Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  180 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1631243.6 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152754,6217.953,-1150.459,50,1.1,67,-11.1 TGT_NAME  EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  153350,6217.977,-1150.566,13,1.1,13,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.8,5124,-17.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.026945 ALTIM_BOTTOM_PING  850.7,90.9
SM_CCo  24903,96.25,0.764,0,0,1609,300.00 _24V_AH  23.2,43.837
SM_GC  0.87,0.00,0.00,96.25,0.000,0.000,0.764,390,2242,1609,-11.09,-0.25,300.00 _10V_AH  10.1,25.562
IRIDIUM_FIX  6153.50,-1143.08,151098,080829 DATA_FILE_SIZE  60057,1183
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  180393,0
HUMID  1840 CFSIZE  260165632,244809728
INTERNAL_PRESSURE  8.11879 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  210709,223206,6219.521,-1148.742,36,1.1,36,-11.1
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2512574.34 SBE_CT93524520.90
Roll_motor19663290.22 SBE_O294119415.00
VBD_pump_during_apogee20913906774.06 WL_BB2F6711051635.80
VBD_pump_during_surface967631705.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910369.61 nil000.00
Iridium_during_connect28160104.69 nil000.00
Iridium_during_xfer161223835.07
Transponder_ping742073.08
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.66
TT8226519452.97
LPSleep186632412.83
TT8_Active4591991.99
TT8_Sampling3001391206.71
TT8_CF895745443.11
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits194712236.04
GPS_charging000.00
Compass31958258.16
RAFOS000.00
Transponder503015.43

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.34 -65.6 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.45 0.000 6 0.000 0.000 384 2238 3101
71 -1.36 -79.4 2.3 -5.2 2 93 11.12 2.47 -1.15 0.000 4 0.126 0.051 2498 836 3157
266 -1.36 -79.4 25.5 -8.3 10 273 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2498 2260 3157
583 -1.36 -79.4 56.5 -9.6 26 587 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2498 3653 3158
817 -1.36 -79.4 79.0 -8.6 36 825 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2498 2234 3158
1133 -1.36 -79.4 105.1 -8.5 52 1137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2498 3653 3158
1206 -1.36 -79.4 112.0 -9.1 55 1210 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2498 2247 3159
1523 -1.36 -79.4 139.4 -8.7 70 1527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2498 3653 3158
1692 -1.36 -79.4 155.8 -9.9 77 1698 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2498 2246 3158
2007 -1.36 -79.4 184.6 -9.1 93 2011 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2498 3648 3158
2152 -1.36 -79.4 199.0 -10.5 99 2158 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2498 2240 3158
2469 -1.36 -79.4 226.5 -8.5 115 2473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2498 3648 3158
2575 -1.36 -79.4 236.2 -9.0 120 2579 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2498 2251 3158
2902 -1.36 -79.4 264.3 -8.9 136 2906 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2498 3650 3158
3020 -1.36 -79.4 275.6 -10.2 141 3024 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2498 2251 3157
3336 -1.36 -79.4 303.5 -8.8 156 3340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2497 3645 3157
3419 -1.36 -79.4 311.4 -9.8 159 3425 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2498 2252 3157
3735 -1.36 -79.4 338.5 -8.7 175 3739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2498 3651 3157
3846 -1.36 -79.4 349.3 -9.8 180 3851 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2498 2239 3157
4168 -1.36 -79.4 377.4 -8.8 196 4172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2498 3653 3157
4307 -1.36 -79.4 390.6 -9.5 202 4311 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2498 2248 3157
4623 -1.36 -79.4 418.2 -8.7 217 4627 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2498 3652 3157
4730 -1.36 -79.4 428.4 -9.5 222 4735 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2498 2243 3156
5057 -1.36 -79.4 457.5 -8.8 238 5062 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2498 3650 3156
5180 -1.36 -79.4 469.2 -9.1 243 5186 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2498 2246 3156
5496 -1.36 -79.4 495.7 -8.1 259 5501 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2498 3647 3156
5623 -1.36 -79.4 507.2 -9.0 264 5630 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2498 2226 3156
5939 -1.36 -79.4 533.3 -8.2 280 5943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2498 3650 3155
6046 -1.36 -79.4 542.7 -9.0 285 6051 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2498 2248 3156
6378 -1.36 -79.4 570.3 -8.2 301 6382 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2498 3653 3156
6522 -1.36 -79.4 583.0 -9.1 307 6528 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2498 2251 3155
6838 -1.36 -79.4 607.1 -7.6 323 6842 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2498 3656 3155
6955 -1.36 -79.4 617.0 -8.2 328 6959 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2498 2251 3155
7271 -1.36 -79.4 642.1 -8.0 343 7276 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2498 3651 3154
7449 -1.36 -79.4 657.6 -9.2 351 7454 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2498 2250 3155
7779 -1.36 -79.4 685.7 -8.3 367 7780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2249 3154
8085 -1.36 -79.4 709.9 -7.4 382 8089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2498 3651 3154
8314 -1.36 -79.4 729.2 -8.9 392 8318 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2498 2251 3154
8630 -1.36 -79.4 755.3 -8.6 407 8635 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2498 850 3154
8693 -1.36 -79.4 761.0 -8.6 410 8697 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2498 2252 3154
9019 -1.36 -79.4 787.8 -8.3 426 9024 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2498 3657 3154
9120 -1.36 -79.4 796.1 -7.7 430 9128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2498 2248 3154
9436 -1.36 -79.4 817.1 -6.6 446 9440 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2498 850 3153
9587 -1.36 -79.4 827.5 -8.1 453 9592 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2498 2245 3153
9920 -1.36 -79.4 852.1 -7.0 469 9924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2497 3647 3153
10244 -1.36 -79.4 876.2 -7.5 483 10249 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2498 2251 3152
10563 -1.36 -79.4 898.5 -7.1 498 10567 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2498 3654 3152
10669 -1.36 -79.4 906.3 -6.9 503 10673 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2498 2248 3151
10996 -1.36 -79.4 926.8 -6.7 519 11000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2498 3651 3150
11061 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11061 begin apogee
11071 -0.36 0.0 931.6 7.2 522 11148 1.02 0.00 71.12 1.391 6 0.072 0.000 2718 1468 2832
11149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11149 begin climb
11152 1.36 79.4 933.8 0.0 526 11236 1.70 2.30 73.15 1.355 4 0.046 0.064 3096 266 2507
11471 1.36 79.4 914.5 7.0 540 11475 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3096 1466 2503
11794 1.36 79.4 894.4 6.4 556 11798 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3096 2853 2499
12127 1.36 79.4 872.3 6.9 571 12131 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3096 1450 2498
12453 1.36 79.4 851.4 6.6 587 12458 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3096 2846 2497
12656 1.38 95.8 839.5 5.0 596 12678 0.00 2.47 14.55 1.264 6 0.000 0.042 3096 1449 2440
12989 1.38 95.8 818.0 7.1 612 12992 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3096 264 2439
13117 1.38 95.8 808.0 7.1 617 13123 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3096 1457 2438
13435 1.38 95.8 783.6 7.4 633 13439 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.059 3096 261 2437
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state 24879 begin surface