 3369
9366 -0.89 -146.6 -7.2 612 9404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
9726 -0.89 -146.6 -6.7 621 9764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
10086 -0.89 -146.6 -6.3 630 10090 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3736 3369
10111 -0.89 -146.6 -7.3 630 10115 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2319 3369
10446 -0.89 -146.6 -6.3 639 10484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
10806 -0.89 -146.6 -7.5 648 10810 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.184 2775 3735 3369
10836 -0.89 -146.6 -8.6 648 10840 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2319 3369
11166 -0.89 -146.6 -8.6 657 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3370
11247 -0.31 0.0 8.8 659 11405 0.68 0.00 130.85 1.177 6 0.138 0.000 2905 2314 2771
11406 0.89 146.6 7.0 663 11540 1.33 3.05 127.85 1.152 4 0.122 0.133 3162 916 2171
11596 0.89 164.1 8.3 667 11615 0.00 2.90 15.10 1.134 6 0.000 0.116 3162 2318 2099
11926 0.91 175.7 8.5 676 11940 0.00 3.30 9.60 1.152 4 0.000 0.166 3162 3733 2052
11966 0.92 175.7 10.8 677 11970 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3162 2323 2052
12286 0.92 175.7 9.3 685 12290 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3162 903 2053
12306 0.92 175.7 9.1 685 12310 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3162 2327 2053
12646 0.92 181.1 8.8 694 12655 0.00 3.00 4.30 1.183 4 0.000 0.124 3162 905 2029
12681 0.93 181.1 10.2 694 12685 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3162 2322 2029
13006 0.93 198.6 8.3 703 13045 0.00 0.00 14.73 1.140 6 0.000 0.000 3162 2322 1959
13366 0.94 198.6 9.3 712 13370 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3162 903 1960
13391 0.94 198.6 10.1 712 13395 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3162 2319 1961
13726 0.94 201.7 8.9 721 13765 0.00 0.00 2.97 1.172 6 0.000 0.000 3162 2319 1946
14086 0.95 201.7 9.5 730 14125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 1947
14446 0.95 201.7 9.5 739 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 1947
14806 0.95 201.7 9.7 748 14810 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3162 3730 1947
14831 0.95 201.7 9.9 748 14835 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3162 2317 1947
15166 0.95 201.7 9.9 757 15170 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3162 905 1947
15186 0.95 201.7 9.2 757 15190 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3162 2319 1947
15526 0.95 201.7 10.2 766 15530 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3162 3733 1947
15561 0.95 201.7 13.2 766 15565 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3162 2319 1947
15886 0.95 201.7 10.3 775 15925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 1947
16246 0.95 201.7 9.5 784 16250 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3162 907 1947
16276 0.95 201.7 9.4 784 16280 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3162 2320 1947
16606 0.95 201.7 9.1 793 16610 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.162 3162 3732 1948
16631 0.95 201.7 10.3 793 16635 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3162 2323 1947
16966 0.95 201.7 9.7 802 17004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2323 1947
17326 0.95 201.7 9.3 811 17330 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3162 900 1948
17346 0.95 217.4 8.3 811 17365 0.00 2.92 13.23 0.966 6 0.000 0.119 3162 2320 1881
17686 0.96 224.3 8.7 820 17725 0.08 0.00 5.50 0.971 6 0.129 0.000 3179 2321 1854
18026 0.97 224.3 9.6 829 18030 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3180 903 1855
18066 0.97 224.3 10.0 831 18070 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3180 2323 1856
18386 0.97 224.3 11.4 847 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2323 1856
18706 0.97 224.3 11.0 863 18724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2323 1857
19026 0.97 224.3 9.9 879 19030 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.180 3180 3730 1857
19066 0.97 224.3 11.5 881 19070 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3180 2318 1857
19386 0.97 224.3 10.5 897 19390 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3180 905 1857
19416 0.97 224.3 10.0 898 19420 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3180 2319 1857
19726 0.97 224.3 10.2 914 19730 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3180 3731 1857
19751 0.97 224.3 11.6 915 19755 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3180 2319 1857
20056 0.97 224.3 9.2 953 20060 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3180 903 1857
20086 0.97 224.3 9.8 959 20090 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3180 2323 1857
20391 0.97 252.7 7.8 1020 20420 0.00 3.35 23.92 0.798 4 0.000 0.176 3180 3721 1738
20456 1.00 252.7 10.0 1033 20460 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3180 2316 1736
20761 1.00 282.8 7.7 1094 20790 0.00 2.90 25.02 0.780 4 0.000 0.112 3180 907 1616
20811 1.04 286.7 8.8 1104 20820 0.00 2.90 2.90 0.827 6 0.000 0.108 3180 2314 1599
21121 1.04 301.8 8.4 1166 21140 0.08 3.30 12.60 0.778 4 0.130 0.170 3196 3732 1537
21186 1.06 301.8 11.2 1179 21190 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3196 2315 1536
21491 1.06 301.8 9.1 1240 21495 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3197 905 1536
21541 1.06 301.8 10.2 1250 21545 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3196 2325 1535
21846 1.06 311.7 8.6 1311 21860 0.00 3.25 7.78 0.762 4 0.000 0.170 3197 3732 1497
21871 1.07 311.7 10.9 1316 21875 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3196 2317 1497