GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  180 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -291.82251 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171037,5704.539,-14734.383,30,1.4,30 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  171702,5704.581,-14734.424,14,1.4,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.8,65465,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22161,0.00,0.000,0,0,1145,398.37 _10V_AH  9.9,17.612
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  43420,1335
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,30.280

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.83 0.000 2 0.000 0.000 609 2310 1954
42 -0.89 -146.6 -2.8 5 121 14.43 3.20 -57.50 0.000 4 0.241 0.171 2774 3733 3367
256 -0.89 -146.6 -10.8 48 260 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2323 3367
561 -0.89 -146.6 -13.1 109 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3368
866 -0.89 -146.6 -12.9 170 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3368
1171 -0.89 -146.6 -11.4 231 1180 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2773 3733 3368
1256 -0.89 -146.6 -11.7 248 1260 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2773 2326 3369
1561 -0.89 -146.6 -10.5 309 1565 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2774 914 3369
1591 -0.89 -146.6 -10.8 315 1595 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2774 2328 3369
1896 -0.89 -146.6 -8.6 349 1900 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3733 3369
1936 -0.89 -146.6 -9.1 351 1940 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2324 3369
2256 -0.89 -146.6 -8.4 367 2260 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2774 3732 3369
2276 -0.89 -146.6 -9.3 368 2280 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2315 3369
2596 -0.89 -146.6 -8.0 384 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2315 3369
2916 -0.89 -146.6 -8.9 400 2920 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2773 3733 3369
2951 -0.89 -146.6 -9.9 401 2955 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2773 2327 3370
3256 -0.89 -146.6 -8.9 417 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
3576 -0.89 -146.6 -8.5 433 3580 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2774 3732 3369
3606 -0.89 -146.6 -9.8 434 3610 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2773 2325 3369
3916 -0.89 -146.6 -7.5 450 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
4236 -0.89 -146.6 -7.4 463 4240 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2774 3732 3370
4271 -0.89 -146.6 -8.4 463 4275 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2772 2326 3370
4596 -0.89 -146.6 -8.4 472 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3370
4956 -0.89 -146.6 -9.6 481 4965 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2774 3733 3369
4981 -0.89 -146.6 -11.7 481 4985 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2327 3369
5316 -0.89 -146.6 -10.5 490 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
5676 -0.89 -146.6 -9.7 499 5680 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2774 3735 3369
5706 -0.89 -146.6 -10.3 499 5710 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2319 3370
6036 -0.89 -146.6 -8.2 508 6074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3370
6396 -0.89 -146.6 -7.5 517 6400 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3733 3370
6421 -0.89 -146.6 -8.2 517 6425 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2328 3370
6756 -0.89 -146.6 -7.2 526 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
7116 -0.89 -146.6 -7.9 535 7155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
7476 -0.89 -146.6 -8.2 544 7480 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3733 3370
7501 -0.89 -146.6 -10.3 544 7505 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2323 3369
7836 -0.89 -146.6 -8.1 553 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
8196 -0.89 -146.6 -7.5 562 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
8556 -0.89 -146.6 -8.1 571 8565 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3735 3370
8591 -0.89 -146.6 -9.8 571 8595 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2326 3370
8916 -0.89 -146.6 -8.8 580 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
9276 -0.89 -146.6 -8.9 589 9314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
9636 -0.89 -146.6 -8.4 598 9640 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3733 3369
9656 -0.89 -146.6 -8.7 598 9660 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2773 2324 3370
9996 -0.89 -146.6 -7.4 607 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
10356 -0.89 -146.6 -7.1 616 10394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
10716 -0.89 -146.6 -6.9 625 10755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
11076 -0.89 -146.6 -7.1 634 11080 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2774 3733 3370
11106 -0.89 -146.6 -8.0 634 11110 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2773 2326 3370
11356 -0.31 0.0 7.2 641 11515 0.68 0.00 130.80 1.174 6 0.139 0.000 2904 2320 2770
11516 0.89 146.6 5.4 645 11650 1.35 3.05 127.85 1.154 4 0.125 0.130 3165 912 2170
11726 0.89 166.5 8.2 650 11750 0.00 2.88 16.73 1.139 6 0.000 0.109 3165 2316 2090
12076 0.91 167.1 9.0 659 12080 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3165 3736 2091
12106 0.91 167.1 9.2 659 12110 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3165 2320 2091
12436 0.91 178.0 8.5 668 12475 0.00 0.00 9.75 1.162 6 0.000 0.000 3165 2319 2043
12796 0.92 178.0 9.0 677 12800 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3165 905 2044
12831 0.92 178.0 9.6 677 12835 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3165 2324 2044
13156 0.92 178.0 9.0 686 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2324 2043
13516 0.92 178.0 10.0 695 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2324 2044
13876 0.92 178.0 10.0 704 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2324 2044
14236 0.92 178.0 9.2 713 14240 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3165 903 2044
14266 0.92 182.9 8.8 713 14275 0.00 2.88 3.65 1.159 6 0.000 0.108 3165 2326 2023
14596 0.93 184.9 8.9 722 14635 0.00 0.00 1.55 1.272 6 0.000 0.000 3165 2326 2016
14956 0.93 184.9 9.4 731 14994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2326 2016
15316 0.93 193.7 8.6 740 15355 0.00 0.00 7.47 1.083 6 0.000 0.000 3166 2326 1978
15676 0.94 208.7 8.4 749 15695 0.00 3.00 12.40 1.048 4 0.000 0.126 3165 904 1917
15721 0.96 219.0 8.6 750 15735 0.00 2.90 8.45 1.045 6 0.000 0.106 3165 2325 1876
16036 0.97 219.0 9.1 758 16074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2326 1878
16396 0.97 219.0 9.5 767 16400 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3165 3730 1879
16426 0.97 219.0 11.3 767 16430 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3165 2319 1880
16756 0.97 219.0 9.9 776 16760 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3165 901 1881
16781 0.97 219.0 10.3 776 16785 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3165 2320 1882
17116 0.97 219.0 9.5 785 17155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2320 1882
17476 0.97 237.3 8.2 794 17500 0.00 3.30 16.70 0.958 4 0.000 0.168 3165 3730 1801
17511 0.99 248.6 8.5 794 17525 0.10 3.10 9.10 0.953 6 0.129 0.136 3186 2316 1754
17836 1.00 248.6 10.7 803 17840 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3186 903 1754
17871 1.00 248.6 12.2 803 17875 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3186 2319 1754
18176 1.00 248.6 11.2 814 18180 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.175 3186 3732 1754
18201 1.00 248.6 12.7 815 18205 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3186 2315 1754
18516 1.00 248.6 9.9 831 18520 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3186 905 1754
18556 1.00 248.6 10.2 833 18560 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3186 2321 1754
18876 1.00 248.6 10.4 849 18880 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.178 3186 3730 1754
18901 1.00 248.6 13.4 850 18905 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3186 2319 1754
19217 1.00 248.6 10.6 866 19225 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3186 902 1754
19251 1.00 248.6 12.8 867 19255 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3186 2326 1754
19556 1.00 248.6 11.4 883 19560 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3186 3730 1754
19581 1.00 248.6 12.5 884 19585 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3185 2319 1754
19896 1.00 248.6 10.3 900 19900 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3186 905 1754
19926 1.00 248.6 10.4 903 19930 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3186 2321 1754
20231 1.00 248.6 10.1 964 20235 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.175 3186 3730 1754
20251 1.00 248.6 11.3 968 20255 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3186 2320 1754
20556 1.00 248.6 10.7 1029 20559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2320 1754
20861 1.00 295.3 7.0 1090 20905 0.00 0.00 39.17 0.775 6 0.000 0.000 3186 2320 1564
21206 1.05 339.5 7.1 1159 21245 0.00 0.00 36.95 0.749 6 0.000 0.000 3186 2320 1383
21546 1.10 339.5 9.3 1227 21550 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.116 0.000 3209 2317 1381
21851 1.10 341.9 8.9 1288 21855 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3209 3730 1379
21891 1.10 397.9 6.7 1296 21946 0.00 2.85 48.15 0.713 6 0.000 0.100 3210 2316 1145