OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  180 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64512.867 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183036,4957.549,-14429.844,39,1.7,44,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.023,-0.167
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -81618.2,-27.6,-4.7,118651.9,766.5
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  70381.5,-127.4,-33.2,-74200.2,646.7
GPS2  183608,4957.549,-14429.770,10,2.0,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.3,6552,-12.2,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.006151 XPDR_PINGS  76
SM_CCo  28127,0.00,0.000,0,0,1614,323.06 _24V_AH  23.0,28.380
SM_GC  1.68,5.55,0.00,0.00,0.034,0.000,0.000,98,2302,1614,-8.62,-0.03,323.06 _10V_AH  10.7,22.889
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14428.13,041198,101055 DATA_FILE_SIZE  44375,742
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  199498,0
HUMID  1678 CFSIZE  260165632,244637696
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  110809,022724,4954.461,-14430.427,40,1.8,57,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30246173.14 SBE_CT52424289.53
Roll_motor23365354.97 SBE_O259319259.38
VBD_pump_during_apogee378132911579.65 Optode76833583.33
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12731053076.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410359.16 nil000.00
Iridium_during_connect2416088.63 nil000.00
Iridium_during_xfer153223786.96
Transponder_ping19420183.54
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS18509.68
TT8172519365.59
LPSleep233372546.86
TT8_Active53919114.23
TT8_Sampling223139950.27
TT8_CF861345300.62
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits168612216.57
GPS_charging000.00
Compass22318190.99
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -52.03 0.000 2 0.000 0.000 100 2294 2850
74 -0.68 -117.3 3.9 -5.6 5 98 7.18 2.33 -11.38 0.000 4 0.246 0.066 1835 3708 3413
260 -0.49 -117.3 34.7 -11.7 21 268 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.030 1894 2291 3414
587 -0.56 -117.3 59.3 -7.2 52 591 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1894 889 3416
644 -0.68 -117.3 63.8 -7.2 57 649 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.037 1820 2308 3416
975 -0.47 -117.3 103.5 -12.6 79 977 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1902 2308 3417
1284 -0.61 -117.3 123.9 -6.0 94 1289 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.041 1822 895 3417
1362 -0.49 -117.3 132.0 -11.0 97 1369 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.120 0.038 1895 2305 3417
1679 -0.66 -117.3 150.2 -5.0 113 1683 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.046 1818 892 3417
1706 -0.59 -117.3 152.5 -8.0 113 1713 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.041 1876 2312 3417
2018 -0.71 -117.3 171.2 -5.9 124 2023 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.041 1803 893 3416
2059 -0.53 -117.3 174.5 -9.3 125 2063 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.044 1887 2305 3416
2388 -0.71 -117.3 191.2 -4.8 136 2393 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.052 0.041 1795 891 3416
2422 -0.54 -117.3 193.8 -9.3 137 2427 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.039 1887 2310 3416
2763 -0.73 -117.3 209.2 -4.2 148 2768 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.052 0.042 1795 895 3415
2790 -0.64 -117.3 211.3 -8.3 148 2797 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.038 1862 2315 3415
3104 -0.73 -117.3 228.2 -5.4 159 3108 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1862 890 3414
3131 -0.83 -117.3 230.0 -6.3 159 3138 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.054 0.040 1780 2307 3414
3444 -0.59 -117.3 264.0 -11.5 170 3449 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.131 0.044 1869 895 3414
3479 -0.70 -117.3 267.1 -7.6 171 3483 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1863 2304 3414
3820 -0.80 -117.3 289.2 -6.4 182 3822 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1781 2305 3413
4124 -0.59 -117.3 322.9 -11.4 189 4129 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.045 1870 892 3413
4162 -0.74 -117.3 326.1 -6.8 189 4167 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.041 1796 2306 3413
4483 -0.60 -117.3 357.5 -10.0 195 4488 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.046 1870 891 3412
4521 -0.76 -117.3 360.5 -6.4 195 4526 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.040 1803 2305 3412
4842 -0.64 -117.3 390.8 -9.6 201 4844 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1863 2305 3411
5146 -0.78 -117.3 410.1 -6.2 206 5150 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.044 1788 899 3411
5173 -0.68 -117.3 412.6 -9.5 206 5178 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.041 1854 2314 3411
5505 -0.79 -117.3 434.2 -6.4 212 5506 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1793 2314 3410
5808 -0.64 -117.3 461.3 -9.1 217 5813 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.048 1858 899 3410
5863 -0.79 -117.3 465.1 -6.8 217 5870 0.05 2.25 0.00 0.000 6 0.063 0.046 1797 2307 3410
6173 -0.68 -117.3 490.1 -8.3 223 6175 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1856 2308 3410
6476 -0.81 -117.3 507.3 -5.6 228 6478 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1782 2308 3409
6779 -0.62 -117.3 536.8 -10.0 233 6784 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.048 1864 891 3409
6819 -0.79 -117.3 539.9 -6.8 233 6824 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.060 0.041 1790 2312 3409
7141 -0.66 -117.3 570.7 -9.8 239 7146 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.126 0.048 1856 890 3408
7185 -0.80 -117.3 574.4 -7.1 239 7189 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.070 0.042 1784 2315 3409
7500 -0.65 -117.3 603.0 -9.2 245 7505 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.053 1849 3714 3408
7533 -0.78 -117.3 605.4 -6.0 245 7537 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1849 2296 3408
7867 -0.91 -117.3 621.9 -4.8 251 7869 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1765 2295 3408
8169 -0.68 -117.3 649.5 -9.4 256 8173 0.25 2.20 0.00 0.000 4 0.131 0.046 1846 899 3407
8202 -0.76 -117.3 651.9 -6.2 256 8206 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1839 2314 3408
8529 -0.85 -117.3 668.2 -4.9 262 8534 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.087 0.048 1784 897 3407
8573 -0.69 -117.3 671.6 -8.5 262 8578 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.044 1850 2307 3407
8891 -0.83 -117.3 688.3 -5.2 268 8892 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1780 2307 3407
9191 -0.66 -117.3 715.4 -9.1 273 9196 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.051 1854 900 3406
9235 -0.82 -117.3 718.6 -6.9 273 9240 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.045 1796 2310 3406
9551 -0.73 -117.3 743.3 -7.9 279 9553 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1840 2311 3406
9853 -0.84 -117.3 760.1 -5.4 284 9858 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.047 1790 890 3406
9892 -0.71 -117.3 763.1 -8.1 284 9896 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.043 1849 2312 3406
10213 -0.86 -117.3 779.5 -5.0 290 10215 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1791 2312 3406
10515 -0.75 -117.3 803.0 -7.9 295 10520 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.129 0.054 1836 893 3406
10554 -0.84 -117.3 805.7 -7.1 295 10558 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1836 2313 3406
10875 -0.92 -117.3 823.9 -5.7 301 10877 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1778 2313 3406
11178 -0.77 -117.3 849.9 -8.7 306 11182 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.133 0.048 1834 892 3405
11205 -0.77 -117.3 852.0 -6.9 306 11209 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1826 2307 3405
11537 -0.81 -117.3 873.2 -6.4 312 11541 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1827 900 3405
11582 -0.86 -117.3 876.3 -7.2 312 11586 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1823 2302 3405
11898 -0.86 -117.3 895.6 -6.1 318 11902 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1823 898 3405
11931 -0.86 -117.3 897.9 -7.1 318 11935 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1813 2298 3405
12265 -0.86 -117.3 918.6 -6.2 324 12267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2298 3405
12566 -0.86 -117.3 936.7 -5.9 329 12570 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1813 894 3405
12605 -0.86 -117.3 939.2 -6.6 329 12609 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1808 2309 3405
12936 -0.86 -117.3 959.2 -6.1 335 12938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2309 3404
13240 -0.86 -117.3 977.8 -6.1 340 13244 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1808 892 3404
13339 -0.86 -117.3 985.0 -7.9 341 13343 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1799 2305 3404
13428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13429 begin apogee
13434 -0.22 0.0 991.0 6.9 343 13530 0.50 0.00 93.35 1.330 6 0.129 0.000 1956 2305 2931
13531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13531 begin climb
13534 0.68 117.3 992.2 0.0 344 13640 0.57 2.53 98.85 1.298 4 0.077 0.057 2150 3716 2451
13658 0.35 117.3 989.3 5.9 346 13663 0.35 2.38 0.00 0.000 6 0.185 0.035 2077 2315 2448
13973 0.39 153.1 975.3 4.3 352 14009 0.00 2.45 30.15 1.249 4 0.000 0.058 2086 891 2305
14033 0.51 199.1 972.7 4.0 353 14079 0.10 2.38 40.60 1.252 6 0.082 0.043 2125 2310 2119
14395 0.40 199.1 946.7 7.4 359 14400 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.155 0.058 2086 3712 2110
14445 0.40 199.1 943.3 6.4 359 14449 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2094 2291 2109
14755 0.45 206.4 927.0 5.3 364 14763 0.00 0.00 6.07 0.967 6 0.000 0.000 2094 2291 2089
15058 0.51 215.1 911.1 5.2 369 15073 0.00 2.33 9.07 1.084 4 0.000 0.058 2093 3712 2054
15096 0.51 215.1 908.7 6.1 369 15100 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2103 2293 2053
15422 0.51 215.1 888.7 6.2 375 15423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2292 2051
15725 0.51 215.1 869.2 6.5 380 15726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2292 2051
16028 0.51 215.1 849.5 6.4 385 16029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2292 2050
16331 0.51 215.1 831.0 6.0 390 16335 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2103 3712 2050
16358 0.51 215.1 829.1 6.8 390 16362 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2113 2300 2049
16690 0.51 215.1 807.7 6.4 396 16691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2300 2049
16992 0.51 215.1 788.1 6.4 401 16994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2300 2048
17295 0.51 215.1 769.1 6.2 406 17297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2300 2048
17599 0.51 215.1 749.7 6.5 411 17603 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2113 3712 2048
17644 0.43 215.1 746.2 7.2 411 17649 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.036 2091 2295 2048
17961 0.53 224.4 729.3 5.2 417 17976 0.08 2.30 8.77 1.004 4 0.086 0.051 2149 894 2015
17993 0.44 224.4 727.0 7.6 417 17998 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.044 2092 2309 2015
18325 0.56 235.6 709.5 5.1 423 18342 0.10 2.28 11.07 1.029 4 0.068 0.054 2147 3716 1969
18381 0.35 235.6 704.6 9.9 423 18388 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.149 0.035 2072 2296 1968
18692 0.81 235.6 687.1 5.8 429 18694 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2191 2296 1965
18994 0.57 235.6 656.9 10.7 434 18999 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.155 0.054 2124 3714 1965
19033 0.46 235.6 652.8 9.4 434 19037 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2101 2300 1965
19353 0.54 235.6 634.8 5.5 440 19357 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2110 888 1965
19382 0.65 235.6 633.1 6.2 440 19387 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.071 0.038 2174 2308 1965
19714 0.38 235.6 598.7 10.7 446 19719 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.053 2082 3709 1965
19770 0.50 235.6 594.4 7.2 446 19776 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2090 2295 1965
20080 0.80 235.6 575.1 6.3 452 20085 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.051 2186 3707 1964
20186 0.43 235.6 562.9 14.2 453 20191 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.161 0.036 2092 2306 1964
20507 0.57 239.6 544.4 5.4 459 20514 0.12 0.00 4.30 0.693 6 0.061 0.000 2166 2305 1953
20811 0.34 239.6 515.1 9.9 464 20815 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.057 2072 3713 1953
20866 0.51 239.6 511.4 6.1 464 20873 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.069 0.034 2144 2299 1953
21176 0.39 239.6 488.2 7.7 470 21178 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 2078 2299 1953
21479 0.79 248.2 473.1 5.2 475 21494 0.25 2.28 8.82 0.861 4 0.061 0.048 2189 899 1919
21551 0.56 248.2 467.7 8.7 476 21556 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.042 2118 2305 1918
21910 0.56 248.2 447.2 5.7 482 21914 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 3711 1917
21966 0.56 248.2 443.2 6.7 482 21973 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2126 2305 1917
22276 0.56 248.2 421.4 7.2 488 22277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2304 1916
22578 0.56 248.2 397.8 7.9 493 22582 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2126 3707 1916
22628 0.51 248.2 393.2 8.4 493 22633 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.034 2111 2296 1916
22944 0.59 248.2 371.0 7.0 499 22947 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2119 894 1916
22982 0.71 248.2 368.2 7.5 499 22987 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.038 2197 2308 1915
23309 0.39 248.2 330.8 11.6 505 23313 0.38 2.22 0.00 0.000 4 0.151 0.050 2083 3707 1915
23381 0.56 257.5 326.0 5.2 506 23396 0.10 2.17 9.05 0.785 6 0.069 0.033 2158 2300 1881
23742 0.43 257.5 297.9 8.0 512 23747 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.047 2096 898 1879
23772 0.56 257.5 295.9 5.8 513 23776 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.038 2147 2316 1878
24107 0.48 257.5 268.6 8.4 524 24112 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.050 2096 3719 1878
24151 0.61 257.5 265.3 6.1 525 24156 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.068 0.032 2171 2305 1878
24469 0.42 257.5 234.4 9.6 536 24471 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 2089 2303 1878
24775 0.97 257.5 215.4 6.6 546 24780 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.050 2215 3707 1877
24815 0.72 257.5 212.0 10.2 547 24820 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.034 2157 2296 1877
25145 0.63 257.5 187.5 7.2 558 25149 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2165 891 1877
25179 0.59 257.5 184.8 7.7 559 25184 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.120 0.038 2122 2306 1877
25520 0.67 257.5 164.7 5.9 570 25524 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.048 2189 3717 1877
25569 0.39 257.5 159.8 9.9 571 25574 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.136 0.033 2080 2296 1876
25889 0.94 257.5 139.5 7.2 584 25891 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 2213 2295 1876
26198 0.73 257.5 114.3 9.0 599 26200 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 2155 2295 1876
26507 0.78 262.7 97.0 5.3 614 26515 0.00 0.00 5.47 0.579 6 0.000 0.000 2155 2295 1860
26817 0.86 277.8 81.3 5.0 629 26837 0.12 0.00 14.30 0.676 6 0.058 0.000 2234 2295 1797
27155 0.60 277.8 47.1 9.9 660 27160 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.047 2129 3713 1794
27188 0.73 282.0 44.8 5.4 662 27198 0.05 2.22 4.50 0.507 6 0.059 0.033 2179 2307 1781
27513 0.83 296.3 28.2 5.0 693 27535 0.00 2.33 13.02 0.634 4 0.000 0.048 2180 3713 1722
27559 0.88 296.3 25.6 6.0 697 27563 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2186 2293 1722
27884 1.13 296.3 9.8 5.5 727 27889 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.048 2268 891 1719
27940 1.06 321.8 6.3 4.6 731 27969 0.15 2.22 21.12 0.624 6 0.134 0.043 2225 2302 1620
28019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28019 begin surface coast
28052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28052 begin surface