Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  180 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -18939.98 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174032,6248.267,-1220.139,43,1.4,43 TGT_NAME  EE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6245.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  175257,6248.208,-1219.933,11,2.0,11,-11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.9,30213,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027186 _24V_AH  15.4,32.933
SM_CCo  18329,0.00,0.000,0,0,1633,311.29 _10V_AH  10.0,18.241
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  46200,884
HUMID  2305 CFSIZE  260165632,242417664
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  90 GPS  021007,230046,6247.012,-1214.905,46,2.2,65,-11.5
ALTIM_BOTTOM_PING  625.5,71.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516465.52 SBE_CT78724291.06
Roll_motor13965139.83 SBE_O279419232.41
VBD_pump_during_apogee6389999827.01 WL_BB2F592105957.92
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103154.75
Iridium_during_connect106160261.53
Iridium_during_xfer3042231045.04
Transponder_ping27420179.49
GPS565028.49
TT864119126.95
LPSleep150482329.57
TT8_Active140619278.51
TT8_Sampling131339522.87
TT8_CF875845347.51
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits224312269.20
GPS_charging000.00
Compass87326227.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -79.82 0.000 2 0.000 0.000 34 2073 3191
104 -1.00 -195.5 4.0 -5.1 4 144 12.40 2.65 -15.02 0.000 4 0.165 0.065 2056 3469 3702
356 -1.00 -195.5 30.3 -6.1 16 363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2056 2066 3702
685 -1.00 -195.5 64.5 -9.1 32 693 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2056 3476 3702
727 -1.00 -195.5 68.2 -9.1 34 735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2056 2071 3702
1057 -1.00 -195.5 92.4 -6.9 50 1065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2056 670 3702
1108 -1.00 -195.5 96.2 -7.6 52 1119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2056 2074 3702
1429 -1.00 -195.5 118.6 -7.5 68 1447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2074 3702
1758 -1.00 -195.5 143.9 -7.4 84 1777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2074 3703
2086 -1.00 -195.5 167.5 -7.1 100 2096 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2056 678 3703
2128 -1.00 -195.5 170.5 -7.4 102 2138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2056 2082 3703
2460 -1.00 -195.5 195.2 -7.6 118 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2082 3703
2787 -1.00 -195.5 219.9 -7.4 134 2797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2056 673 3703
2830 -1.00 -195.5 223.1 -7.6 136 2839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2056 2073 3703
3160 -1.00 -195.5 247.0 -7.0 152 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2073 3703
3490 -1.00 -195.5 269.7 -6.9 168 3498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2056 679 3703
3520 -1.00 -195.5 272.0 -7.0 169 3530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2057 2077 3703
3840 -1.00 -195.5 294.0 -7.0 185 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2077 3703
4170 -1.00 -195.5 316.5 -6.8 201 4179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2056 673 3703
4200 -1.00 -195.5 318.7 -6.9 202 4210 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2056 2082 3703
4520 -1.00 -195.5 342.1 -7.7 218 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2082 3703
4850 -1.00 -195.5 370.0 -8.7 234 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2082 3703
5179 -1.00 -195.5 399.0 -8.9 250 5187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2056 680 3703
5220 -1.00 -195.5 402.8 -9.1 252 5230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2056 2073 3703
5550 -1.00 -195.5 433.0 -9.5 268 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2073 3702
5879 -1.00 -195.5 463.6 -9.0 284 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2073 3702
6209 -1.00 -195.5 489.7 -7.1 300 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2073 3702
6539 -1.00 -195.5 510.3 -6.0 316 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2073 3702
6868 -1.00 -195.5 531.9 -7.1 332 6877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2056 677 3702
6922 -1.00 -195.5 535.9 -7.9 334 6930 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2056 2079 3702
7239 -1.00 -195.5 558.6 -6.9 350 7249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2057 3477 3702
7292 -1.00 -195.5 562.5 -7.4 352 7302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2056 2077 3702
7612 -1.00 -195.5 581.8 -5.5 368 7621 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2056 678 3702
7675 -1.00 -195.5 585.3 -5.4 371 7684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2056 2082 3702
8004 -1.00 -195.5 598.8 -4.4 387 8014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2056 3477 3702
8068 -1.00 -195.5 602.4 -5.7 390 8078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2056 2077 3702
8400 -1.00 -195.5 622.2 -5.7 406 8417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2056 2077 3702
8727 -1.00 -195.5 641.8 -6.5 422 8736 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2056 3478 3702
8769 -1.00 -195.5 644.8 -7.2 424 8778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2056 2075 3702
9099 -1.00 -195.5 667.1 -6.6 440 9109 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2056 668 3701
9151 -1.00 -195.5 670.8 -7.3 442 9161 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2056 2074 3701
9413 -0.33 0.0 687.5 6.1 455 9691 0.70 0.00 257.65 0.989 6 0.070 0.000 2204 1920 2903
9693 1.00 195.5 697.5 0.0 469 9965 1.40 3.03 255.38 0.975 4 0.055 0.058 2499 3337 2106
10207 1.00 195.5 671.9 8.6 494 10217 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2499 1944 2105
10538 1.00 205.8 646.7 7.7 510 10557 0.00 0.00 11.95 0.999 6 0.000 0.000 2499 1944 2064
10867 1.01 240.4 621.3 7.0 526 10917 0.00 2.92 43.35 0.966 4 0.000 0.057 2499 3332 1923
10971 1.05 245.8 613.4 7.8 531 10990 0.00 2.58 6.30 0.987 6 0.000 0.041 2499 1933 1900
11299 1.06 245.8 586.9 8.3 547 11308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2499 3337 1898
11363 1.06 245.8 581.4 8.7 550 11372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2498 1933 1898
11694 1.06 245.8 555.8 8.3 566 11702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2499 534 1897
11734 1.06 245.8 551.9 9.2 568 11744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2498 1939 1896
12065 1.06 245.8 522.8 9.0 584 12084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 1940 1896
12394 1.06 245.8 493.9 8.9 600 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 1941 1896
12725 1.06 245.8 464.1 9.0 616 12732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2498 3337 1896
12765 1.06 245.8 460.3 9.0 618 12774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2499 1928 1896
13095 1.06 245.8 432.7 8.4 634 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 1929 1896
13424 1.06 245.8 404.1 8.8 650 13434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2498 3336 1897
13466 1.06 245.8 400.2 9.2 652 13476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2499 1938 1896
13798 1.06 245.8 372.6 8.4 668 13815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 1938 1897
14125 1.06 245.8 345.2 8.6 684 14145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 1938 1898
14455 1.06 245.8 317.3 8.8 700 14465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2499 3336 1898
14486 1.06 245.8 314.5 9.0 701 14496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2499 1931 1898
14806 1.06 245.8 286.6 8.8 717 14815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2499 3338 1899
14837 1.06 245.8 283.7 9.3 718 14846 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2499 1936 1899
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