WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  180 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -233.39006 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202137,4751.495,-12612.649,38,1.2,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.048
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  107612.7,165.4,-105.3,-150730.1,-2121.6
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  50395.5,-390.6,54.1,-79863.5,1964.9
GPS2  202620,4751.474,-12612.618,11,1.6,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.9,51749,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31037,0.00,0.000,0,0,969,456.75 _10V_AH  9.9,15.959
HUMID  1176 DATA_FILE_SIZE  33786,1096
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,31.054

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 430 2105 2394
64 -0.88 -127.1 -5.8 5 107 12.05 2.55 -26.05 0.000 4 0.176 0.076 2535 726 3351
178 -0.88 -127.1 -15.6 16 182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2118 3352
483 -0.88 -127.1 -11.8 66 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3354
788 -0.88 -127.1 -9.7 112 792 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2535 726 3356
833 -0.88 -127.1 -8.7 116 837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2125 3356
1138 -0.88 -127.1 -9.1 147 1142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 727 3358
1178 -0.88 -127.1 -8.2 151 1182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2122 3358
1498 -0.88 -127.1 -8.7 179 1502 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2534 727 3358
1528 -0.88 -127.1 -9.2 180 1531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2113 3358
1838 -0.88 -127.1 -7.8 196 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3357
2158 -0.88 -127.1 -8.2 212 2162 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 729 3358
2193 -0.88 -127.1 -8.5 213 2197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2118 3358
2498 -0.88 -127.1 -8.3 229 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3358
2818 -0.88 -127.1 -7.7 245 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3358
3138 -0.88 -127.1 -7.0 261 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3357
3458 -0.88 -127.1 -7.1 273 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3356
3818 -0.88 -127.1 -7.4 279 3876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3355
4178 -0.88 -127.1 -8.0 285 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3355
4538 -0.88 -127.1 -7.4 291 4542 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2535 725 3355
4568 -0.88 -127.1 -7.1 291 4572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2116 3355
4898 -0.88 -127.1 -7.3 297 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3353
5258 -0.88 -127.1 -8.3 303 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3353
5618 -0.88 -127.1 -7.5 309 5622 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3526 3352
5653 -0.88 -127.1 -7.7 309 5657 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2128 3352
5978 -0.88 -127.1 -6.7 315 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3352
6338 -0.88 -127.1 -6.5 321 6342 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2535 3526 3351
6368 -0.88 -127.1 -6.8 321 6372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2128 3352
6698 -0.88 -127.1 -6.0 327 6702 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3529 3350
6738 -0.88 -127.1 -6.1 327 6742 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2120 3351
7058 -0.88 -127.1 -5.6 333 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3350
7418 -0.88 -127.1 -6.0 339 7422 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3531 3349
7448 -0.88 -127.1 -6.6 339 7452 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2124 3349
7778 -0.88 -127.1 -5.5 345 7836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3349
8138 -0.88 -127.1 -5.0 351 8196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3347
8498 -0.88 -127.1 -5.2 357 8502 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3525 3347
8538 -0.88 -127.1 -6.1 357 8542 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3347
8858 -0.88 -127.1 -5.5 363 8916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3347
9218 -0.88 -127.1 -5.7 369 9276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3346
9578 -0.88 -127.1 -5.6 375 9582 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3526 3346
9608 -0.88 -127.1 -6.0 375 9612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2115 3346
9938 -0.88 -127.1 -6.4 381 9996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2102 3346
10298 -0.88 -127.1 -6.7 387 10302 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3525 3344
10338 -0.88 -127.1 -7.3 387 10342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2118 3345
10658 -0.88 -127.1 -6.5 393 10716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
11018 -0.88 -127.1 -5.7 399 11076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3344
11378 -0.88 -127.1 -5.0 405 11382 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3526 3344
11403 -0.88 -127.1 -6.0 405 11407 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2129 3344
11738 -0.88 -127.1 -4.3 411 11796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3344
12098 -0.88 -127.1 -4.2 417 12102 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3528 3344
12138 -0.88 -127.1 -4.5 417 12142 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2117 3344
12458 -0.88 -127.1 -4.7 423 12516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3344
12818 -0.88 -127.1 -4.6 429 12822 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3527 3344
12853 -0.88 -127.1 -5.3 429 12857 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2122 3344
13178 -0.88 -127.1 -4.4 435 13236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3344
13538 -0.88 -127.1 -4.7 441 13596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3344
13898 -0.88 -127.1 -4.1 447 13902 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3526 3344
13933 -0.88 -127.1 -4.0 447 13937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2120 3342
14258 -0.88 -127.1 -4.1 453 14316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3343
14618 -0.88 -127.1 -4.8 459 14676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3342
14978 -0.88 -127.1 -5.1 465 14982 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3531 3342
15003 -0.88 -127.1 -5.8 465 15007 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2118 3342
15279 -0.29 0.0 5.6 470 15397 0.60 0.00 112.82 1.534 6 0.091 0.000 2665 2118 2830
15398 0.88 127.1 4.4 472 15517 1.20 0.00 112.30 1.493 6 0.067 0.000 2923 2118 2311
15818 0.88 127.1 7.5 479 15876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2118 2311
16178 0.88 127.1 7.5 485 16182 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3580 2309
16233 0.88 127.1 8.5 485 16237 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2924 2173 2310
16538 0.88 127.1 7.4 491 16596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2309
16898 0.88 127.1 7.2 497 16902 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3583 2309
16953 0.88 127.1 7.9 497 16957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2923 2177 2309
17258 0.88 127.1 7.0 503 17316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2308
17618 0.88 127.1 7.1 509 17622 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3582 2308
17698 0.88 127.1 7.2 510 17702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2180 2308
18038 0.88 127.1 7.0 516 18096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2308
18398 0.88 127.1 6.4 522 18402 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3581 2308
18478 0.88 127.1 7.1 523 18482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2173 2308
18818 0.88 127.1 6.6 529 18822 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3581 2308
18863 0.88 127.1 7.4 529 18867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2182 2308
19178 0.88 127.1 6.2 535 19236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2308
19538 0.88 127.1 6.1 541 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2182 2308
19898 0.88 137.6 5.7 547 19957 0.00 0.00 8.43 1.417 6 0.000 0.000 2924 2181 2269
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