Bermuda Sep18 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  14 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  18 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2564 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2260 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9201819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  500 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2240 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1800 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1860 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1920 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3249 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  250 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043154242
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00062410574
GLIDE_SLOPE  45 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.302181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.4339581e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7676115
MASS  80388.797 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -19.499046 SEABIRD_C_H  1.1309991
MASS_COMP  11240.1 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018490348
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021460596
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2943.3999
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070918,021732,3213.8052,-6435.0630,4,0.9,40,-14.9,0.0,290.6,9,5.0 TGT_NAME  BATS
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070918,022659,3213.8115,-6435.0737,7,0.9,35,-14.9,0.0,132.7,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.0,74049,-16.1,-10.000,-19.07,3691
SPEED_LIMITS  0.100,0.289 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.023313 _10V_AH  10.39,2.285
SM_CCo  50762,2.50,0.303,0,0,518,500.22 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.73,9.27,2.90,2.50,0.087,0.070,0.303,160,2540,518,-9.57,-1.30,500.22,0,0,0,0,0,0,25.86,25.85,25.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3213.02,-6438.99,070918,021244 MEM  319320
TT8_MAMPS  0.02247,0.256907 DATA_FILE_SIZE  314736,4748
HUMID  18.73 CAP_FILE_SIZE  879465,0
INTERNAL_PRESSURE  8.33895 CFSIZE  2047311872,2035482624
TCM_TEMP  28.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,13,1,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,34069.55,0x236d42,1,24
ALTIM_TOP_PING  18.7,18.1 CURRENT  0.035,256.29,1
ALTIM_BOTTOM_PING  3001.1,215.0 GPS  070918,163533,3207.144,-6427.602,41,1.0,72,-14.9,0.0,18.2,9,5.0
_24V_AH  20.88,6.916

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24263133.68 SBE_CT3332231615.74
Roll_motor340104741.93 AA43306289131770.35
VBD_pump_during_apogee766305448848.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface230215.81 nil000.00
VBD_valve2309604632.78 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping8044207057.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS352610.03
TT812971152085.00
LPSleep219212498.81
TT8_Active158915255.56
TT8_Sampling13900416019.75
TT8_CF848764324.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits581610604.36
GPS_charging000.00
Compass77068659.79
RAFOS000.00
Transponder9113302840.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -1.09 -244.4 146 2568 507 492 0.0 0.0 0 244 0.00 0.00 -230.65 0.151 16390 0.000 0.000 146 2571 3082 3112 3053 0 0 0 0 0 0 26.86 26.28 26.15 8.71 18.61
247 -1.09 -244.4 146 2571 3112 3053 2.6 -0.2 37 262 10.27 0.00 0.00 0.000 2054 0.263 0.000 2895 2571 3080 3108 3052 0 0 0 0 0 0 26.03 26.27 26.22 8.97 17.78
325 -0.85 -244.4 2894 2571 3101 3050 9.9 -10.4 51 332 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.194 0.000 2970 2571 3075 3100 3050 0 0 0 0 0 0 26.22 26.36 26.31 8.97 17.75
394 -0.74 -244.4 2969 2571 3098 3049 17.3 -10.2 64 402 0.10 0.00 -0.25 0.961 18438 0.206 0.000 3007 2571 3083 3109 3057 0 0 0 0 0 0 26.34 26.08 25.53 8.98 18.10
464 -0.74 -244.4 3006 2571 3108 3056 23.7 -9.0 73 475 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3007 955 3082 3109 3056 0 0 0 0 0 0 26.76 26.50 26.77 8.97 18.81
581 -0.74 -244.4 3007 954 3107 3056 31.7 -6.4 84 588 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2998 2559 3081 3107 3056 0 0 0 0 0 0 26.63 26.57 26.64 8.97 18.34
709 -0.81 -244.4 2997 2558 3107 3055 38.0 -4.8 97 719 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2998 957 3080 3106 3055 0 0 0 0 0 0 26.86 26.60 26.87 8.97 18.61
825 -0.87 -244.4 2997 957 3105 3054 43.0 -3.9 108 832 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2989 2562 3079 3105 3054 0 0 0 0 0 0 26.70 26.64 26.71 8.96 18.65
953 -0.92 -244.4 2989 2562 3105 3053 47.4 -3.9 121 956 0.00 1.95 0.00 0.000 4356 0.000 0.084 2990 3913 3079 3105 3053 0 0 0 0 0 0 26.91 26.63 26.92 8.95 19.01
1197 -0.99 -244.4 2989 3914 3105 3050 60.9 -6.6 145 1201 0.08 1.92 0.00 0.000 5126 0.151 0.062 2942 2486 3077 3105 3050 0 0 0 0 0 0 26.64 26.74 26.71 8.93 18.77
1329 -0.99 -244.4 2925 2467 3104 3050 69.9 -6.4 158 1333 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2914 3913 3077 3105 3050 0 0 0 0 0 0 26.94 26.66 26.95 8.93 19.28
1462 -0.99 -244.4 2914 3914 3105 3050 79.0 -6.9 171 1466 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2914 2496 3077 3105 3050 0 0 0 0 0 0 26.78 26.75 26.79 8.92 18.77
1594 -0.99 -244.4 2914 2464 3104 3050 88.4 -7.1 184 1595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2914 2464 3077 3104 3050 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 8.91 18.81
1713 -0.99 -244.4 2914 2464 3103 3050 97.6 -8.5 196 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2914 2464 3076 3103 3050 0 0 0 0 0 0 26.96 26.96 26.96 8.90 18.89
1833 -0.99 -244.4 2914 2464 3102 3049 107.9 -8.8 208 1842 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2904 3913 3076 3103 3049 0 0 0 0 0 0 26.96 26.67 26.97 8.89 19.32
1925 -0.92 -244.4 2903 3913 3103 3049 116.9 -10.1 217 1936 0.15 1.95 0.00 0.000 3078 0.189 0.062 2954 2464 3075 3103 3048 0 0 0 0 0 0 26.55 26.77 26.70 8.88 19.28
2175 -0.92 -244.4 2953 2464 3101 3048 138.2 -8.6 242 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 2463 3074 3101 3048 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97 8.86 19.40
2415 -0.92 -244.4 2953 2463 3100 3047 160.8 -9.6 266 2417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2954 2463 3073 3100 3047 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.85 19.64
2656 -0.92 -244.4 2953 2463 3100 3046 183.8 -9.6 290 2665 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2944 3912 3073 3100 3046 0 0 0 0 0 0 26.97 26.68 26.98 8.83 19.91
2729 -0.92 -244.4 2943 3912 3100 3045 191.3 -10.6 297 2738 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2944 2481 3072 3100 3045 0 0 0 0 0 0 26.79 26.78 26.80 8.82 19.87
2978 -0.92 -244.4 2943 2480 3099 3044 216.1 -10.4 322 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2480 3071 3098 3045 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.81 20.19
3218 -0.92 -244.4 2942 2480 3097 3043 241.6 -10.6 346 3219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2480 3070 3097 3043 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.80 20.30
3458 -0.92 -244.4 2943 2480 3095 3042 268.5 -11.6 370 3467 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2933 3909 3068 3095 3042 0 0 0 0 0 0 26.97 26.68 26.98 8.79 20.62
3532 -0.92 -244.4 2932 3909 3095 3041 277.0 -11.9 377 3541 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2933 2489 3068 3095 3041 0 0 0 0 0 0 26.79 26.78 26.81 8.79 20.34
3781 -0.92 -244.4 2932 2488 3094 3040 306.8 -11.6 402 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2488 3066 3093 3040 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.79 20.42
4020 -0.92 -244.4 2932 2488 3093 3039 334.8 -11.8 426 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2488 3066 3093 3039 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.78 20.78
4261 -0.92 -244.4 2932 2488 3093 3038 364.1 -12.5 450 4262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2489 3065 3093 3038 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.77 20.62
4500 -0.92 -244.4 2932 2488 3092 3037 395.1 -13.2 474 4504 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2922 3912 3064 3092 3037 0 0 0 0 0 0 26.97 26.68 26.98 8.76 20.62
4564 -0.92 -244.4 2921 3912 3092 3037 403.8 -14.5 480 4573 0.08 2.00 0.00 0.000 3078 0.199 0.062 2949 2488 3064 3092 3037 0 0 0 0 0 0 26.57 26.79 26.65 8.76 20.46
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14862 -0.76 -244.4 2979 2566 3041 2991 2034.1 -16.9 1497 14880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2566 3016 3041 2991 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91 8.34 20.66
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22945 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 22945 begin apogee
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23169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 23169 begin climb
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state 50737 begin surface coast
50743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 50743 begin surface